IS560伺服驅(qū)動器用戶手冊
聲明：您必須遵守我們的協(xié)議，如果您下載了該資源行為將被視為對《電天下賬號管理規(guī)范》全部內(nèi)容的認(rèn)可，本網(wǎng)站資源來自原創(chuàng)，僅供用于學(xué)習(xí)和交流，請勿用于商業(yè)用途。如有侵權(quán)、不妥之處，請舉報本資源，我們將及時審核處理！
IS560伺服驅(qū)動器用戶手冊
IS560伺服驅(qū)動器產(chǎn)品是是匯川技術(shù)推出的新一代高性能大功率的交流伺服驅(qū)動器，驅(qū)動器采用書本式結(jié)構(gòu)。
文本預(yù)覽
IS560系列伺服驅(qū)動器用戶手冊 前言
前 言
首先感謝您購買匯川技術(shù)生產(chǎn)的IS560系列伺服驅(qū)動器！
IS560伺服驅(qū)動器產(chǎn)品是是匯川技術(shù)推出的新一代高性能大功率的交流伺服驅(qū)動器，驅(qū)動器功率
范圍11~55kW，外形安裝尺寸分為3種規(guī)格，驅(qū)動器采用書本式結(jié)構(gòu)。驅(qū)動的電機(jī)為三相永磁交
流伺服電動機(jī)、交流異步電機(jī)等。
本手冊為IS560系列伺服驅(qū)動器的操作指導(dǎo)手冊。
本手冊提供給使用者選型、安裝、參數(shù)設(shè)置、現(xiàn)場調(diào)試及故障診斷的相關(guān)注意事項(xiàng)及指導(dǎo)。
為正確使用本系列伺服驅(qū)動器，請事先認(rèn)真閱讀本手冊，并請妥善保存以備后用。設(shè)備配套客戶
請將此手冊隨設(shè)備發(fā)給最終用戶。
開箱驗(yàn)貨：
在開箱時，請認(rèn)真確認(rèn)：
確認(rèn)項(xiàng)目 說明
箱內(nèi)含您訂購的機(jī)器與用戶操作手冊。請通過伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動
到貨產(chǎn)品是否與您訂購的產(chǎn)品型
器的銘牌“型號欄進(jìn)行確認(rèn)?！?br/>號相符？
請查看整機(jī)外表，產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中是否有破損現(xiàn)象；若發(fā)現(xiàn)有某
產(chǎn)品是否有損壞的地方？ 種遺漏或損壞，請速與本公司或您的供
貨商聯(lián)系解決。
伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸是否運(yùn)行順暢？ 能夠用手輕輕轉(zhuǎn)動則屬正常?！皫щ娭苿悠鳌钡乃欧姍C(jī)除外。
初次使用：
對于初次使用本產(chǎn)品的用戶，應(yīng)先認(rèn)真閱讀本手冊。若對一些功能及性能方面有所疑惑，請
咨詢我公司的技術(shù)支持人員，以獲得幫助，對正確使用本產(chǎn)品有利。
由于致力于伺服驅(qū)動器的不斷改善，因此本公司所提供的資料如有變更，恕不另行通知。
- 1 -1
第1章 伺服系統(tǒng)選型
2
第2章 伺服電機(jī)規(guī)格及外形圖
3
第3章 伺服驅(qū)動器規(guī)格及外形圖
4
第4章 線纜規(guī)格及外形圖
5
第5章 配 線
6
第6章 界面顯示與按鍵操作
7
第7章 伺服驅(qū)動器的常用功能碼設(shè)定
8
第8章 運(yùn) 行
9
第9章 通信功能
10
第10章 維護(hù)與檢查
11
第11章 附 錄目 錄
前 言 ............................................................................................................................................1
第1章 伺服系統(tǒng)選型 ..................................................................................................................8
1.1 銘牌與型號介紹 ............................................................................................................................8
1.2 IS560系列伺服系統(tǒng)配置表 .........................................................................................................10
1.3 外圍制動電阻選型 .......................................................................................................................11
第2章 伺服電機(jī)規(guī)格及安裝 .......................................................................................................14
2.1 伺服電機(jī)的電氣規(guī)格 ...................................................................................................................14
2.2 ISMG伺服電機(jī)特性 ....................................................................................................................15
2.3 ISMG系列伺服電機(jī)外型尺寸 ......................................................................................................16
2.4 ISMG系列伺服電機(jī)的安裝 .........................................................................................................17
第3章 伺服驅(qū)動器規(guī)格及安裝 ...................................................................................................22
3.1 IS560系列伺服驅(qū)動器額定值規(guī)格 ..............................................................................................22
3.2 IS560系列伺服驅(qū)動器技術(shù)規(guī)范 ..................................................................................................22
3.3 IS560系列伺服驅(qū)動器過載特性 ..................................................................................................25
3.4 IS560系列伺服驅(qū)動器外型尺寸 ..................................................................................................25
3.5 IS560系列伺服驅(qū)動器的安裝 ......................................................................................................26
第4章 伺服系統(tǒng)選配件的安裝 ....................................................................................................30
4.1 擴(kuò)展卡的介紹及安裝方法 ...........................................................................................................30
4.2 接插套件及配套電纜的介紹 ........................................................................................................31
第5章 配線 ................................................................................................................................34
5.1 總配線圖 .....................................................................................................................................34
5.2 IS560系列伺服驅(qū)動器端子介紹 ..................................................................................................36
5.3 主電路端子與接線 ......................................................................................................................36
5.4 編碼器信號端口與配線 ...............................................................................................................40
5.5 輸入輸出及控制回路端子與配線 .................................................................................................45
5.6 通信信號配線 .............................................................................................................................55
5.7 配線與抗干擾對策 ......................................................................................................................55
第6章 界面顯示與按鍵操作 .......................................................................................................60
6.1 界面介紹 .....................................................................................................................................60
6.2 參數(shù)的設(shè)置與顯示 ......................................................................................................................62
6.3 可監(jiān)視參數(shù)一覽表 ......................................................................................................................63
第7章 伺服驅(qū)動器的常用功能碼設(shè)定 .........................................................................................68
