H1U系列可編程邏輯控制器隨機手冊
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H1U系列可編程邏輯控制器隨機手冊
H1U可編程邏輯控制器具有程序存儲空間達8K步，具有強大的組網(wǎng)能力，支持CANlink組網(wǎng)等特點。
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H 系列可編程邏輯控制器 產(chǎn)品信息 表三：安裝尺寸 H1U-2416MR-XP，H1U-2416MT-XP機型接線端子定義：
1U
安裝尺寸 外形尺寸 G S/S X01 X03 X05 X07 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27
隨機手冊 ■ 主模塊命名規(guī)則 型號 合計點數(shù) A（mm） B（mm） W×H×D（mm） L N X00 X02 X04 X06 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26
資料編碼：19010063 V1.1 H 1U-0806MRAX-XP H1U-0806M_ 14點 62 80 70×90×75 0V Y0 Y1 Y2 Y4 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16
感謝您購買匯川控制技術(shù)有限公司自主研發(fā)、生產(chǎn)的可編程控制器（PLC），本手冊主 1 2 3 4 5 6 7 8 9 H1U-1208M_ 20點 83 80 93×90×75 24V COM0COM1COM2 Y3 COM3 Y5 Y7 COM4 Y11 Y13 COM5 Y15 Y17
要描述H1U系列可編程控制器的規(guī)格、特性及使用方法等，便于您參考。在使用我公司H1U系 ①. 公司產(chǎn)品信息 H：匯川控制器 H1U-1410M_ 24點 83 80 93×90×75 H1U-2820MR-XP，H1U-2820MT-XP機型接線端子定義：
列PLC產(chǎn)品前，敬請您仔細閱讀本手冊，以便更清楚地掌握產(chǎn)品的特性，更安全地使用本產(chǎn) ②. 系列號 1U：1U系列控制器 H1U-1614M_ 30點 100 80 110×90×75 G S/S X01 X03 X05 X07 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33
品 《A。 u關(guān) ?to于 S Hh本 op 可產(chǎn) 幫 編品 助的 程文用 控檔戶 》 制程 、 器序 《 的開 H 主發(fā) 1U/ 要環(huán) H2境 特U系的 點列使 ：可用 編及 程用 控戶 制程 器序 指設 令計 及方 編法 程， 手請 冊參 》考 。本公司另外發(fā)行的 ③ ④.
.
輸 輸入 出點 點數(shù)
數(shù)
0 08 6： ：8 6點 點輸 輸入
出
H H1 1U U- -2 24 81 26 0M M_
_
4 40 8點
點
1 12 33
8
8 80
0
1 13 43 8× ×9 90 0× ×7 75
5
24L
V0V
CON
MY 00
CX O0 M0
1Y1
CX O0 M2
Y
22X Y0 34
-
CX O0 M6
Y
34X Y1 50 Y6X Y1 72
-
CX O1 MY4
41
Y0X 11
Y
16
12
YX 12 30
-
CX O2 MY2
51
Y4X 12
Y
54 1X
6
Y2 1C6
7OM
YX
6
23 0Y0
2
Y1X 23
Y
22
23
※
1U
程序存儲空間達8K步；
⑤. 模塊分類 M：通用控制器主模塊；P：定位型控制器；N：網(wǎng)絡型控制器； H1U-3624M_ 60點 169 80 179×90×75 H1U-3624MR-XP，H1U-3624MT-XP機型接線端子定義：
※ 用戶程序和所有掉電保持元件值在掉電情況下永久保存，無需電池支持。實時時
E：擴展模塊
電 氣設計參考 G S/S X01 X03 X05 X07 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33 X35 X37 X41 X43
鐘在掉電情況下至少保持15天（主模塊上電時間必須大于5分鐘）； ⑥. 輸出類型 R：繼電器輸出類型；T：晶體管輸出類型 L N X00 X02 X04 X06 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X30 X32 X34 X36 X40 X42
