T-902以太網(wǎng)開(kāi)關(guān)量輸出模塊使用說(shuō)明
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T-902以太網(wǎng)開(kāi)關(guān)量輸出模塊使用說(shuō)明
T-902集成24路DO，可編程，單臺(tái)模塊即可靈活應(yīng)用于各種小型工業(yè)自動(dòng)控制場(chǎng)合。
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T-902 以太網(wǎng)開(kāi)關(guān)量輸出模塊
使用說(shuō)明
注意！
操作前請(qǐng)認(rèn)真閱讀本手冊(cè)！
安裝配線前請(qǐng)斷開(kāi)輸入電源！
通電前請(qǐng)確認(rèn)配線是否正確！
請(qǐng)勿在易燃易爆環(huán)境中操作！
請(qǐng)?jiān)谝?guī)定的電壓范圍內(nèi)操作！
聲明
1. 本手冊(cè)內(nèi)容如有更改，恕不另行通知。
2. 如果您發(fā)現(xiàn)本手冊(cè)中有錯(cuò)誤或疑問(wèn)，請(qǐng)與我們聯(lián)系。T-902以太網(wǎng)開(kāi)關(guān)量輸出模塊使用說(shuō)明
1. T-902 概述
T-902 以太網(wǎng)開(kāi)關(guān)量輸出模塊我公司 T-900 系列 PLC 其中一款產(chǎn)品，使用最大頻率
72MHz的ARM工業(yè)級(jí)CPU，外擴(kuò)32M SDRAM和4M FLASH，嵌入式操作系統(tǒng)，2M用
戶程序存儲(chǔ)區(qū)和2M用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。編程軟件使用KW MULTIPROG，通過(guò)以太網(wǎng)下載程
序，另有2路RS232/485接口。T-902集成24路DO，可編程，單臺(tái)模塊即可靈活應(yīng)用于各
種小型工業(yè)自動(dòng)控制場(chǎng)合。
1.1. 物理特性
尺寸 169x134x63mm
重量 0.5Kg
安裝 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝或兩個(gè)螺栓固定
工作溫度 -40oC至85 oC
1.2. 電源特性
輸入 額定電壓 220VAC 或 24VDC
電源 允許范圍 90VAC至250VAC 或 24VDC
額定電流 23mA/220VAC(DO均滿載)
14mA/220VAC(DO均空載時(shí))
北京騰控科技 http://www.tengcon.com 第 2 頁(yè)T-902以太網(wǎng)開(kāi)關(guān)量輸出模塊使用說(shuō)明
接線端子 POWER（L N ）
1.3. 通信系統(tǒng)
以太網(wǎng) 1路 RJ45接口 10M/100M，程序下載口， MODBUS /TCP
啟動(dòng)時(shí)8位DIP開(kāi)關(guān)=0（全ON），按固定IP設(shè)置192.168.1.99
否則按保持寄存器內(nèi)的IP配置。
RS232 1路 COM0：內(nèi)部測(cè)試用
RS232/485 2路 COM2/DB9接口為232直連線,COM1/DB9接口（2腳B、3腳A）；
出廠默認(rèn)：MODBUS RTU Slave 波特率:19200,1,8,E,地址
為1
DIP開(kāi)關(guān) 8位 全撥到ON,重新上電IP地址初始化為192.168.1.99
停止開(kāi)關(guān) 2位置 運(yùn)行/停止（停止?fàn)顟B(tài)僅PLC程序不運(yùn)行）
通訊 6個(gè) RUN 運(yùn)行燈（閃）、COM1 COM2 串口通訊指示（通訊時(shí)閃）、
指示燈 LINK 以太網(wǎng)連接指示、DATA 以太網(wǎng)通訊指示
1.4. 存儲(chǔ)器特性
用戶程序存儲(chǔ)器 2M 字節(jié)
用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 2M 字節(jié)
后備電池?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū) 1K 字節(jié)
數(shù)據(jù)后備時(shí)間 1年
1.5. 常規(guī)特性
CPU頻率 48MHz 最大72MHz
最小指令循環(huán)時(shí)間 4ms
整型、位指令 1至4us
浮點(diǎn)加減乘除 約40us
1ms定時(shí)器總數(shù) 不限
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時(shí)鐘 內(nèi)部時(shí)鐘 后備電池
1.6. I/O特性
類型 點(diǎn)數(shù) 說(shuō)明
本機(jī)數(shù)字量輸出 24 繼電器輸出