7.1 運(yùn)行模式及選擇 ..........................................................................................................................68
7.2 速度模式相關(guān)設(shè)定 ......................................................................................................................69
7.3 位置模式相關(guān)設(shè)定 ......................................................................................................................74
7.4 扭矩模式相關(guān)設(shè)定 ......................................................................................................................77
7.5 通用基本功能設(shè)定 ......................................................................................................................81
7.6 通用輸入輸出信號設(shè)定 ...............................................................................................................85第8章 運(yùn)行 .................................................................................................................................94
8.1 試運(yùn)行前的檢查 ..........................................................................................................................94
8.2 點(diǎn)動試運(yùn)行舉例 ..........................................................................................................................94
8.3 典型運(yùn)行方法 .............................................................................................................................95
8.4 速度控制試運(yùn)行舉例 .................................................................................................................101
8.5 位置控制試運(yùn)行舉例 .................................................................................................................102
8.6 轉(zhuǎn)矩控制試運(yùn)行舉例 .................................................................................................................103
8.7 伺服電機(jī)與機(jī)械結(jié)構(gòu)聯(lián)接后試運(yùn)行 ...........................................................................................105
第9章 通信功能 ........................................................................................................................108
9.1 硬件連接 ...................................................................................................................................108
9.2 通信參數(shù)設(shè)定 ...........................................................................................................................109
9.3 MODBUS通信協(xié)議 ....................................................................................................................110
第10章 維護(hù)與檢查 ..................................................................................................................120
10.1 異常診斷與處理措施 ...............................................................................................................120
10.2 伺服驅(qū)動器的維護(hù)與檢查 .......................................................................................................134
第11章 附錄 .............................................................................................................................138
前 言
首先感謝您購買匯川技術(shù)生產(chǎn)的IS560系列伺服驅(qū)動器！
IS560伺服驅(qū)動器產(chǎn)品是是匯川技術(shù)推出的新一代高性能大功率的交流伺服驅(qū)動器，驅(qū)動器功率
范圍11~55kW，外形安裝尺寸分為3種規(guī)格，驅(qū)動器采用書本式結(jié)構(gòu)。驅(qū)動的電機(jī)為三相永磁交
流伺服電動機(jī)、交流異步電機(jī)等。
本手冊為IS560系列伺服驅(qū)動器的操作指導(dǎo)手冊。
本手冊提供給使用者選型、安裝、參數(shù)設(shè)置、現(xiàn)場調(diào)試及故障診斷的相關(guān)注意事項(xiàng)及指導(dǎo)。
為正確使用本系列伺服驅(qū)動器，請事先認(rèn)真閱讀本手冊，并請妥善保存以備后用。設(shè)備配套客戶
請將此手冊隨設(shè)備發(fā)給最終用戶。
開箱驗(yàn)貨：
在開箱時，請認(rèn)真確認(rèn)：
確認(rèn)項(xiàng)目 說明
箱內(nèi)含您訂購的機(jī)器與用戶操作手冊。請通過伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動
到貨產(chǎn)品是否與您訂購的產(chǎn)品型
器的銘牌“型號欄進(jìn)行確認(rèn)?！?br/>號相符？
請查看整機(jī)外表，產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中是否有破損現(xiàn)象；若發(fā)現(xiàn)有某
產(chǎn)品是否有損壞的地方？ 種遺漏或損壞，請速與本公司或您的供
貨商聯(lián)系解決。
伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸是否運(yùn)行順暢？ 能夠用手輕輕轉(zhuǎn)動則屬正常?！皫щ娭苿悠鳌钡乃欧姍C(jī)除外。
初次使用：
對于初次使用本產(chǎn)品的用戶，應(yīng)先認(rèn)真閱讀本手冊。若對一些功能及性能方面有所疑惑，請
咨詢我公司的技術(shù)支持人員，以獲得幫助，對正確使用本產(chǎn)品有利。
由于致力于伺服驅(qū)動器的不斷改善，因此本公司所提供的資料如有變更，恕不另行通知。
- 1 -1
第1章 伺服系統(tǒng)選型
2
第2章 伺服電機(jī)規(guī)格及外形圖
3
第3章 伺服驅(qū)動器規(guī)格及外形圖
4
第4章 線纜規(guī)格及外形圖
5
第5章 配 線
6
第6章 界面顯示與按鍵操作
7
第7章 伺服驅(qū)動器的常用功能碼設(shè)定
8
第8章 運(yùn) 行
9
第9章 通信功能
10
第10章 維護(hù)與檢查
11
第11章 附 錄目 錄
前 言 ............................................................................................................................................1
第1章 伺服系統(tǒng)選型 ..................................................................................................................8
1.1 銘牌與型號介紹 ............................................................................................................................8
1.2 IS560系列伺服系統(tǒng)配置表 .........................................................................................................10
1.3 外圍制動電阻選型 .......................................................................................................................11
第2章 伺服電機(jī)規(guī)格及安裝 .......................................................................................................14
2.1 伺服電機(jī)的電氣規(guī)格 ...................................................................................................................14
2.2 ISMG伺服電機(jī)特性 ....................................................................................................................15
2.3 ISMG系列伺服電機(jī)外型尺寸 ......................................................................................................16
2.4 ISMG系列伺服電機(jī)的安裝 .........................................................................................................17
第3章 伺服驅(qū)動器規(guī)格及安裝 ...................................................................................................22
