信捷-DS3E系列伺服系統(tǒng)

配件一覽表
快速端子 動力連接 編碼器連接線纜
● 便捷的配線方式,靈活簡潔 ● 提供3米線纜，亦可定制加長。 ● 提供3米線纜，亦可定制加長。
● 抱閘電機附帶抱閘電源接頭。
RS232通訊線 ABZ信號轉(zhuǎn)換配件 再生電阻
● 提供1.5米線纜，用與控制器的通訊連接。 ● 編碼器信號集電極方式和差分方式相互轉(zhuǎn)換。 ● 釋放電容的再生電壓。
再生電阻表
伺服驅(qū)動器型號 內(nèi)置再生電阻 外置再生電阻
DS2-20P4-AS/AS6 配置外接再生電阻規(guī)格為100Ω100W，接至伺服驅(qū)動器的P+和PB端子。（包裝盒中帶有的銀牌色鋁殼電
無內(nèi)置再生電阻
DS2-20P7-AS/AS6 阻，接線無正負之分） 。
DS2-45P5-A/AS 配置外接再生電阻規(guī)格為20Ω1000W，接至伺服驅(qū)動器的P+和PB端子。（包裝盒中綠色波紋電阻，接線
無內(nèi)置再生電阻
DS2-47P5-A 無正負之分） 。
DS2-20P7-BSW/BSW6
內(nèi)置再生電阻規(guī)格100Ω100W，短接
DS2-21P5-AS/AS6 將再生電阻接至驅(qū)動器的P+和C端子同時將P+和D短接片拆掉，將驅(qū)動器P0-10設(shè)置為1。外接再生電阻規(guī)
P+和D端子（出廠時已短接），斷開
DS2-21P5-AS2 格為20Ω到30Ω，功率為1000W以上。外置再生電阻需額外購買 。
P+和C端子。將驅(qū)動器P0-10設(shè)置為0
DS2-22P3-AS/AS6
內(nèi)置再生電阻規(guī)格75Ω150W，短接
DS2-41P5-AS/AS6 將再生電阻接至驅(qū)動器的P+和C端子同時將P+和D短接片拆掉,將驅(qū)動器P0-10設(shè)置為1。外接再生電阻規(guī)格
P+和D端子（出廠時已短接），斷開
DS2-43P0-AS/AS6 為30Ω到40Ω，功率為1000W以上。外置再生電阻需額外購買。
P+和C端子。將驅(qū)動器P0-10設(shè)置為0
內(nèi)置再生電阻規(guī)格50Ω100W，短接
DS3E-20P2/4/7-PFA P+和D端子（出廠時已短接），斷開 將再生電阻接至驅(qū)動器的P+和C端子同時將P+和D短接片拆掉,將驅(qū)動器P0-24設(shè)置為1。外接再生電阻規(guī)格
為20Ω到30Ω，功率為1000W以上。外置再生電阻需額外購買。
P+和C端子。將驅(qū)動器P0-24設(shè)置為0
內(nèi)置再生電阻規(guī)格50Ω150W，短接
DS3E-21P5-PFA P+和D端子（出廠時已短接），斷開 將再生電阻接至驅(qū)動器的P+和C端子同時將P+和D短接片拆掉,將驅(qū)動器P0-24設(shè)置為1。外接再生電阻規(guī)格
為20Ω到30Ω，功率為1000W以上。外置再生電阻需額外購買。
P+和C端子。將驅(qū)動器P0-24設(shè)置為0
無錫信捷電氣股份有限公司
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DS3E DDSS33EE 系系列列高高性性能能伺伺服服驅(qū)驅(qū)動動器器
高響應(yīng)，高剛性全新 系列伺服系統(tǒng)
步入運動總線新時代！
性能卓越
采用S曲線加減速，加減速更柔和 高速情況下，精度更高
更高的響應(yīng)性，更強的剛性，更精準的定位
● 總線XDC系列與DS3E之間采用總線通訊、
速度
DS3E系列包含先進智能控制系統(tǒng)，能夠顯著抵抗外部擾動，從而提高系統(tǒng)剛性。縮短定位時間（定位時間約為本公司以往產(chǎn)品1/10）。 數(shù)據(jù)發(fā)送以及標志位都是通過總線發(fā)送的。
勻速
加速
減速
0
時間
t1 t2 t3
時間
0 t1 t2 t3
加速度
時間(間隔2ms)
0
位置指令 t1 t2 t3 時間
DS3E位置反饋 0 t1 t2 t3 時間
DS2位置反饋
t
發(fā)脈沖方式：加速度有突變 總線運動方式：加速度無突變
更平滑快速的速度響應(yīng)
DS3E內(nèi)置狀態(tài)觀測器，速度跟蹤穩(wěn)定精準，能夠有效抑制機械振動。使電機的轉(zhuǎn)速波動大幅度降低，低速下亦可平滑運轉(zhuǎn)。（內(nèi)部速度模式下） 接線簡單，配線共享 PC
發(fā)脈沖接線方式
1路脈沖就需脈沖、方向、輸入輸出信號線端口，
伺服報警、伺服使能、編碼器反饋等端口，接線復(fù)雜。 觸摸屏 XDC
A BSG
運動總線接線方式
1路總線支持10個軸，外加2路脈沖，節(jié)省配線。
給定速度 給定轉(zhuǎn)速 1號 DS3E 2號 DS3E 10號 DS3E
DS3E反饋 DS3E反饋 A1B1A2B2 A1B1A2B2 A1B1A2B2
DS2反饋 DS2反饋
額定速度 低速
運動總線控制
運動控制就是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預(yù)期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進行運動。
● 采用總線型運動控制方式的XDC系列PLC，替代了傳統(tǒng)的脈沖發(fā)送方式，采用總線通訊，3M通訊波特率，系統(tǒng)速度更快，同時，接線簡單，配線共享。
● 采用公司自主的工業(yè)總線通信協(xié)議，支持公司自己的總線產(chǎn)品。
總線運動控制特點
無脈沖累計誤差
√ × √ √
PLC發(fā)脈沖指令，伺服驅(qū)動器接收， 運動位置、速度等在數(shù)據(jù)包內(nèi)，
有干擾時，會丟失脈沖， 劣 優(yōu) PLC發(fā)送數(shù)據(jù)包給伺服驅(qū)動器，有干擾時，
有累計誤差。 數(shù)據(jù)包發(fā)送錯誤，系統(tǒng)會重發(fā)，不會有累計誤差。
發(fā)脈沖方式 總線運動方式
1 2
運動總線
● PLC和伺服是雙向數(shù)據(jù)傳遞，PLC可以實時
發(fā)送伺服的位置、速度等信息，還可以實時讀
取伺服的位置反饋等信息。
port 1
port 2
同步運動控制
同步運動 應(yīng)用場合
是指多個軸之間的運動協(xié)調(diào)控制，可以是多個 主要應(yīng)用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪功能的系統(tǒng)控制中。
軸在運動全程中進行同步，也可以是與高速計 工業(yè)上有印染、印刷、造紙、軋鋼、同步剪切等行業(yè)。