奧泰斯工業(yè)自動(dòng)化-邊緣識(shí)別傳感器CVS3系列操作說明書

邊緣識(shí)別傳感器 CVS3 外形尺寸圖 規(guī)格 2 ＬＣＤ畫面的詳細(xì)和操作
操作說明書
CVS3-N20 CVS3-N21 通常畫面 ①攝影畫面
型式
CVS3-P20 CVS3-P21 顯示以攝影機(jī)攝影的畫面。
畫角 20゜ ①
?感謝您選購了本公司影像傳感器邊緣識(shí)別傳感器(CVS3)
攝影距離 90～150mm 31～39mm
?為了您更好的使用本產(chǎn)品,使用之前,請(qǐng)仔細(xì)閱讀本說明書。
40×50mm～ ②菜單
?閱讀完本說明書之后,請(qǐng)保管在隨手可取得地方。 攝影范圍 17×20mm(±10%)
65×75mm(±10%) 顯示設(shè)定或編輯的菜單
?本產(chǎn)品不能以保護(hù)人體為目的的安全機(jī)器使用。 光源 白色LED 12個(gè)
電源電壓 DC12～24V ±10%
消費(fèi)電源 max. 140mA/DC24V ③缺·污垢像素?cái)?shù)
1 在使用之前 清晰度 16×16 ～ 208×236 顯示有缺的輪廓領(lǐng)域的像素
照明壽命 約50000時(shí)間(常溫常濕、輝度1/3低下時(shí))
(黃色)和有缺?污垢的像素?cái)?shù)
48ms(初期設(shè)定時(shí)) ② ⑦
邊緣識(shí)別傳感器為? 應(yīng)答時(shí)間 2.5ms(最短), 518ms(最長) (紅色)。上面(白色)為界限
NPN/PNP 2點(diǎn) 值。
輸出信號(hào)
抽出攝影彩色畫像的顏色的邊緣(輪廓),并登錄基準(zhǔn)的畫像。比較此 max. 100mA 殘留電壓 1.0V以下 ⑥
畫像和攝影的畫像,并查出邊緣的缺（是否有無所有的輪廓）和污垢(是 輸入 存儲(chǔ)切換/同步/外部Teach in輸入 4點(diǎn) ③ ④⑤ ④界限值穩(wěn)定度
否存在不需要的部位的輪廓),缺和污垢的像素?cái)?shù)比界限值低的話,會(huì)出 使用周圍溫度 0～40℃ 顯示使用識(shí)別的邊緣畫像的
使用周圍濕度 35～85%/RH ⑤畫面顯示形式
ＯＫ判斷的畫像傳感器。能識(shí)別文字、形狀、方向、污垢、瑕疵等。 保存溫度、濕度 -20～70℃, 35～95%/RH 現(xiàn)在畫面的顯示形式。 界限值富裕度?！臅r(shí),將邊
耐振動(dòng)·沖擊 10～55Hz 振幅1.5mm, 500m/s2(10次) 緣界限值(THRESHLD)弄小,↑
(6頁)
材質(zhì) ABS / 丙烯 / 聚碳酸脂 的時(shí)弄大。
各部的名稱和機(jī)能
保護(hù)構(gòu)造 IP67 ⑥識(shí)別結(jié)果
質(zhì)量 約180g 以O(shè)K／NG顯示結(jié)果。
操作按鈕 LCD畫面 單位 : mm 安裝設(shè)定的順序 ⑦存儲(chǔ)號(hào)碼/應(yīng)答時(shí)間
安裝孔 顯示現(xiàn)在的存儲(chǔ)號(hào)碼。(0～14)
安裝本機(jī)的孔。推薦M4×50mm CVS3系列的安裝設(shè)定為按照菜單的順序設(shè)定,就可以完成。
實(shí)行設(shè)定值參照/編輯中,應(yīng)答時(shí)間(從攝影時(shí)間至輸出的時(shí)間)
以上的螺絲。(φ4.3, 間續(xù) ①SETUP PARAMTR (7頁)
電源和輸入出線的配線 以0.1ms単位顯示。
87.0mm, 深42.0mm) 為了顯示目的的輪廓(邊緣)調(diào)整設(shè)定值。照明的正反射妨礙時(shí)，請(qǐng)使用
電源和輸出入線的顏色和信號(hào)內(nèi)容 外部擴(kuò)散照明。
No 線色 信號(hào)內(nèi)容
1 茶 DC12-24V ②TEACHING菜單 (9頁)
2 藍(lán) 0V 登錄基準(zhǔn)的畫面。而攝影范圍或識(shí)別范圍等需要時(shí)要設(shè)定。
在背面有攝像機(jī)和照明 3 橘／黑 存儲(chǔ)切換0輸入
4 黃/黑 存儲(chǔ)切換1輸入
③OPTION PARAMTR (13頁)
5 桃 存儲(chǔ)切換2/外部Teach in輸入
6 紫 存儲(chǔ)切換3/同步輸入 為了穩(wěn)定查出良品和不良品,調(diào)整設(shè)定值。按照必要,在此進(jìn)行工件的姿