※ 提供多通道高速輸入輸出端口，具有豐富的運動和定位控制功能； ⑦. 供電電源類型 A：AC220V輸入，省略為默認AC220V；B：AC110V輸入；C： 產(chǎn)品構(gòu)造 0V Y0 Y1 Y2 - Y4 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16 Y20 Y22 Y24 Y26
※ 集成三個獨立通訊口，提供了豐富的通信協(xié)議，提供MODBUS指令，方便系統(tǒng)集成； AC24V輸入；D：DC24V
24V COM0 COM1COM2 Y3 COM3 Y5 Y7 COM4 Y11 Y13 COM5 Y15 Y17 COM6 Y21 Y23 COM7 Y25 Y27
※ 提供用戶程序加密功能，保護用戶知識產(chǎn)權(quán)； ⑧. 特殊功能標識位 如高速輸入輸出功能、模擬量功能等。 1 2 3 4 5 9 10 請注意：在輸出端，粗線隔離圈內(nèi)為一組。例如：Y0/COM0一組，Y1/COM1一組。
※ 具有強大的組網(wǎng)能力，支持CANlink組網(wǎng)。
⑨. XP輔助版本號 推薦使用導線型號：22AWG～14AWG電線。
安全注意事項 ■ 基本參數(shù) 以上各機型端子均為可拆卸端子，拆卸端子時可用螺絲刀擰松端子兩端黑色螺釘，注
意不要完全擰松一個螺釘后再擰另外一個螺釘，建議在擰松螺釘?shù)揭话胱笥視r再擰另一個螺
■ 控制系統(tǒng)設計注意事項
表一：H1U系列主模塊基本參數(shù)
USB USB USB
釘，交替直至兩螺釘全擰松，此時端子頭應該完全松動，可以輕輕往上提出端子頭，完成端
輸入輸出特性 子拆卸工作。
危險 型號 合計點數(shù)
普通輸入 高速輸入 輸入電壓 普通輸出 高速輸出 輸出方式 安裝端子時，先把端子頭放到位，然后先稍為擰一下一邊螺絲，確認不會脫落時再擰另
然能安應 全用 工時 作請 。務 設必 計設 中計 應安 考全 慮電 的路 方， 面保 包證 括當 ：外部電源掉電或可編程控制器故障時，控制系統(tǒng)依 H1U-0806MR-XP
14點 8點
2路60kHz
DC24V 6點
/ 繼電器 44 88 55 -+COM1 外 端平一 衡邊 插螺 入絲 ，， 否交 則替 可緊 能固 損兩 壞邊 端螺 子絲 而直 造致 成完 接成 觸緊 不固 良過 或程 短。 路注 。意在整個緊固過程，盡可能讓端子兩
H1U-0806MT-XP 4路10kHz 3路100kHz 晶體管
路和防務 為止 使必 設機在 備器可 能損編 安壞程 全的控 運位制 行置器 ，上的 對限外 于、部 重下電 大限路 事互中 故鎖設 相開置 關(guān)關(guān)緊 的；急 輸制 出動 信電 號路 ，、 請保 設護 計電 外路 部、 保正 護反 電轉(zhuǎn) 路操 和作 安的 全互 機鎖 構(gòu)；電 H H1 1U U- -1 12 20 08 8M MR T-- XX PP 20點 12點 2 4路 路6 10 0k kH Hz z DC24V 8點 3路10/ 0kHz 繼 晶電 體器 管 COM通 整 1硬信 機 件接 硬 為口 件 標定 標 準義 準 R： 配 S置 48三 5,通 mi訊
ni
口 US， BC 口O 為M 第0硬 三件 個為 通標 信準 口R 。S C4 O2 M2， 0口接 和口 U端 S子 B口為 都8孔 可鼠 下標 載頭 程母 序座 。。
可編程控制器CPU檢測到本身系統(tǒng)異常后可能會導致所有輸出關(guān)閉；當控制器部分電路 H H1 1U U- -1 14 41 10 0M MR T-- XX PP 24點 14點 2 4路 路6 10 0k kH Hz z DC24V 10點 3路10/ 0kHz 繼 晶電 體器 管 8 整體7 圖 6 12 去1 掉1 左邊大翻蓋后的圖 13 安裝擴展卡后的圖 表四：COM0端口定義
故 態(tài) 壓 ■不障 ； 施時 可 可 加， 編編 安于程可 程 裝可控能 控 編制導 制 注程器致 器 意控設其 繼 制計 事輸 電 器應出 器 項的用不 、 電于受 晶 源室控 體 輸內(nèi)制 管 入電， 等 端氣為 輸 或環(huán)保 出 信境證 單 號，設 元 輸其備 損 入電能 壞 端源正 時 、系常 ， 控統(tǒng)運 會 制級轉(zhuǎn) 輸使 應， 出其 有需 端輸 防設 等雷出計 端保無合 口護法適 ，裝控的 避置制外 免，為部 損確O控 壞保N制 或 設雷電 O 備擊路 F 。過F； 狀 電 H H H HH H1 1 1 11 1U U U UU U- - - -- -1 2 2 21 26 4 8 86 41 1 2 21 14 6 0 04 6M M M MM MR R R RT T- -- - - -X XX X X XP PP P P
P
3 4 40 0 8點 點 點 1 2 26 4 8點 點 點 2 4 2 4 2 4路 路 路 路 路 路6 1 6 1 6 10 0 0 0 0 0k k k k k kH H H H H Hz z z z z
z
