T-901以太網(wǎng)開關(guān)量輸入模塊使用說明
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T-901以太網(wǎng)開關(guān)量輸入模塊使用說明
T-901集成32路DI，2路高速脈沖計(jì)數(shù)、24VDC VOUT于一體，主要用于數(shù)字量的采集，可編程。
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T-901 以太網(wǎng)開關(guān)量輸入模塊
使用說明
注意！
操作前請(qǐng)認(rèn)真閱讀本手冊(cè)！
安裝配線前請(qǐng)斷開輸入電源！
通電前請(qǐng)確認(rèn)配線是否正確！
請(qǐng)勿在易燃易爆環(huán)境中操作！
請(qǐng)?jiān)谝?guī)定的電壓范圍內(nèi)操作！
聲明
1. 本手冊(cè)內(nèi)容如有更改，恕不另行通知。
2. 如果您發(fā)現(xiàn)本手冊(cè)中有錯(cuò)誤或疑問，請(qǐng)與我們聯(lián)系。T-901以太網(wǎng)開關(guān)量輸入模塊使用說明
T-901概述
T-901 是我公司T-900系列I/O擴(kuò)展模塊中的一款產(chǎn)品，使用最大頻率72MHz的ARM
工業(yè)級(jí)CPU，外擴(kuò)32M SDRAM和4M FLASH，嵌入式操作系統(tǒng)2M用戶程序存儲(chǔ)區(qū)和2M
用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。編程軟件使用 KW MULTIPROG，通過以太網(wǎng)下載程序，另有 2 路
RS232/485接口。T-901集成32路DI，2路高速脈沖計(jì)數(shù)、24VDC VOUT于一體，主要用
于數(shù)字量的采集，可編程。
1.1. 物理特性
尺寸 169x134x63mm
重量 0.5Kg
安裝 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝或兩個(gè)螺栓固定
工作溫度 -40oC至85 oC
1.2. 電源特性
輸入 額定電壓 220VAC
電源 允許范圍 90VAC至250VAC
額定電流 40mA/220VAC(24VOUT滿載時(shí))
14mA/220VAC(24VOUT空載時(shí))
北京騰控科技 http://www.tengcon.com 第 2 頁T-901以太網(wǎng)開關(guān)量輸入模塊使用說明
接線端子 POWER（L N ）
隔離 額定電壓 24VDC
輸出 額定電流 0.2A
電源 輸出內(nèi)阻 約20歐
接線端子 VOUT（24V+、24V-）
1.3. 通信系統(tǒng)
以太網(wǎng) 1路 RJ45接口 10M/100M，程序下載口， MODBUS /TCP
啟動(dòng)時(shí)8位DIP開關(guān)=0（全ON），按固定IP設(shè)置192.168.1.99
否則按保持寄存器內(nèi)的IP配置。
RS232 1路 COM0：內(nèi)部測(cè)試用
RS232/48 2路 COM2/DB9接口為232直連線,COM1/DB9接口（2腳B、3腳A）；
5 出廠默認(rèn)：MODBUS RTU Slave 波特率:19200,1,8,E,地址
為1
DIP開關(guān) 8位 全撥到ON,重新上電IP地址初始化為192.168.1.99
停止開關(guān) 2位置 運(yùn)行/停止（停止?fàn)顟B(tài)僅PLC程序不運(yùn)行）
通訊 6個(gè) RUN 運(yùn)行燈（閃）、COM1 COM2 串口通訊指示（通訊時(shí)閃）、
指示燈 LINK 以太網(wǎng)連接指示、DATA 以太網(wǎng)通訊指示
1.4. 存儲(chǔ)器特性
用戶程序存儲(chǔ)器 2M 字節(jié)
用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 2M 字節(jié)
后備電池?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū) 1K 字節(jié)
數(shù)據(jù)后備時(shí)間 1年
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1.5. 常規(guī)特性
CPU頻率 48MHz 最大72MHz
最小指令循環(huán)時(shí)間 4ms
整型、位指令 1至4us
浮點(diǎn)加減乘除 約40us
1ms定時(shí)器總數(shù) 不限
時(shí)鐘 內(nèi)部時(shí)鐘 后備電池
1.6. I/O特性
類型 點(diǎn)數(shù) 說明
本機(jī)數(shù)字量輸入 32 光耦隔離輸入，其中2路與脈沖計(jì)數(shù)共用硬件
