IRB 660工業(yè)機器人數(shù)據(jù)表
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IRB 660工業(yè)機器人數(shù)據(jù)表
IRB 660工業(yè)機器人數(shù)據(jù)表
AIGCIRB 660是一款由瑞典著名工業(yè)機器人制造商ABB（艾利索伯）公司生產(chǎn)的六軸工業(yè)機器人。該型號機器人以其緊湊的設(shè)計、高精度和靈活性而受到廣泛認(rèn)可，適用于各種自動化生產(chǎn)線上執(zhí)行多種任務(wù)，如裝配、搬運、焊接、噴漆等。
以下是關(guān)于IRB 660工業(yè)機器人的典型數(shù)據(jù)表內(nèi)容概要：
1. **基本參數(shù)：**
- 長度: 約1950mm (臂展)
- 寬度: 約820mm (關(guān)節(jié)間距)
- 高度: 約1430mm (不含手腕)
- 重量: 約93kg (不包含工具)
2. **工作區(qū)域：**
- 最大工作空間: XYZ各約770mm, R澤約630mm
- 肩部到達(dá)高度: 約2400mm
3. **承載能力與精度：**
- 托盤負(fù)載能力: 6kg (在標(biāo)準(zhǔn)配置下)
- 工具載荷: 最大可達(dá)3kg
- 分辨率: 0.01mm 至 0.1mm (取決于軸速度和控制等級)
- 重復(fù)定位精度: ±0.05mm (6σ) 根據(jù)軸和運動類型
4. **軸配置及運動性能：**
- 六軸設(shè)計，通常包括一個移動基座和五個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)
- 每個軸的最大旋轉(zhuǎn)角度范圍不同，例如第一軸一般為±180°或±360°
- 最高速度: 各軸可達(dá)到不同的最大線性/轉(zhuǎn)動速度，例如各軸分別為 1500mm/s, 360°/s 等
5. **控制系統(tǒng)與通信接口：**
- ABB IRB 660采用 IRC5 控制器，支持 EtherCAT 或 Profibus-DP 等網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議
為了獲取完整且最新的IRB 660工業(yè)機器人數(shù)據(jù)表，建議查閱ABB公司的官方技術(shù)手冊或者直接訪問其官方網(wǎng)站獲取詳細(xì)規(guī)格和技術(shù)參數(shù)。
