2 相細分步步進電機驅(qū)動器 RD-0214M8
聲明：您必須遵守我們的協(xié)議，如果您下載了該資源行為將被視為對《電天下賬號管理規(guī)范》全部內(nèi)容的認可，本網(wǎng)站資源來自原創(chuàng)，僅供用于學(xué)習(xí)和交流，請勿用于商業(yè)用途。如有侵權(quán)、不妥之處，請舉報本資源，我們將及時審核處理！
2 相細分步步進電機驅(qū)動器 RD-0214M8
偉恒升2 相細分步步進電機驅(qū)動器適用于M24000、M26000系列電機
文本預(yù)覽
http://www.wellforces.com 中國總代理：偉恒升集團 E-mail:shanghai@wellforces.com
小型
22222 相相相相相細細細細細分分分分分步步步步步步步步步步進進進進進電電電電電機機機機機驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)動動動動動器器器器器
低價格
RRRRRDDDDD-----00000222221111144444MMMMM88888
（（（（（11111666660000000000脈脈脈脈脈沖沖沖沖沖///// 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) DDDDDCCCCC1111100000～～～～～4444400000VVVVV）））））
脈沖串輸入
特特特特特 點點點點點
●●●●● 細細細細細分分分分分步步步步步、、、、、低低低低低振振振振振動動動動動
●●●●● 222220000000000、、、、、444440000000000、、、、、888880000000000、、、、、11111666660000000000 脈脈脈脈脈沖沖沖沖沖/////轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)可可可可可選選選選選（（（（（11111.....8888800000/////步步步步步電電電電電機機機機機）））））
●●●●● 采采采采采用用用用用自自自自自動動動動動降降降降降電電電電電流流流流流電電電電電路路路路路
●●●●● 時時時時時鐘鐘鐘鐘鐘輸輸輸輸輸入入入入入端端端端端采采采采采用用用用用光光光光光電電電電電耦耦耦耦耦合合合合合電電電電電路路路路路
●●●●● 22222CCCCCKKKKK、、、、、11111CCCCCKKKKK（（（（（CCCCCLLLLLKKKKK、、、、、UUUUUDDDDD）））））輸輸輸輸輸入入入入入可可可可可選選選選選
●●●●● 通通通通通過過過過過外外外外外接接接接接電電電電電阻阻阻阻阻（（（（（22222 只只只只只）））））設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)定定定定定電電電電電流流流流流值值值值值
適適適適適用用用用用電電電電電機機機機機
性性性性性能能能能能
型型型型型號號號號號 RRRRRDDDDD-----00000222221111144444MMMMM88888□□□□□□□□□□□□□□□
生生生生生產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)廠廠廠廠廠 電電電電電機機機機機型型型型型號號號號號
RRRRROOOOORRRRRZZZZZEEEEE M24000、M26000系列
電電電電電源源源源源電電電電電壓壓壓壓壓 DC10V～40V（絕對最大額定電壓：40V）
山山山山山洋洋洋洋洋電電電電電機機機機機 HB型（PM型） 電電電電電源源源源源電電電電電流流流流流 相當額定電流1.2倍（最大）
東東東東東方方方方方電電電電電機機機機機 2 相步進電機 勵勵勵勵勵磁磁磁磁磁電電電電電流流流流流 0.1～1.5A/相 由外接電阻確定
其其其其其它它它它它 （4線制、6線制） 驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)動動動動動方方方方方式式式式式 雙極驅(qū)動恒流斬波方式
細細細細細分分分分分數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù) 1～8細分，
適適適適適用用用用用電電電電電機機機機機內(nèi)內(nèi)內(nèi)內(nèi)內(nèi)部部部部部結(jié)結(jié)結(jié)結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)構(gòu)構(gòu)構(gòu)圖圖圖圖圖
