IRB140工業(yè)機器人數(shù)據(jù)表
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IRB140工業(yè)機器人數(shù)據(jù)表
IRB140工業(yè)機器人數(shù)據(jù)表
AIGCIRB 140是一款由瑞典ABB公司生產(chǎn)的緊湊型6軸工業(yè)機器人，專為精密組裝、包裝和其他自動化應(yīng)用設(shè)計。以下是關(guān)于IRB 140的一些典型數(shù)據(jù)表內(nèi)容概要：
1. **型號與規(guī)格**：
- 型號：IRB 140
- 有效工作空間（手腕法蘭中心到工具中心點）：約587mm (W) x 380mm (D) x 360mm (H)
- 手臂長度：1400mm
- 軸配置：6軸串聯(lián)結(jié)構(gòu) (Z, Y, X, A, B, C)
2. **承載能力**：
- 最大負(fù)載：2kg (Tool Center Point, TCP)
- 工具力矩：每個關(guān)節(jié)最大6Nm
3. **運動性能**：
- 額定速度（在空載條件下）：
- 最高速度：240°/s (主軸C)
- 平均速度（手腕A至TCP的速度）：300mm/s (線性)
4. **精度與重復(fù)定位精度**：
- 定位精度：±0.05mm (RMS) @ 6σ (工具中心點位置)
- 重復(fù)定位精度：±0.01mm (RMS) @ 6σ (工具中心點位置)
5. **控制與接口**：
- 控制系統(tǒng)：ABB IRC5 Compact或更高版本
- 通信協(xié)議：EtherCAT、PROFINET、RS-485等
- I/O接口數(shù)量和類型：取決于選配的控制器模塊
6. **電源與功耗**：
- 電源需求：AC 230V / 400V，50Hz 或 60Hz
- 功率消耗：根據(jù)負(fù)載變化而變化，一般小于2.3kW
請注意，以上信息基于標(biāo)準(zhǔn)配置，實際數(shù)據(jù)可能會因選項不同（如電機功率、傳感器配置、軟件升級等）而有所差異，請查閱ABB官方發(fā)布的最新IRB 140產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊以獲取最準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。