本機(jī)高速脈沖計(jì)數(shù) 2單/1兩相 100KHz脈沖計(jì)數(shù)，2路單相或1路兩相
I/O狀態(tài)指示燈 44個(gè) 部分未用
輸入映象區(qū) 256BYTE 數(shù)字量512
2. I/O 參數(shù)
2.1. 高速脈沖計(jì)數(shù)
輸入電壓大小影響最大計(jì)數(shù)頻率，與額定電壓的差越高，最大計(jì)數(shù)頻率越小。
輸入方式 光耦隔離（雙向?qū)ü怦睿?br/>功能配置 單相高速計(jì)數(shù) 兩相編碼器
輸入點(diǎn)數(shù) 2 1
輸入端子 DI（DIN36、DIN37，DICOM4）
額定電壓 額定12VDC（5V-24V）電壓>20V或<6V計(jì)數(shù)頻率可能達(dá)不到100KHz
ON電壓 5VDC到30VDC，-30VDC到-5VDC
OFF電壓 -3VDC到3VDC
額定電流 1.5mA
ON電流 0.8mA到6mA, -6mA到-0.8mA
OFF電流 -0.4mA到0.4mA
計(jì)數(shù)頻率 100KHz(額定電壓12VDC)
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脈沖寬度 ≥5us
計(jì)數(shù)值 32位累加計(jì)數(shù)值和可設(shè)置閘門 32位累加計(jì)數(shù)值、可設(shè)置閘門時(shí)間內(nèi)
時(shí)間內(nèi)的32位頻率值。 的32位頻率值、一個(gè)正反方向位
2.2. 數(shù)字量輸入?yún)?shù)
數(shù)字量輸入為無源輸入，可使用PLC內(nèi)部隔離輸出的24VDC。
輸入方式 光耦隔離（雙向?qū)ü怦睿?br/>功能配置 第一組 第二組
輸入點(diǎn)數(shù) 30 2（可以配置為高速計(jì)數(shù)）
輸入端子 DI（DIN20～DIN27，DICOM2 DI（DIN36～DIN37，DICOM4）
DIN30～DIN35，DICOM3
DIN00～DIN07，DICOM0
DIN10～DIN17，DICOM1）
額定電壓 24VDC 12VDC
ON電壓 11VDC到48VDC，-48VDC到-11VDC 5VDC到30VDC，-30VDC到-5VDC
OFF電壓 -6VDC到6VDC -3VDC到3VDC
輸入電阻 約20KΩ 約4KΩ
工作電流 約1.1mA（24VDC） 約2.5mA（12VDC）
輸入指示 對(duì)應(yīng)端子LED指示燈，有輸入時(shí)指示燈亮
脈沖寬度 ≥30ms(10ms定時(shí)查詢，狀態(tài)變化連續(xù)2次一致認(rèn)為輸入改變)
3. 寄存器配置及映射
3.1. 輸入映射%IB 256個(gè)
使用說明
注意！
操作前請(qǐng)認(rèn)真閱讀本手冊(cè)！
安裝配線前請(qǐng)斷開輸入電源！
通電前請(qǐng)確認(rèn)配線是否正確！
請(qǐng)勿在易燃易爆環(huán)境中操作！
請(qǐng)?jiān)谝?guī)定的電壓范圍內(nèi)操作！
聲明
1. 本手冊(cè)內(nèi)容如有更改，恕不另行通知。
2. 如果您發(fā)現(xiàn)本手冊(cè)中有錯(cuò)誤或疑問，請(qǐng)與我們聯(lián)系。T-901以太網(wǎng)開關(guān)量輸入模塊使用說明
T-901概述
T-901 是我公司T-900系列I/O擴(kuò)展模塊中的一款產(chǎn)品，使用最大頻率72MHz的ARM
工業(yè)級(jí)CPU，外擴(kuò)32M SDRAM和4M FLASH，嵌入式操作系統(tǒng)2M用戶程序存儲(chǔ)區(qū)和2M
用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。編程軟件使用 KW MULTIPROG，通過以太網(wǎng)下載程序，另有 2 路
RS232/485接口。T-901集成32路DI，2路高速脈沖計(jì)數(shù)、24VDC VOUT于一體，主要用
于數(shù)字量的采集，可編程。
1.1. 物理特性
尺寸 169x134x63mm
重量 0.5Kg
安裝 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝或兩個(gè)螺栓固定
工作溫度 -40oC至85 oC
1.2. 電源特性
輸入 額定電壓 220VAC
電源 允許范圍 90VAC至250VAC
額定電流 40mA/220VAC(24VOUT滿載時(shí))
14mA/220VAC(24VOUT空載時(shí))
北京騰控科技 http://www.tengcon.com 第 2 頁T-901以太網(wǎng)開關(guān)量輸入模塊使用說明
接線端子 POWER（L N ）
隔離 額定電壓 24VDC
輸出 額定電流 0.2A
電源 輸出內(nèi)阻 約20歐
接線端子 VOUT（24V+、24V-）
1.3. 通信系統(tǒng)