1/8,1/4,半步,整步
自自自自自動動動動動降降降降降電電電電電流流流流流 停止脈沖輸入后0.3 秒將電流降為運行
時電流的50%。
響響響響響應(yīng)應(yīng)應(yīng)應(yīng)應(yīng)頻頻頻頻頻率率率率率 100kppsMAX
保保保保保護護護護護電電電電電路路路路路 電源電壓低下保護
外外外外外形形形形形尺尺尺尺尺寸寸寸寸寸 32（H）×50（W）×80（D）
重重重重重量量量量量 約150g
接接接接接線線線線線圖圖圖圖圖
電機電流設(shè)定用外接電阻
脈沖振蕩器式控制器 * 電機端子接線有A、B2種方式。（電機不同的阻抗見下頁）
* 未接線的電機線切勿短路。
* R-A-GND、R-B-GND間的誤短路將引起驅(qū)動器的損壞。
34 技術(shù)支持：021-64325458（南方區(qū)） 010-88096256（北方區(qū)）http://www.wellforces.com 中國總代理：偉恒升集團 E-mail:shanghai@wellforces.com
各各各各各部部部部部動動動動動作作作作作說說說說說明明明明明
時時時時時鐘鐘鐘鐘鐘脈脈脈脈脈沖沖沖沖沖輸輸輸輸輸入入入入入電電電電電路路路路路
時時時時時鐘鐘鐘鐘鐘脈脈脈脈脈沖沖沖沖沖輸輸輸輸輸入入入入入及及及及及轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向向向向控控控控控制制制制制輸輸輸輸輸入入入入入端端端端端子子子子子
22222CCCCCKKKKK輸輸輸輸輸入入入入入選選選選選擇擇擇擇擇時時時時時
CW+，- CW+至CW-脈沖電流(8mA～20
mA)流動時，電機順時針方向轉(zhuǎn)。
CCW+，- CCW+至CCW-脈沖電流(8mA～20
mA)流動時，電機逆時針方向轉(zhuǎn)。
11111CCCCCKKKKK輸輸輸輸輸入入入入入選選選選選擇擇擇擇擇時時時時時
CLK+，- CLK+至CLK-脈沖電流(8mA 標準電流15mA
～20mA)流動時，按UD輸入指 信號電流8～20mA范圍內(nèi)使用
定的方向運行。
UD+，- CCW+至CCW-有恒定電流(8mA～
20mA)流動時，當CLK有脈沖電
流輸入時，電機反時鐘方向運轉(zhuǎn)
無電流時，電機正轉(zhuǎn)。
PPPPPOOOOOWWWWWEEEEERRRRR LLLLLEEEEEDDDDD
電源供電時該燈亮。
低低低低低壓壓壓壓壓保保保保保護護護護護電電電電電路路路路路 時時時時時鐘鐘鐘鐘鐘脈脈脈脈脈沖沖沖沖沖輸輸輸輸輸入入入入入波波波波波形形形形形
電源電壓約9V以下，切斷勵磁電流。
DDDDDIIIIIPPPPP開開開開開關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān) （時鐘輸入端子(+)(-)間電壓波形）
1）改變細分數(shù)。
2）脈沖輸入方式切換（2CK、1CK）
細細細細細分分分分分數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)切切切切切換換換換換表表表表表
1 2 細分數(shù)
OFF OFF 1/8
OFF ON 1/4
ON OFF 半步
ON ON 整步
時時時時時鐘鐘鐘鐘鐘脈脈脈脈脈沖沖沖沖沖輸輸輸輸輸入入入入入方方方方方式式式式式切切切切切換換換換換表表表表表
3 4 功能
OFF OFF ×
OFF ON 1CK
ON OFF 2CK
ON ON ×
注意：若選擇“×”方式會引起驅(qū)動器損壞
外外外外外形形形形形尺尺尺尺尺寸寸寸寸寸
單位（mm）
技術(shù)支持：021-64325458（南方區(qū)） 010-88096256（北方區(qū)） 35http://www.wellforces.com 中國總代理：偉恒升集團 E-mail:shanghai@wellforces.com
不不不不不同同同同同電電電電電機機機機機使使使使使用用用用用電電電電電阻阻阻阻阻速速速速速查查查查查表表表表表
典型例
電機型號 額定
電流A 整步時 接線 細分步時 接線
M24141 1.5 0.56 A 0.33 A
M24241 1.5 0.56 A 0.33 A
M26213 3.0 0.56 B 0.39 B
M26903 3.0 0.51 B 0.33 B
M26A33 3.0 0.51 B 0.33 B
PH264-01 1.1 0.75 A 0.43 A
PH266-01 1.2 0.62 A 0.39 A
PH266-02 0.6 1.6 A 1.1 A
