IS700伺服驅動器用戶手冊
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IS700伺服驅動器用戶手冊
IS700伺服驅動器針對機械手控制柜空間限制，使用三軸以上時較IS500相同功率驅動器可節(jié)省40%以上體積，軸數(shù)越多，體積節(jié)省越明顯
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IS700系列伺服驅動器用戶手冊 前言
前 言
首先感謝您購買IS700系列伺服驅動器！
IS700伺服驅動器是深圳市匯川技術股份有限公司推出的基于共直流母線技術的新一代經(jīng)濟型交
流伺服驅動器。針對機械手控制柜空間限制，使用三軸以上時較IS500相同功率驅動器可節(jié)省
40%以上體積，軸數(shù)越多，體積節(jié)省越明顯。推出了1kW雙軸驅動器，功率密度相比IS500提高
了4倍。軟件部分針對機械手增加了雙軸聯(lián)動功能和自由區(qū)模式，自由區(qū)模式能有效保護機械手
不會壓壞制品。
本手冊提供給使用者選型、安裝、參數(shù)設置、現(xiàn)場調試及故障診斷的相關注意事項及指導。
為正確使用本系列伺服驅動器，請事先認真閱讀本手冊，并請妥善保存以備后用。設備配套客戶
請將此手冊隨設備發(fā)給最終用戶。
■ 開箱驗貨：
在開箱時，請認真確認：
確認項目 說 明
到貨產(chǎn)品是否與您訂購的產(chǎn)品型號 箱內含您訂購的機器、產(chǎn)品、合格證、用戶操作手冊及保修單。
相符？ 請通過伺服電機、伺服驅動器的銘牌“型號欄”進行確認。
請查看整機外表，產(chǎn)品在運輸過程中是否有破損現(xiàn)象；若發(fā)現(xiàn)有
產(chǎn)品是否有損壞的地方？
某種遺漏或損壞，請速與本公司或您的供貨商聯(lián)系解決。
伺服電機旋轉軸是否運行順暢？ 能夠用手輕輕轉動則屬正常?！皫щ娭苿悠鳌钡乃欧姍C除外。
■ 初次使用：
對于初次使用本產(chǎn)品的用戶，應先認真閱讀本手冊。若對一些功能及性能方面有所疑惑，請咨詢
我公司的技術支持人員，以獲得幫助，對正確使用本產(chǎn)品有利。
本公司致力于伺服驅動器的不斷改善，因此提供的資料如有變更，恕不另行通知。
- 1 -前言 IS700系列伺服驅動器用戶手冊
■ 產(chǎn)品亮點
? 安全：
增加機械手防撞功能。
? 節(jié)能：
驅動單元制動時的回饋能量可供給其他驅動單元使用；
具有休眠功能，可幫終端用戶節(jié)能。
? 節(jié)約成本：
可節(jié)約制動電阻數(shù)量；
380V供電，可節(jié)省變壓器。
? 方便使用：
具有強大的應用后臺軟件，方便用戶使用；
導軌式并排安裝，安裝方便。
? 書本式結構使功率密度更高，散熱能力更強，且外形美觀大方；
- 2 -1
第1章 伺服電機
2
第2章 伺服驅動器產(chǎn)品信息
3
第3章 伺服驅動器的電氣安裝
4
第4章 界面顯示與按鍵操作
5
第5章 整流單元功能碼參數(shù)與故障告警
6
第6章 驅動單元的常用功能碼設定
7
第7章 運行
8
第8章 機械手專用功能
9
第9章 通訊功能
10
第10章 維護與檢查
11
第11章 驅動單元功能碼參數(shù)一覽表
第12章 伺服系統(tǒng)及選配件的選型與安裝 12目 錄
前 言 ...........................................................................................................................................1
第1章 伺服電機 ...........................................................................................................................8
1.1 伺服電機型號說明 .......................................................................................................................8
1.2 伺服電機銘牌標識舉例 ................................................................................................................8
1.3 伺服電機的電氣規(guī)格 ....................................................................................................................8
1.4 伺服電機的過載特性 ..................................................................................................................10
第2章 伺服驅動器產(chǎn)品信息 .......................................................................................................12
2.1 IS700系列伺服驅動器產(chǎn)品概述 .................................................................................................12
2.2 命名規(guī)則與銘牌 .........................................................................................................................12
2.3 伺服驅動器技術規(guī)范 ..................................................................................................................13
2.4 伺服驅動器規(guī)格 .........................................................................................................................15
2.5 伺服驅動器的配置 .....................................................................................................................15
2.6 伺服系統(tǒng)配置規(guī)格一覽表 ..........................................................................................................17
第3章 伺服驅動器的電氣安裝 ...................................................................................................20
3.1 整流單元主電路配線 ..................................................................................................................20
3.2 驅動單元主電路配線 ..................................................................................................................21
3.3 主電路電源連接器（彈簧式）的配線方法 .................................................................................23
3.4 典型的多軸伺服系統(tǒng)主電路配線實例 ........................................................................................24
3.5 主電路配線注意事項 ..................................................................................................................25
3.6 編碼器信號配線 .........................................................................................................................26
3.7 輸入/輸出信號配線 ....................................................................................................................27
3.8 通信信號配線 ............................................................................................................................30
3.9 配線與抗干擾對策 .....................................................................................................................30
第4章 界面顯示與按鍵操作 .......................................................................................................36
4.1 外引鍵盤操作界面介紹 ..............................................................................................................36
4.2 參數(shù)的設置與顯示 .....................................................................................................................38
第5章 整流單元功能碼參數(shù)與故障告警 .....................................................................................40
5.1 電源輸入缺相保護的設定 ..........................................................................................................40
5.2 制動電阻的設定及保護 ..............................................................................................................40
5.3 整流單元功能碼參數(shù)表 ..............................................................................................................41
5.4 整流單元故障一覽表 ..................................................................................................................44
5.5 整流單元警告一覽表 ..................................................................................................................44
5.6 整流單元故障的原因及處理措施 ................................................................................................45
5.7 整流單元警告的原因及處理措施 ................................................................................................47
5.8 警告的原因與處理措施 ..............................................................................................................47
5.9 其他不良狀況的原因與處理措施 ................................................................................................47
