信捷-DS系列伺服系統(tǒng)
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信捷-DS系列伺服系統(tǒng)
DS全系列伺服系統(tǒng)均可進行位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種模式控制。
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無錫信捷電氣股份有限公司
地址: 無錫市滴翠路100號創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園7號樓4層
歡迎關(guān)注信捷電氣官方微信
電話: 0510-85134136 / 85134174 / 85134228
傳真: 0510-85111290 掃一掃 點右上角→搜號碼/查找微信公眾號/掃一掃
網(wǎng)址: www.xinje.com 搜索微信號：xinje-electric
E-mail: xinje@xinje.com 查找公眾號：無錫信捷電氣不不斷斷革革新新，，不不斷斷進進取取
DDSS33EE//DDSS33LL 系系列列高高性性能能伺伺服服驅(qū)驅(qū)動動器器
DS3E
高響應(yīng)，高剛性全新 系列伺服系統(tǒng)
步入運動總線新時代！
1 2
NN EE WW
DS3E
高響應(yīng)，高剛性全新 系列伺服系統(tǒng)
步入運動總線新時代！
運動控制就是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預(yù)期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進行運動。
● 采用總線型運動控制方式的XDC系列PLC，替代了傳統(tǒng)的脈沖發(fā)送方式，采用總線通訊，3M通訊波特率，系統(tǒng)速度更快。同時，接線簡單，配線共享。
● 采用公司自主的工業(yè)總線通信協(xié)議，支持公司自己的總線產(chǎn)品。
總線運動控制特點
無脈沖累計誤差
發(fā)脈沖方式 總線運動方式
√ × √
PLC發(fā)脈沖指令，伺服驅(qū)動器 劣 優(yōu) 運動位置、速度等在數(shù)據(jù)包內(nèi)，
接收，有干擾時，會丟失脈沖， PLC發(fā)送數(shù)據(jù)包給伺服驅(qū)動器，
有累計誤差。 有干擾時，數(shù)據(jù)包發(fā)送錯誤，
系統(tǒng)會重發(fā)，不會有累計誤差。
勻速
加速 減速
0 時間
t1 t2 t3 0 t1 t2 t3 時間
加速度
0 t1 t2 t3 時間
時間
0 t1 t2 t3
發(fā)脈沖方式：加速度有突變 總線運動方式：加速度無突變
發(fā)脈沖接線方式
1路脈沖就需脈沖、方向、輸入輸出信號線端口，伺服報警、伺服使能、編碼器反饋
等端口，接線復(fù)雜。
運動總線接線方式
1路總線支持20個軸，外加2路脈沖，節(jié)省配線。
PC
觸摸屏 XDC
A BSG
1號 DS3E 2號 DS3E 20號 DS3E
A1B1A2B2 A1B1A2B2 A1B1A2B2
運動總線
運動總線訂貨信息 DS3E總線型驅(qū)動器選配模塊：JA-NE-L XDC總線型PLC選配模塊：XD-NE-BD
總線運動控制
插在驅(qū)動器CN1端口使用，用于實現(xiàn)擴展總線功能。 插在XDC系列PLC的BD板卡槽上，用于擴展總線功能。
運動總線控制
僅DS3E系列支持
DS3E系列伺服驅(qū)動器 XDC系列PLC
高速情況下，精度更高 新一代總線伺服，擁有更高的響 XDC型PLC：運用總
應(yīng)性更強的剛性，更精準(zhǔn)的定位； 線通訊，支持全新的
滿足客戶高性能控制要求。 運動控制指令，強大
● 總線XDC系列與DS3E之間采用總線通訊、數(shù)據(jù)發(fā)送以及標(biāo) 的運動控制功能及示
志位都是通過總線發(fā)送的。 教功能。
√ ● PLC和伺服是雙向數(shù)據(jù)傳遞，PLC可以實時發(fā)送伺服的位置、
DS3E系列 DS3L系列
速度等信息，還可以實時讀取伺服的位置反饋等信息。
總線型伺服驅(qū)動器 脈沖型伺服驅(qū)動器
性能卓越