PH268-21 1.5 0.51 A 0.30 A
PH296-02 1.25 0.68 A 0.39 A
PX243-01 0.95 0.91 A 0.56 A
PX244-02 0.8 1.1 A 0.68 A
PX245-01 1.2 0.68 A 0.43 A
PK243-01 0.95 0.91 A 0.62 A
PK244-02 0.8 1.1 A 0.68 A
PK245-01 1.2 0.68 A 0.43 A
PK264-01 1.0 0.82 A 0.51 A
PK266-01 1.0 0.82 A 0.51 A
PK268-01 1.0 0.82 A 0.51 A
小型
22222 相相相相相細細細細細分分分分分步步步步步步步步步步進進進進進電電電電電機機機機機驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)動動動動動器器器器器
低價格
RRRRRDDDDD-----00000222221111144444MMMMM88888
（（（（（11111666660000000000脈脈脈脈脈沖沖沖沖沖///// 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) DDDDDCCCCC1111100000～～～～～4444400000VVVVV）））））
脈沖串輸入
特特特特特 點點點點點
●●●●● 細細細細細分分分分分步步步步步、、、、、低低低低低振振振振振動動動動動
●●●●● 222220000000000、、、、、444440000000000、、、、、888880000000000、、、、、11111666660000000000 脈脈脈脈脈沖沖沖沖沖/////轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)可可可可可選選選選選（（（（（11111.....8888800000/////步步步步步電電電電電機機機機機）））））
●●●●● 采采采采采用用用用用自自自自自動動動動動降降降降降電電電電電流流流流流電電電電電路路路路路
●●●●● 時時時時時鐘鐘鐘鐘鐘輸輸輸輸輸入入入入入端端端端端采采采采采用用用用用光光光光光電電電電電耦耦耦耦耦合合合合合電電電電電路路路路路
●●●●● 22222CCCCCKKKKK、、、、、11111CCCCCKKKKK（（（（（CCCCCLLLLLKKKKK、、、、、UUUUUDDDDD）））））輸輸輸輸輸入入入入入可可可可可選選選選選
●●●●● 通通通通通過過過過過外外外外外接接接接接電電電電電阻阻阻阻阻（（（（（22222 只只只只只）））））設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)定定定定定電電電電電流流流流流值值值值值
適適適適適用用用用用電電電電電機機機機機
性性性性性能能能能能
型型型型型號號號號號 RRRRRDDDDD-----00000222221111144444MMMMM88888□□□□□□□□□□□□□□□
生生生生生產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)廠廠廠廠廠 電電電電電機機機機機型型型型型號號號號號
RRRRROOOOORRRRRZZZZZEEEEE M24000、M26000系列
電電電電電源源源源源電電電電電壓壓壓壓壓 DC10V～40V（絕對最大額定電壓：40V）
山山山山山洋洋洋洋洋電電電電電機機機機機 HB型（PM型） 電電電電電源源源源源電電電電電流流流流流 相當額定電流1.2倍（最大）
東東東東東方方方方方電電電電電機機機機機 2 相步進電機 勵勵勵勵勵磁磁磁磁磁電電電電電流流流流流 0.1～1.5A/相 由外接電阻確定
其其其其其它它它它它 （4線制、6線制） 驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)動動動動動方方方方方式式式式式 雙極驅(qū)動恒流斬波方式
細細細細細分分分分分數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù) 1～8細分，
適適適適適用用用用用電電電電電機機機機機內(nèi)內(nèi)內(nèi)內(nèi)內(nèi)部部部部部結(jié)結(jié)結(jié)結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)構(gòu)構(gòu)構(gòu)圖圖圖圖圖
1/8,1/4,半步,整步