第6章 驅動單元的常用功能碼設定 ............................................................................................54
6.1 運行模式及選擇 .........................................................................................................................54
6.2 位置模式相關設定 .....................................................................................................................54
前 言
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IS700伺服驅動器是深圳市匯川技術股份有限公司推出的基于共直流母線技術的新一代經(jīng)濟型交
流伺服驅動器。針對機械手控制柜空間限制，使用三軸以上時較IS500相同功率驅動器可節(jié)省
40%以上體積，軸數(shù)越多，體積節(jié)省越明顯。推出了1kW雙軸驅動器，功率密度相比IS500提高
了4倍。軟件部分針對機械手增加了雙軸聯(lián)動功能和自由區(qū)模式，自由區(qū)模式能有效保護機械手
不會壓壞制品。
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■ 產(chǎn)品亮點
? 安全：
增加機械手防撞功能。
? 節(jié)能：
驅動單元制動時的回饋能量可供給其他驅動單元使用；
具有休眠功能，可幫終端用戶節(jié)能。
? 節(jié)約成本：
可節(jié)約制動電阻數(shù)量；
380V供電，可節(jié)省變壓器。
? 方便使用：
具有強大的應用后臺軟件，方便用戶使用；
導軌式并排安裝，安裝方便。
? 書本式結構使功率密度更高，散熱能力更強，且外形美觀大方；
- 2 -1
第1章 伺服電機
2
第2章 伺服驅動器產(chǎn)品信息
3
第3章 伺服驅動器的電氣安裝
4
第4章 界面顯示與按鍵操作
5
第5章 整流單元功能碼參數(shù)與故障告警
6
第6章 驅動單元的常用功能碼設定
7
第7章 運行
8
第8章 機械手專用功能
9
第9章 通訊功能
10
第10章 維護與檢查
11
第11章 驅動單元功能碼參數(shù)一覽表
第12章 伺服系統(tǒng)及選配件的選型與安裝 12目 錄
前 言 ...........................................................................................................................................1
第1章 伺服電機 ...........................................................................................................................8
1.1 伺服電機型號說明 .......................................................................................................................8
1.2 伺服電機銘牌標識舉例 ................................................................................................................8
1.3 伺服電機的電氣規(guī)格 ....................................................................................................................8
1.4 伺服電機的過載特性 ..................................................................................................................10
第2章 伺服驅動器產(chǎn)品信息 .......................................................................................................12
2.1 IS700系列伺服驅動器產(chǎn)品概述 .................................................................................................12
2.2 命名規(guī)則與銘牌 .........................................................................................................................12
2.3 伺服驅動器技術規(guī)范 ..................................................................................................................13
2.4 伺服驅動器規(guī)格 .........................................................................................................................15
2.5 伺服驅動器的配置 .....................................................................................................................15
2.6 伺服系統(tǒng)配置規(guī)格一覽表 ..........................................................................................................17
第3章 伺服驅動器的電氣安裝 ...................................................................................................20
3.1 整流單元主電路配線 ..................................................................................................................20
3.2 驅動單元主電路配線 ..................................................................................................................21
3.3 主電路電源連接器（彈簧式）的配線方法 .................................................................................23
3.4 典型的多軸伺服系統(tǒng)主電路配線實例 ........................................................................................24
3.5 主電路配線注意事項 ..................................................................................................................25
3.6 編碼器信號配線 .........................................................................................................................26
3.7 輸入/輸出信號配線 ....................................................................................................................27
3.8 通信信號配線 ............................................................................................................................30
3.9 配線與抗干擾對策 .....................................................................................................................30
第4章 界面顯示與按鍵操作 .......................................................................................................36
4.1 外引鍵盤操作界面介紹 ..............................................................................................................36
4.2 參數(shù)的設置與顯示 .....................................................................................................................38
第5章 整流單元功能碼參數(shù)與故障告警 .....................................................................................40
5.1 電源輸入缺相保護的設定 ..........................................................................................................40
5.2 制動電阻的設定及保護 ..............................................................................................................40
5.3 整流單元功能碼參數(shù)表 ..............................................................................................................41
5.4 整流單元故障一覽表 ..................................................................................................................44
5.5 整流單元警告一覽表 ..................................................................................................................44
5.6 整流單元故障的原因及處理措施 ................................................................................................45
5.7 整流單元警告的原因及處理措施 ................................................................................................47
5.8 警告的原因與處理措施 ..............................................................................................................47
5.9 其他不良狀況的原因與處理措施 ................................................................................................47
第6章 驅動單元的常用功能碼設定 ............................................................................................54
6.1 運行模式及選擇 .........................................................................................................................54
6.2 位置模式相關設定 .....................................................................................................................54