I/O狀態(tài)指示燈 44個(gè) 部分未用
輸出映象區(qū) 256字節(jié) 數(shù)字量512
2. I/O 參數(shù)
2.1. 數(shù)字量輸出參數(shù)
數(shù)字量輸出為繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)輸出，繼電器的觸點(diǎn)是直接連接到輸出端子的。
輸出方式 繼電器
輸出點(diǎn)數(shù) 24
輸出端子 DO0：
Q0.0、Q0.1、M0.0， Q0.2、Q0.3、M0.1，
Q0.4、Q0.5、M0.2， Q0.6、Q0.7、M0.3
DO1：
Q1.0、Q1.1、M1.0， Q1.2、Q1.3、M1.1，
Q1.4、Q1.5、M1.2， Q1.6、Q1.7、M1.3
DO2：
Q2.0、Q2.1、M2.0， Q2.2、Q2.3、M2.1，
Q2.4、Q2.5、M2.2， Q2.6、Q2.7、M2.3
阻性負(fù)載 5A/220VAC 5A/30VDC
輸出指示 對(duì)應(yīng)端子LED指示燈，繼電器合時(shí)燈亮
響應(yīng)時(shí)間 ≤20ms
機(jī)械壽命 額定200萬(wàn)次
3. 寄存器配置及映射
3.1. 輸出映射%QB 256個(gè)
PLC地址 %QB 0-63 64-127 128-255
Modbus地址 00001-00512 40043-40074 保留
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說(shuō)明 512個(gè)DO 保留 保留
3.2. 中間變量映射%MB 40000個(gè)
PLC地址 %MB 3.0-3.39999
Modbus地址 410001-430000
3.3. 數(shù)字量輸出定義
功能碼： 01/05，共65535個(gè)
Modbus地址 PLC地址 內(nèi)容 說(shuō)明
00001-8 %QX0.0-2.7 本機(jī)24路數(shù)字量輸出
00009-512 %QX3.0-63.7 保留
00513-65535 未用 保留
3.4. 保持寄存器定義
功能碼： 03/06，共65535個(gè)
Modbus地址 PLC地址 內(nèi)容 說(shuō)明
40001-2 未用 默認(rèn)0x55aa 請(qǐng)勿修改！
40003 未用 版本號(hào)
40004-10 未用 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 年月日時(shí)分秒星期
40011-42 共32個(gè)連續(xù)的16位數(shù)據(jù)64BYTE映射到%IB192~%IB255
40011-12 %ID192 保留
使用說(shuō)明
注意！
操作前請(qǐng)認(rèn)真閱讀本手冊(cè)！
安裝配線前請(qǐng)斷開(kāi)輸入電源！
通電前請(qǐng)確認(rèn)配線是否正確！
請(qǐng)勿在易燃易爆環(huán)境中操作！
請(qǐng)?jiān)谝?guī)定的電壓范圍內(nèi)操作！
聲明
1. 本手冊(cè)內(nèi)容如有更改，恕不另行通知。
2. 如果您發(fā)現(xiàn)本手冊(cè)中有錯(cuò)誤或疑問(wèn)，請(qǐng)與我們聯(lián)系。T-902以太網(wǎng)開(kāi)關(guān)量輸出模塊使用說(shuō)明
1. T-902 概述
T-902 以太網(wǎng)開(kāi)關(guān)量輸出模塊我公司 T-900 系列 PLC 其中一款產(chǎn)品，使用最大頻率
72MHz的ARM工業(yè)級(jí)CPU，外擴(kuò)32M SDRAM和4M FLASH，嵌入式操作系統(tǒng)，2M用
戶程序存儲(chǔ)區(qū)和2M用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。編程軟件使用KW MULTIPROG，通過(guò)以太網(wǎng)下載程
序，另有2路RS232/485接口。T-902集成24路DO，可編程，單臺(tái)模塊即可靈活應(yīng)用于各
種小型工業(yè)自動(dòng)控制場(chǎng)合。
1.1. 物理特性
尺寸 169x134x63mm
重量 0.5Kg
安裝 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝或兩個(gè)螺栓固定
工作溫度 -40oC至85 oC
1.2. 電源特性
輸入 額定電壓 220VAC 或 24VDC
電源 允許范圍 90VAC至250VAC 或 24VDC
額定電流 23mA/220VAC(DO均滿載)
14mA/220VAC(DO均空載時(shí))
北京騰控科技 http://www.tengcon.com 第 2 頁(yè)T-902以太網(wǎng)開(kāi)關(guān)量輸出模塊使用說(shuō)明
接線端子 POWER（L N ）
1.3. 通信系統(tǒng)