H 系列可編程邏輯控制器 產(chǎn)品信息 表三：安裝尺寸 H1U-2416MR-XP，H1U-2416MT-XP機型接線端子定義：
1U
安裝尺寸 外形尺寸 G S/S X01 X03 X05 X07 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27
隨機手冊 ■ 主模塊命名規(guī)則 型號 合計點數(shù) A（mm） B（mm） W×H×D（mm） L N X00 X02 X04 X06 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26
資料編碼：19010063 V1.1 H 1U-0806MRAX-XP H1U-0806M_ 14點 62 80 70×90×75 0V Y0 Y1 Y2 Y4 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16
感謝您購買匯川控制技術(shù)有限公司自主研發(fā)、生產(chǎn)的可編程控制器（PLC），本手冊主 1 2 3 4 5 6 7 8 9 H1U-1208M_ 20點 83 80 93×90×75 24V COM0COM1COM2 Y3 COM3 Y5 Y7 COM4 Y11 Y13 COM5 Y15 Y17
要描述H1U系列可編程控制器的規(guī)格、特性及使用方法等，便于您參考。在使用我公司H1U系 ①. 公司產(chǎn)品信息 H：匯川控制器 H1U-1410M_ 24點 83 80 93×90×75 H1U-2820MR-XP，H1U-2820MT-XP機型接線端子定義：
列PLC產(chǎn)品前，敬請您仔細閱讀本手冊，以便更清楚地掌握產(chǎn)品的特性，更安全地使用本產(chǎn) ②. 系列號 1U：1U系列控制器 H1U-1614M_ 30點 100 80 110×90×75 G S/S X01 X03 X05 X07 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33
品 《A。 u關(guān) ?to于 S Hh本 op 可產(chǎn) 幫 編品 助的 程文用 控檔戶 》 制程 、 器序 《 的開 H 主發(fā) 1U/ 要環(huán) H2境 特U系的 點列使 ：可用 編及 程用 控戶 制程 器序 指設 令計 及方 編法 程， 手請 冊參 》考 。本公司另外發(fā)行的 ③ ④.
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輸 輸入 出點 點數(shù)
數(shù)
0 08 6： ：8 6點 點輸 輸入
出
H H1 1U U- -2 24 81 26 0M M_
_
4 40 8點
點
1 12 33
8
8 80
0
1 13 43 8× ×9 90 0× ×7 75
5
24L
V0V
CON
MY 00
CX O0 M0
1Y1
CX O0 M2
Y
22X Y0 34
-
CX O0 M6
Y
34X Y1 50 Y6X Y1 72
-
CX O1 MY4
41
Y0X 11
Y
16
12
YX 12 30
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CX O2 MY2
51
Y4X 12
Y
54 1X
6
Y2 1C6
7OM
YX
6
23 0Y0
2
Y1X 23
Y
22
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※
1U
程序存儲空間達8K步；
⑤. 模塊分類 M：通用控制器主模塊；P：定位型控制器；N：網(wǎng)絡型控制器； H1U-3624M_ 60點 169 80 179×90×75 H1U-3624MR-XP，H1U-3624MT-XP機型接線端子定義：
※ 用戶程序和所有掉電保持元件值在掉電情況下永久保存，無需電池支持。實時時
E：擴展模塊
電 氣設計參考 G S/S X01 X03 X05 X07 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33 X35 X37 X41 X43
鐘在掉電情況下至少保持15天（主模塊上電時間必須大于5分鐘）； ⑥. 輸出類型 R：繼電器輸出類型；T：晶體管輸出類型 L N X00 X02 X04 X06 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X30 X32 X34 X36 X40 X42
※ 提供多通道高速輸入輸出端口，具有豐富的運動和定位控制功能； ⑦. 供電電源類型 A：AC220V輸入，省略為默認AC220V；B：AC110V輸入；C： 產(chǎn)品構(gòu)造 0V Y0 Y1 Y2 - Y4 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16 Y20 Y22 Y24 Y26