3.1 IS560系列伺服驅(qū)動器額定值規(guī)格 ..............................................................................................22
3.2 IS560系列伺服驅(qū)動器技術(shù)規(guī)范 ..................................................................................................22
3.3 IS560系列伺服驅(qū)動器過載特性 ..................................................................................................25
3.4 IS560系列伺服驅(qū)動器外型尺寸 ..................................................................................................25
3.5 IS560系列伺服驅(qū)動器的安裝 ......................................................................................................26
第4章 伺服系統(tǒng)選配件的安裝 ....................................................................................................30
4.1 擴(kuò)展卡的介紹及安裝方法 ...........................................................................................................30
4.2 接插套件及配套電纜的介紹 ........................................................................................................31
第5章 配線 ................................................................................................................................34
5.1 總配線圖 .....................................................................................................................................34
5.2 IS560系列伺服驅(qū)動器端子介紹 ..................................................................................................36
5.3 主電路端子與接線 ......................................................................................................................36
5.4 編碼器信號端口與配線 ...............................................................................................................40
5.5 輸入輸出及控制回路端子與配線 .................................................................................................45
5.6 通信信號配線 .............................................................................................................................55
5.7 配線與抗干擾對策 ......................................................................................................................55
第6章 界面顯示與按鍵操作 .......................................................................................................60
6.1 界面介紹 .....................................................................................................................................60
6.2 參數(shù)的設(shè)置與顯示 ......................................................................................................................62
6.3 可監(jiān)視參數(shù)一覽表 ......................................................................................................................63
第7章 伺服驅(qū)動器的常用功能碼設(shè)定 .........................................................................................68
7.1 運(yùn)行模式及選擇 ..........................................................................................................................68
7.2 速度模式相關(guān)設(shè)定 ......................................................................................................................69
7.3 位置模式相關(guān)設(shè)定 ......................................................................................................................74
7.4 扭矩模式相關(guān)設(shè)定 ......................................................................................................................77
7.5 通用基本功能設(shè)定 ......................................................................................................................81
7.6 通用輸入輸出信號設(shè)定 ...............................................................................................................85第8章 運(yùn)行 .................................................................................................................................94
8.1 試運(yùn)行前的檢查 ..........................................................................................................................94
8.2 點(diǎn)動試運(yùn)行舉例 ..........................................................................................................................94
8.3 典型運(yùn)行方法 .............................................................................................................................95
8.4 速度控制試運(yùn)行舉例 .................................................................................................................101
8.5 位置控制試運(yùn)行舉例 .................................................................................................................102
8.6 轉(zhuǎn)矩控制試運(yùn)行舉例 .................................................................................................................103
8.7 伺服電機(jī)與機(jī)械結(jié)構(gòu)聯(lián)接后試運(yùn)行 ...........................................................................................105
第9章 通信功能 ........................................................................................................................108
9.1 硬件連接 ...................................................................................................................................108
9.2 通信參數(shù)設(shè)定 ...........................................................................................................................109
9.3 MODBUS通信協(xié)議 ....................................................................................................................110
第10章 維護(hù)與檢查 ..................................................................................................................120
10.1 異常診斷與處理措施 ...............................................................................................................120
10.2 伺服驅(qū)動器的維護(hù)與檢查 .......................................................................................................134
第11章 附錄 .............................................................................................................................138