以太網(wǎng) 1路 RJ45接口 10M/100M，程序下載口， MODBUS /TCP
啟動(dòng)時(shí)8位DIP開(kāi)關(guān)=0（全ON），按固定IP設(shè)置192.168.1.99
否則按保持寄存器內(nèi)的IP配置。
RS232 1路 COM0：內(nèi)部測(cè)試用
RS232/485 2路 COM2/DB9接口為232直連線,COM1/DB9接口（2腳B、3腳A）；
出廠默認(rèn)：MODBUS RTU Slave 波特率:19200,1,8,E,地址
為1
DIP開(kāi)關(guān) 8位 全撥到ON,重新上電IP地址初始化為192.168.1.99
停止開(kāi)關(guān) 2位置 運(yùn)行/停止（停止?fàn)顟B(tài)僅PLC程序不運(yùn)行）
通訊 6個(gè) RUN 運(yùn)行燈（閃）、COM1 COM2 串口通訊指示（通訊時(shí)閃）、
指示燈 LINK 以太網(wǎng)連接指示、DATA 以太網(wǎng)通訊指示
1.4. 存儲(chǔ)器特性
用戶程序存儲(chǔ)器 2M 字節(jié)
用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 2M 字節(jié)
后備電池?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū) 1K 字節(jié)
數(shù)據(jù)后備時(shí)間 1年
1.5. 常規(guī)特性
CPU頻率 48MHz 最大72MHz
最小指令循環(huán)時(shí)間 4ms
整型、位指令 1至4us
浮點(diǎn)加減乘除 約40us
1ms定時(shí)器總數(shù) 不限
北京騰控科技 http://www.tengcon.com 第 3 頁(yè)T-902以太網(wǎng)開(kāi)關(guān)量輸出模塊使用說(shuō)明
時(shí)鐘 內(nèi)部時(shí)鐘 后備電池
1.6. I/O特性
類型 點(diǎn)數(shù) 說(shuō)明
本機(jī)數(shù)字量輸出 24 繼電器輸出
I/O狀態(tài)指示燈 44個(gè) 部分未用
輸出映象區(qū) 256字節(jié) 數(shù)字量512
2. I/O 參數(shù)
2.1. 數(shù)字量輸出參數(shù)
數(shù)字量輸出為繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)輸出，繼電器的觸點(diǎn)是直接連接到輸出端子的。
輸出方式 繼電器
輸出點(diǎn)數(shù) 24
輸出端子 DO0：
Q0.0、Q0.1、M0.0， Q0.2、Q0.3、M0.1，
Q0.4、Q0.5、M0.2， Q0.6、Q0.7、M0.3
DO1：
Q1.0、Q1.1、M1.0， Q1.2、Q1.3、M1.1，
Q1.4、Q1.5、M1.2， Q1.6、Q1.7、M1.3
DO2：
Q2.0、Q2.1、M2.0， Q2.2、Q2.3、M2.1，
Q2.4、Q2.5、M2.2， Q2.6、Q2.7、M2.3
阻性負(fù)載 5A/220VAC 5A/30VDC
輸出指示 對(duì)應(yīng)端子LED指示燈，繼電器合時(shí)燈亮
響應(yīng)時(shí)間 ≤20ms
機(jī)械壽命 額定200萬(wàn)次
3. 寄存器配置及映射
3.1. 輸出映射%QB 256個(gè)
PLC地址 %QB 0-63 64-127 128-255
Modbus地址 00001-00512 40043-40074 保留
北京騰控科技 http://www.tengcon.com 第 4 頁(yè)T-902以太網(wǎng)開(kāi)關(guān)量輸出模塊使用說(shuō)明
說(shuō)明 512個(gè)DO 保留 保留
3.2. 中間變量映射%MB 40000個(gè)
PLC地址 %MB 3.0-3.39999
Modbus地址 410001-430000
3.3. 數(shù)字量輸出定義
功能碼： 01/05，共65535個(gè)
Modbus地址 PLC地址 內(nèi)容 說(shuō)明
00001-8 %QX0.0-2.7 本機(jī)24路數(shù)字量輸出
00009-512 %QX3.0-63.7 保留
00513-65535 未用 保留
3.4. 保持寄存器定義
功能碼： 03/06，共65535個(gè)
Modbus地址 PLC地址 內(nèi)容 說(shuō)明
40001-2 未用 默認(rèn)0x55aa 請(qǐng)勿修改！
40003 未用 版本號(hào)
40004-10 未用 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 年月日時(shí)分秒星期
40011-42 共32個(gè)連續(xù)的16位數(shù)據(jù)64BYTE映射到%IB192~%IB255
40011-12 %ID192 保留