※ 集成三個獨立通訊口，提供了豐富的通信協(xié)議，提供MODBUS指令，方便系統(tǒng)集成； AC24V輸入；D：DC24V
24V COM0 COM1COM2 Y3 COM3 Y5 Y7 COM4 Y11 Y13 COM5 Y15 Y17 COM6 Y21 Y23 COM7 Y25 Y27
※ 提供用戶程序加密功能，保護用戶知識產(chǎn)權(quán)； ⑧. 特殊功能標識位 如高速輸入輸出功能、模擬量功能等。 1 2 3 4 5 9 10 請注意：在輸出端，粗線隔離圈內(nèi)為一組。例如：Y0/COM0一組，Y1/COM1一組。
※ 具有強大的組網(wǎng)能力，支持CANlink組網(wǎng)。
⑨. XP輔助版本號 推薦使用導線型號：22AWG～14AWG電線。
安全注意事項 ■ 基本參數(shù) 以上各機型端子均為可拆卸端子，拆卸端子時可用螺絲刀擰松端子兩端黑色螺釘，注
意不要完全擰松一個螺釘后再擰另外一個螺釘，建議在擰松螺釘?shù)揭话胱笥視r再擰另一個螺
■ 控制系統(tǒng)設計注意事項
表一：H1U系列主模塊基本參數(shù)
USB USB USB
釘，交替直至兩螺釘全擰松，此時端子頭應該完全松動，可以輕輕往上提出端子頭，完成端
輸入輸出特性 子拆卸工作。
危險 型號 合計點數(shù)
普通輸入 高速輸入 輸入電壓 普通輸出 高速輸出 輸出方式 安裝端子時，先把端子頭放到位，然后先稍為擰一下一邊螺絲，確認不會脫落時再擰另
然能安應 全用 工時 作請 。務 設必 計設 中計 應安 考全 慮電 的路 方， 面保 包證 括當 ：外部電源掉電或可編程控制器故障時，控制系統(tǒng)依 H1U-0806MR-XP
14點 8點
2路60kHz
DC24V 6點
/ 繼電器 44 88 55 -+COM1 外 端平一 衡邊 插螺 入絲 ，， 否交 則替 可緊 能固 損兩 壞邊 端螺 子絲 而直 造致 成完 接成 觸緊 不固 良過 或程 短。 路注 。意在整個緊固過程，盡可能讓端子兩
H1U-0806MT-XP 4路10kHz 3路100kHz 晶體管
路和防務 為止 使必 設機在 備器可 能損編 安壞程 全的控 運位制 行置器 ，上的 對限外 于、部 重下電 大限路 事互中 故鎖設 相開置 關(guān)關(guān)緊 的；急 輸制 出動 信電 號路 ，、 請保 設護 計電 外路 部、 保正 護反 電轉(zhuǎn) 路操 和作 安的 全互 機鎖 構(gòu)；電 H H1 1U U- -1 12 20 08 8M MR T-- XX PP 20點 12點 2 4路 路6 10 0k kH Hz z DC24V 8點 3路10/ 0kHz 繼 晶電 體器 管 COM通 整 1硬信 機 件接 硬 為口 件 標定 標 準義 準 R： 配 S置 48三 5,通 mi訊
ni
口 US， BC 口O 為M 第0硬 三件 個為 通標 信準 口R 。S C4 O2 M2， 0口接 和口 U端 S子 B口為 都8孔 可鼠 下標 載頭 程母 序座 。。
可編程控制器CPU檢測到本身系統(tǒng)異常后可能會導致所有輸出關(guān)閉；當控制器部分電路 H H1 1U U- -1 14 41 10 0M MR T-- XX PP 24點 14點 2 4路 路6 10 0k kH Hz z DC24V 10點 3路10/ 0kHz 繼 晶電 體器 管 8 整體7 圖 6 12 去1 掉1 左邊大翻蓋后的圖 13 安裝擴展卡后的圖 表四：COM0端口定義
故 態(tài) 壓 ■不障 ； 施時 可 可 加， 編編 安于程可 程 裝可控能 控 編制導 制 注程器致 器 意控設其 繼 制計 事輸 電 器應出 器 項的用不 、 電于受 晶 源室控 體 輸內(nèi)制 管 入電， 等 端氣為 輸 或環(huán)保 出 信境證 單 號，設 元 輸其備 損 入電能 壞 端源正 時 、系常 ， 控統(tǒng)運 會 制級轉(zhuǎn) 輸使 應， 出其 有需 端輸 防設 等雷出計 端保無合 口護法適 ，裝控的 避置制外 免，為部 損確O控 壞保N制 或 設雷電 O 備擊路 F 。過F； 狀 電 H H H HH H1 1 1 11 1U U U UU U- - - -- -1 2 2 21 26 4 8 86 41 1 2 21 14 6 0 04 6M M M MM MR R R RT T- -- - - -X XX X X XP PP P P
P
3 4 40 0 8點 點 點 1 2 26 4 8點 點 點 2 4 2 4 2 4路 路 路 路 路 路6 1 6 1 6 10 0 0 0 0 0k k k k k kH H H H H Hz z z z z
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