7 黑 OK輸出 勢變換的對(duì)應(yīng)、應(yīng)答時(shí)間的縮短和輸入出信號(hào)等設(shè)定。
電源和輸入出 外部連接接頭 1 2 3 4 5 6 7 8 8 紅／黑 NG輸出/照明控制輸出 ×背景的邊緣也查出 ○適應(yīng)的設(shè)定。 ×因邊緣細(xì),所以不
連接附件。(遙控顯示器、外部照明、電纜等) 在第二章學(xué)會(huì)基本的操作方法后，按①～③的程序設(shè)定。 。 穩(wěn)定。
1 2 3 4
(山折)
通常畫面的操作 畫面表示形式的切換 設(shè)定值參照?變更畫面的操作 3 設(shè)定項(xiàng)目一覽(SETUP PARAMTR菜單)
若傳感器和工件的設(shè)置完成,在此為了顯示適應(yīng)的輪廓調(diào)整設(shè)定
識(shí)別領(lǐng)域 通常畫面 值。然后Teach in。
DOWN 5頁
UP
機(jī)能名稱 設(shè)定范圍
說 明
LCD表示 (初期值)
SET 開始設(shè)定值參照畫面 設(shè)定值參照畫面 設(shè)定值變更畫面
7頁 指定將邊緣畫像生成的顏色。想取消不需要
的輪廓時(shí)指定。
VIEW SET 過濾邊緣 0～5 0 : 將所有的顏色均勻微分。
DOWN 3秒以上 的顏色 (1) 1 : 強(qiáng)調(diào)黑白的輪廓。
UP COLORFIL 2 : 只微分綠色成分。
3 : 只微分藍(lán)色和紅色成分。
SET Teach in菜單 紅色 4 : 只微分紅色成分。
9頁 控制裝有的照明和外部照明。在特別指定的
D畫面 2值化畫面 存儲(chǔ)弄ON紫外線照明的話,就可以控制。
照明
顯示實(shí)際的畫像。 顯示被微分處理的 0～3 0 : 裝有照明=OFF, 外部照明=ON
ON/OFF
畫面。以濃淡顯示7 (1) 1 : 裝有照明=ON, 外部照明=ON
DOWN LIGHT ON
UP 段的輪廓。 將設(shè)定值到上 設(shè)定值 +1 2 : 裝有照明=OFF, 外部照明=OFF
VIEW VIEW UP 一個(gè)項(xiàng)目 UP 3 : 裝有照明=ON, 外部照明=OFF
SET 其他的設(shè)定值參照畫面 0 : 把紅/黑線作為NG輸出使用。
13頁 藍(lán)色 : 掩蓋 DOWN 將設(shè)定值到下 DOWN 設(shè)定值 -1 外部照明 0～2 1 : NG輸出作為攝影和同步弄OFF。控制在
一個(gè)項(xiàng)目 控制信號(hào) (0) 市場出售的照明時(shí)使用。
綠色 : 查出缺的領(lǐng)域 LIGHTOUT
(顯示黃色為缺的部位) 2 : 把OK輸出作為照明的控制信號(hào)。
DOWN EXIT 返回通常畫面 EXIT 取消設(shè)定值后換成 設(shè)定快門時(shí)間(0.1ms單位)。按照工件的移
UP 紫色 : 查出污垢的領(lǐng)域 設(shè)定值參照畫面。 快門時(shí)間 AUTO, 動(dòng)速度調(diào)整。
變化 (顯示紅色為污垢的部位) 1～226
SHUTTER設(shè)定值 = 10 × 想查出的線幅(mm)
輸出 SET 插入設(shè)定值后換成 SHUTTER (100)★ ÷ 工件的移動(dòng)速度(m/s)
設(shè)定值參照畫面
SET 3秒以上 AUTO, 設(shè)定圖像邊緣輪廓的二值化的閾值。
SET EXIT 背景閾值 1～255 圖像處理時(shí)，設(shè)定值～（設(shè)定值-24）之間
C畫面 同時(shí)3秒以上 THRESHL (AUTO)★ （共7段），以4為單位進(jìn)行逐步處理圖像，
以畫面顯示缺?污垢 從而獲取最佳的輪廓
保持畫面 鎖上設(shè)定值。鎖上的設(shè)定值顯示藍(lán)色,不 指定是否需要2倍放大圖像。
的識(shí)別結(jié)果。
保持一輸出變化 能變更。按再一次后解除鎖。 放大圖像 0, 1 0 : 標(biāo)準(zhǔn)圖像。
的畫面。 (14頁 參照INITIALZ) ZOOM (0) 1 : 放大為2倍。以視野的中心為準(zhǔn)水平/垂
※存儲(chǔ)切換的 ※LCD顯示的紫色的設(shè)定直 值方 為向 由都 于放 存大 儲(chǔ)為 切2 換倍 。
話,會(huì)取消 經(jīng)常使用的設(shè)定值。