西門子 s7-400h硬冗余系統(tǒng)配置教程

啟動 S7-400H
1 配置要求
2 組態(tài)硬件和啟動S7-400H
2.1 安裝硬件的步驟
2.2 啟動S7-400H 的步驟
3 容錯系統(tǒng)的故障響應(yīng)舉例
3.1 例1：CPU或電源故障
3.2 例2：光纖故障
本向?qū)Ы榻B了如何調(diào)試一個S7-400H可編程控制器的步驟。整個過程可能需要一到兩個小時，這主
要取決于你的經(jīng)驗。
1 配置要求
下面條件必須滿足：
軟件：STEP 7 和 S7 Fault-Tolerant System 選件
硬件：
一個S7-400H PLC，包括：
一個機架，UR2-H
兩個電源，PS 407 10A
兩個容錯CPU (CPU 414-4H 或 CPU 417-4H)
四個同步子模塊
兩根同步光纖
一個帶主動背板總線的ET 200M分布式I/O設(shè)備，包括：
兩個IM 153-2
一個數(shù)字量輸入模塊，SM 321 DI 16 x DC24V
一個數(shù)字量輸出模塊，SM 322 DI 16 x DC24V
必要的附件（比如PROFIBUS 屏蔽電纜）
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A&D Service and Support in China Page 1-42 組態(tài)硬件和啟動S7-400H
2.1 安裝如圖硬件的步驟
1.按照硬件安裝手冊所述，配置S7-400H 的兩個子單元。額外要注意的是：通過設(shè)置同步子模塊的
開關(guān)來確定機架號。這一設(shè)置只有在CPU上電并內(nèi)存復(fù)位后才會生效。機架號設(shè)置得不正確會導(dǎo)致不能
在線訪問 CPU和CPU工作不正常插入同步子模塊后一定要把前蓋板上的螺絲擰緊以激活它們。
連接光纖（上面和上面連，下面和下面連），小心放置以免損壞，最好分開不會相互干擾。如果在
啟動系統(tǒng)時光纖還沒到位，兩個CPU都會把自己當(dāng)作主站。
2．按照ET200M Distributed I/O Device 手冊配置分布式I/O。
3．連接編程設(shè)備到作為S7-400H 的主CPU 的CPU0。
4．上電之后會有一個嚴格的RAM自檢。每兆需要大約8秒。在此期間CPU無法訪問，STOP 燈閃
爍。
5．用模式開關(guān)為兩個CPU執(zhí)行一次內(nèi)存復(fù)位，它會把同步模塊上的機架設(shè)定讀到CPU的操作系統(tǒng)
中去。
6．按照S7-400硬件安裝手冊為每個CPU獨立地調(diào)試。裝載程序并執(zhí)行溫啟：首先是主CPU，然
后是備用CPU。
7．把兩個CPU都放到STOP 位置。
2.2 啟動S7-400H 的步驟
1.打開“H Project”。硬件配置應(yīng)該與“配置要求”中的一致
2.打開硬件配置
3.調(diào)整硬件配置，比如模塊類型，MPI 地址，DP地址
4.打開“S7 program”的用戶程序。“S7 program”文件夾只存在于CPU0里
A&D Service and Support in China Page 2-45.如果必要，修改用戶程序并存盤
6.裝載用戶程序到CPU0
7.用模式開關(guān)啟動S7-400H PLC ,首先是CPU0然后是CPU1, 到RUN-P 位置
結(jié)果：CPU0作為主站啟動而CPU1 作備用。在備用CPU鏈接更新完后，S7-400H 進入了冗余系統(tǒng)
模式并開始執(zhí)行用戶程序。
注意：你也可以使用編程設(shè)備啟動和停止S7-400H PLC。請見H選件包的在線幫助。
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3 容錯系統(tǒng)的故障響應(yīng)舉例
3.1 例1：CPU或電源故障
初始狀態(tài)：S7-400H處于冗余系統(tǒng)模式。
1.關(guān)掉電源導(dǎo)致CPU0失敗
結(jié)果：CPU1 的REDF,IFM1,IFM2燈亮，CPU1進入單主模式，用戶程序繼續(xù)運行。
2.恢復(fù)電源供電
結(jié)果：
CPU0執(zhí)行自動的鏈接和更新
CPU0進入RUN模式并運行在備用狀態(tài)
S7-400H 恢復(fù)冗余系統(tǒng)模式
3.2 例2：光纖故障
初始狀態(tài)：S7-400H處于冗余系統(tǒng)模式。兩個CPU的模式選擇開關(guān)都在RUN或PUN-P。
1.斷開兩根光纖中的一根
結(jié)果：兩個CPU 的REDF,IFM1或IFM2燈亮（取決于哪根光纖斷開），原來為主的CPU進入單主
模式，用戶程序繼續(xù)運行。
2.把斷開的光纖重新連上
3.重啟原來為備用，現(xiàn)在處于停止狀態(tài)的CPU，比如可以用STEP 7的“operating status”
結(jié)果：
A&D Service and Support in China Page 3-4CPU1執(zhí)行自動的鏈接和更新
S7-400H 恢復(fù)冗余系統(tǒng)模式
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