更高的響應(yīng)性、更強的剛性、更精準(zhǔn)的定位 更平滑快速的速度響應(yīng)
采用S曲線加減速，加減速更柔和 同步運動控制 DS3E/DS3L系列包含先進智能控制系統(tǒng)，能夠顯著抵抗外部 DS3E/DS3L內(nèi)置狀態(tài)觀測器，速度跟蹤穩(wěn)定精準(zhǔn)，能夠有效
擾動，從而提高系統(tǒng)剛性，縮短定位時間（定位時間約為本公 抑制機械振動，使電機的轉(zhuǎn)速波動大幅度降低，低速下亦可平
司以往產(chǎn)品1/2）。 滑運轉(zhuǎn)（內(nèi)部速度模式下）。
速度 同步運動 應(yīng)用場合
是指多個軸之間的運動 主要應(yīng)用在需要有電子 位置 速度
協(xié)調(diào)控制，可以是多個 齒輪箱和電子凸輪功能
軸在運動全程中進行同 的系統(tǒng)控制中。工業(yè)上
步，也可以是與高速計 有印染、印刷、造紙、 給定速度
數(shù)器的同步運動。 軋鋼、同步剪切等行業(yè)。 DS3E/DS3L反饋
DS2反饋
位置指令
DS3E/DS3L位置反饋 t
DS2位置反饋 額定速度
t 速度
支持總線運動控制系統(tǒng)（詳情見：總線運動控制介紹）
給定轉(zhuǎn)速
強大的示教功能
*注：DS3L系列不支持總線運動控制系統(tǒng) D DS S3 2反E/ 饋DS3L反饋
接線簡單，配線共享
t
通過現(xiàn)場示教， 無需編程，只需在線修改寄 低速
無需編程，即 存器值，即可實現(xiàn)目標(biāo)運動，
可實現(xiàn)伺服使 在運動過程中，還可實時修 DS3-PTA系列
用、點動、回 改目標(biāo)位置、速度及同步速
原點等操作。 度比值等。 高精度型伺服驅(qū)動器
更高的響應(yīng)性、更強的剛性、更精準(zhǔn)的定位 更平滑快速的速度響應(yīng)
port 1 支持總線運動控制系統(tǒng)（詳情見：總線運動控制介紹） 高分辨率編碼器實現(xiàn)精度定位
配有131072脈沖/圈（17bit）高分辨率的多圈絕對值編碼器，可實現(xiàn)高
port 2 精度定位和平穩(wěn)的低速運行DDSS22 系系列列伺伺服服驅(qū)驅(qū)動動器器 DDSS 系系列列伺伺服服驅(qū)驅(qū)動動器器
DS2系列
DS伺服驅(qū)動案例
基本型伺服驅(qū)動器
性能優(yōu)異 功能齊全 案例解析
● 高響應(yīng)頻率400Hz。 ● 支持位置/速度/轉(zhuǎn)矩控制模式。
● 高精度定位,實現(xiàn)設(shè)備的高效化。 ● 支持任2種控制模式間無縫切換。 位置、速度、轉(zhuǎn)矩組合控制 中斷式位置控制
位置
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DDSS33EE//DDSS33LL 系系列列高高性性能能伺伺服服驅(qū)驅(qū)動動器器
DS3E
高響應(yīng)，高剛性全新 系列伺服系統(tǒng)
步入運動總線新時代！
1 2
NN EE WW
DS3E
高響應(yīng)，高剛性全新 系列伺服系統(tǒng)
步入運動總線新時代！
運動控制就是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預(yù)期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進行運動。
● 采用總線型運動控制方式的XDC系列PLC，替代了傳統(tǒng)的脈沖發(fā)送方式，采用總線通訊，3M通訊波特率，系統(tǒng)速度更快。同時，接線簡單，配線共享。
● 采用公司自主的工業(yè)總線通信協(xié)議，支持公司自己的總線產(chǎn)品。
總線運動控制特點
無脈沖累計誤差
發(fā)脈沖方式 總線運動方式
√ × √
PLC發(fā)脈沖指令，伺服驅(qū)動器 劣 優(yōu) 運動位置、速度等在數(shù)據(jù)包內(nèi)，
接收，有干擾時，會丟失脈沖， PLC發(fā)送數(shù)據(jù)包給伺服驅(qū)動器，
有累計誤差。 有干擾時，數(shù)據(jù)包發(fā)送錯誤，
系統(tǒng)會重發(fā)，不會有累計誤差。
勻速
加速 減速
0 時間
t1 t2 t3 0 t1 t2 t3 時間
加速度
