IRB1600工業(yè)機器人數(shù)據(jù)表
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IRB1600工業(yè)機器人數(shù)據(jù)表
IRB1600工業(yè)機器人數(shù)據(jù)表
AIGCIRB 1600是一款由瑞典著名機器人制造商ABB（艾利索伯）公司生產(chǎn)的緊湊型六軸工業(yè)機器人。該型號機器人以其高效能、精確度和靈活性在自動化生產(chǎn)線上得到了廣泛應(yīng)用。以下是關(guān)于IRB 1600工業(yè)機器人的典型數(shù)據(jù)表內(nèi)容概要：
- **型號與系列**: IRB 1600屬于ABB FlexPicker系列，專為物料搬運和揀選任務(wù)設(shè)計。
- **負載能力**: 最大額定負載通常在20至30千克范圍內(nèi)，具體取決于配置選項。
- **工作范圍 (Reach)**: 指示末端執(zhí)行器在空載情況下所能達到的最大距離，一般為1,600毫米左右，即命名中的"1600"含義所在。
- **臂展 (Payload Reach)**: 載荷下最大手臂伸展長度，可根據(jù)實際應(yīng)用有所不同。
- **重復(fù)定位精度 (Accuracy)**: 在多個軸同時回到同一位置時的高度一致性，通常以毫米計，如±0.1mm或±0.2mm。
- **運動速度 (Speeds and Accelerations)**: 線性速度范圍、關(guān)節(jié)速度以及加減速性能指標，這些參數(shù)會影響機器人完成動作的速度和效率。
- **控制器與通信**: 配備了先進的控制柜和接口，如CC-Link/Ethernet等，支持多軸同步控制以及與PLC及其他設(shè)備的通訊。
- **電源需求**: 描述機器人所需的電源電壓、電流及功耗等信息。
- **環(huán)境條件**: 工作溫度范圍、濕度限制以及對振動、沖擊和電磁兼容性的要求。
- **安全特性**: 包括防護等級、緊急停止功能、安全傳感器系統(tǒng)等，確保操作人員的人身安全。
請注意，具體的IRB 1600工業(yè)機器人數(shù)據(jù)表會因不同配置選項（如負載、附件類型、軟件版本等）而有所差異，因此建議查閱ABB官方網(wǎng)站或產(chǎn)品手冊獲取最準確的數(shù)據(jù)。