以太網(wǎng) 1路 RJ45接口 10M/100M，程序下載口， MODBUS /TCP
啟動(dòng)時(shí)8位DIP開關(guān)=0（全ON），按固定IP設(shè)置192.168.1.99
否則按保持寄存器內(nèi)的IP配置。
RS232 1路 COM0：內(nèi)部測(cè)試用
RS232/48 2路 COM2/DB9接口為232直連線,COM1/DB9接口（2腳B、3腳A）；
5 出廠默認(rèn)：MODBUS RTU Slave 波特率:19200,1,8,E,地址
為1
DIP開關(guān) 8位 全撥到ON,重新上電IP地址初始化為192.168.1.99
停止開關(guān) 2位置 運(yùn)行/停止（停止?fàn)顟B(tài)僅PLC程序不運(yùn)行）
通訊 6個(gè) RUN 運(yùn)行燈（閃）、COM1 COM2 串口通訊指示（通訊時(shí)閃）、
指示燈 LINK 以太網(wǎng)連接指示、DATA 以太網(wǎng)通訊指示
1.4. 存儲(chǔ)器特性
用戶程序存儲(chǔ)器 2M 字節(jié)
用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 2M 字節(jié)
后備電池?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū) 1K 字節(jié)
數(shù)據(jù)后備時(shí)間 1年
北京騰控科技 http://www.tengcon.com 第 3 頁T-901以太網(wǎng)開關(guān)量輸入模塊使用說明
1.5. 常規(guī)特性
CPU頻率 48MHz 最大72MHz
最小指令循環(huán)時(shí)間 4ms
整型、位指令 1至4us
浮點(diǎn)加減乘除 約40us
1ms定時(shí)器總數(shù) 不限
時(shí)鐘 內(nèi)部時(shí)鐘 后備電池
1.6. I/O特性
類型 點(diǎn)數(shù) 說明
本機(jī)數(shù)字量輸入 32 光耦隔離輸入，其中2路與脈沖計(jì)數(shù)共用硬件
本機(jī)高速脈沖計(jì)數(shù) 2單/1兩相 100KHz脈沖計(jì)數(shù)，2路單相或1路兩相
I/O狀態(tài)指示燈 44個(gè) 部分未用
輸入映象區(qū) 256BYTE 數(shù)字量512
2. I/O 參數(shù)
2.1. 高速脈沖計(jì)數(shù)
輸入電壓大小影響最大計(jì)數(shù)頻率，與額定電壓的差越高，最大計(jì)數(shù)頻率越小。
輸入方式 光耦隔離（雙向?qū)ü怦睿?br/>功能配置 單相高速計(jì)數(shù) 兩相編碼器
輸入點(diǎn)數(shù) 2 1
輸入端子 DI（DIN36、DIN37，DICOM4）
額定電壓 額定12VDC（5V-24V）電壓>20V或<6V計(jì)數(shù)頻率可能達(dá)不到100KHz
ON電壓 5VDC到30VDC，-30VDC到-5VDC
OFF電壓 -3VDC到3VDC
額定電流 1.5mA
ON電流 0.8mA到6mA, -6mA到-0.8mA
OFF電流 -0.4mA到0.4mA
計(jì)數(shù)頻率 100KHz(額定電壓12VDC)
北京騰控科技 http://www.tengcon.com 第 4 頁T-901以太網(wǎng)開關(guān)量輸入模塊使用說明
脈沖寬度 ≥5us
計(jì)數(shù)值 32位累加計(jì)數(shù)值和可設(shè)置閘門 32位累加計(jì)數(shù)值、可設(shè)置閘門時(shí)間內(nèi)
時(shí)間內(nèi)的32位頻率值。 的32位頻率值、一個(gè)正反方向位
2.2. 數(shù)字量輸入?yún)?shù)
數(shù)字量輸入為無源輸入，可使用PLC內(nèi)部隔離輸出的24VDC。
輸入方式 光耦隔離（雙向?qū)ü怦睿?br/>功能配置 第一組 第二組
輸入點(diǎn)數(shù) 30 2（可以配置為高速計(jì)數(shù)）
輸入端子 DI（DIN20～DIN27，DICOM2 DI（DIN36～DIN37，DICOM4）
DIN30～DIN35，DICOM3
DIN00～DIN07，DICOM0
DIN10～DIN17，DICOM1）
額定電壓 24VDC 12VDC
ON電壓 11VDC到48VDC，-48VDC到-11VDC 5VDC到30VDC，-30VDC到-5VDC
OFF電壓 -6VDC到6VDC -3VDC到3VDC
輸入電阻 約20KΩ 約4KΩ
工作電流 約1.1mA（24VDC） 約2.5mA（12VDC）
輸入指示 對(duì)應(yīng)端子LED指示燈，有輸入時(shí)指示燈亮
脈沖寬度 ≥30ms(10ms定時(shí)查詢，狀態(tài)變化連續(xù)2次一致認(rèn)為輸入改變)
3. 寄存器配置及映射
3.1. 輸入映射%IB 256個(gè)