0 t1 t2 t3 時間
時間
0 t1 t2 t3
發(fā)脈沖方式：加速度有突變 總線運動方式：加速度無突變
發(fā)脈沖接線方式
1路脈沖就需脈沖、方向、輸入輸出信號線端口，伺服報警、伺服使能、編碼器反饋
等端口，接線復(fù)雜。
運動總線接線方式
1路總線支持20個軸，外加2路脈沖，節(jié)省配線。
PC
觸摸屏 XDC
A BSG
1號 DS3E 2號 DS3E 20號 DS3E
A1B1A2B2 A1B1A2B2 A1B1A2B2
運動總線
運動總線訂貨信息 DS3E總線型驅(qū)動器選配模塊：JA-NE-L XDC總線型PLC選配模塊：XD-NE-BD
總線運動控制
插在驅(qū)動器CN1端口使用，用于實現(xiàn)擴展總線功能。 插在XDC系列PLC的BD板卡槽上，用于擴展總線功能。
運動總線控制
僅DS3E系列支持
DS3E系列伺服驅(qū)動器 XDC系列PLC
高速情況下，精度更高 新一代總線伺服，擁有更高的響 XDC型PLC：運用總
應(yīng)性更強的剛性，更精準(zhǔn)的定位； 線通訊，支持全新的
滿足客戶高性能控制要求。 運動控制指令，強大
● 總線XDC系列與DS3E之間采用總線通訊、數(shù)據(jù)發(fā)送以及標(biāo) 的運動控制功能及示
志位都是通過總線發(fā)送的。 教功能。
√ ● PLC和伺服是雙向數(shù)據(jù)傳遞，PLC可以實時發(fā)送伺服的位置、
DS3E系列 DS3L系列
速度等信息，還可以實時讀取伺服的位置反饋等信息。
總線型伺服驅(qū)動器 脈沖型伺服驅(qū)動器
性能卓越
更高的響應(yīng)性、更強的剛性、更精準(zhǔn)的定位 更平滑快速的速度響應(yīng)
采用S曲線加減速，加減速更柔和 同步運動控制 DS3E/DS3L系列包含先進智能控制系統(tǒng)，能夠顯著抵抗外部 DS3E/DS3L內(nèi)置狀態(tài)觀測器，速度跟蹤穩(wěn)定精準(zhǔn)，能夠有效
擾動，從而提高系統(tǒng)剛性，縮短定位時間（定位時間約為本公 抑制機械振動，使電機的轉(zhuǎn)速波動大幅度降低，低速下亦可平
司以往產(chǎn)品1/2）。 滑運轉(zhuǎn)（內(nèi)部速度模式下）。
速度 同步運動 應(yīng)用場合
是指多個軸之間的運動 主要應(yīng)用在需要有電子 位置 速度
協(xié)調(diào)控制，可以是多個 齒輪箱和電子凸輪功能
軸在運動全程中進行同 的系統(tǒng)控制中。工業(yè)上
步，也可以是與高速計 有印染、印刷、造紙、 給定速度
數(shù)器的同步運動。 軋鋼、同步剪切等行業(yè)。 DS3E/DS3L反饋
DS2反饋
位置指令
DS3E/DS3L位置反饋 t
DS2位置反饋 額定速度
t 速度
支持總線運動控制系統(tǒng)（詳情見：總線運動控制介紹）
給定轉(zhuǎn)速
強大的示教功能
*注：DS3L系列不支持總線運動控制系統(tǒng) D DS S3 2反E/ 饋DS3L反饋
接線簡單，配線共享
t
通過現(xiàn)場示教， 無需編程，只需在線修改寄 低速
無需編程，即 存器值，即可實現(xiàn)目標(biāo)運動，
可實現(xiàn)伺服使 在運動過程中，還可實時修 DS3-PTA系列
用、點動、回 改目標(biāo)位置、速度及同步速
原點等操作。 度比值等。 高精度型伺服驅(qū)動器
更高的響應(yīng)性、更強的剛性、更精準(zhǔn)的定位 更平滑快速的速度響應(yīng)
port 1 支持總線運動控制系統(tǒng)（詳情見：總線運動控制介紹） 高分辨率編碼器實現(xiàn)精度定位
配有131072脈沖/圈（17bit）高分辨率的多圈絕對值編碼器，可實現(xiàn)高
port 2 精度定位和平穩(wěn)的低速運行DDSS22 系系列列伺伺服服驅(qū)驅(qū)動動器器 DDSS 系系列列伺伺服服驅(qū)驅(qū)動動器器
DS2系列
DS伺服驅(qū)動案例
基本型伺服驅(qū)動器
性能優(yōu)異 功能齊全 案例解析
● 高響應(yīng)頻率400Hz。 ● 支持位置/速度/轉(zhuǎn)矩控制模式。
● 高精度定位,實現(xiàn)設(shè)備的高效化。 ● 支持任2種控制模式間無縫切換。 位置、速度、轉(zhuǎn)矩組合控制 中斷式位置控制
位置