自自自自自動動動動動降降降降降電電電電電流流流流流 停止脈沖輸入后0.3 秒將電流降為運行
時電流的50%。
響響響響響應(yīng)應(yīng)應(yīng)應(yīng)應(yīng)頻頻頻頻頻率率率率率 100kppsMAX
保保保保保護護護護護電電電電電路路路路路 電源電壓低下保護
外外外外外形形形形形尺尺尺尺尺寸寸寸寸寸 32（H）×50（W）×80（D）
重重重重重量量量量量 約150g
接接接接接線線線線線圖圖圖圖圖
電機電流設(shè)定用外接電阻
脈沖振蕩器式控制器 * 電機端子接線有A、B2種方式。（電機不同的阻抗見下頁）
* 未接線的電機線切勿短路。
* R-A-GND、R-B-GND間的誤短路將引起驅(qū)動器的損壞。
34 技術(shù)支持：021-64325458（南方區(qū)） 010-88096256（北方區(qū)）http://www.wellforces.com 中國總代理：偉恒升集團 E-mail:shanghai@wellforces.com
各各各各各部部部部部動動動動動作作作作作說說說說說明明明明明
時時時時時鐘鐘鐘鐘鐘脈脈脈脈脈沖沖沖沖沖輸輸輸輸輸入入入入入電電電電電路路路路路
時時時時時鐘鐘鐘鐘鐘脈脈脈脈脈沖沖沖沖沖輸輸輸輸輸入入入入入及及及及及轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向向向向控控控控控制制制制制輸輸輸輸輸入入入入入端端端端端子子子子子
22222CCCCCKKKKK輸輸輸輸輸入入入入入選選選選選擇擇擇擇擇時時時時時
CW+，- CW+至CW-脈沖電流(8mA～20
mA)流動時，電機順時針方向轉(zhuǎn)。
CCW+，- CCW+至CCW-脈沖電流(8mA～20
mA)流動時，電機逆時針方向轉(zhuǎn)。
11111CCCCCKKKKK輸輸輸輸輸入入入入入選選選選選擇擇擇擇擇時時時時時
CLK+，- CLK+至CLK-脈沖電流(8mA 標準電流15mA
～20mA)流動時，按UD輸入指 信號電流8～20mA范圍內(nèi)使用
定的方向運行。
UD+，- CCW+至CCW-有恒定電流(8mA～
20mA)流動時，當CLK有脈沖電
流輸入時，電機反時鐘方向運轉(zhuǎn)
無電流時，電機正轉(zhuǎn)。
PPPPPOOOOOWWWWWEEEEERRRRR LLLLLEEEEEDDDDD
電源供電時該燈亮。
低低低低低壓壓壓壓壓保保保保保護護護護護電電電電電路路路路路 時時時時時鐘鐘鐘鐘鐘脈脈脈脈脈沖沖沖沖沖輸輸輸輸輸入入入入入波波波波波形形形形形
電源電壓約9V以下，切斷勵磁電流。
DDDDDIIIIIPPPPP開開開開開關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān) （時鐘輸入端子(+)(-)間電壓波形）
1）改變細分數(shù)。
2）脈沖輸入方式切換（2CK、1CK）
細細細細細分分分分分數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)切切切切切換換換換換表表表表表
1 2 細分數(shù)
OFF OFF 1/8
OFF ON 1/4
ON OFF 半步
ON ON 整步
時時時時時鐘鐘鐘鐘鐘脈脈脈脈脈沖沖沖沖沖輸輸輸輸輸入入入入入方方方方方式式式式式切切切切切換換換換換表表表表表
3 4 功能
OFF OFF ×
OFF ON 1CK
ON OFF 2CK
ON ON ×
注意：若選擇“×”方式會引起驅(qū)動器損壞
外外外外外形形形形形尺尺尺尺尺寸寸寸寸寸
單位（mm）
技術(shù)支持：021-64325458（南方區(qū)） 010-88096256（北方區(qū)） 35http://www.wellforces.com 中國總代理：偉恒升集團 E-mail:shanghai@wellforces.com
不不不不不同同同同同電電電電電機機機機機使使使使使用用用用用電電電電電阻阻阻阻阻速速速速速查查查查查表表表表表
典型例
電機型號 額定
電流A 整步時 接線 細分步時 接線
M24141 1.5 0.56 A 0.33 A
M24241 1.5 0.56 A 0.33 A
M26213 3.0 0.56 B 0.39 B
M26903 3.0 0.51 B 0.33 B
M26A33 3.0 0.51 B 0.33 B
PH264-01 1.1 0.75 A 0.43 A
PH266-01 1.2 0.62 A 0.39 A
PH266-02 0.6 1.6 A 1.1 A
PH268-21 1.5 0.51 A 0.30 A
PH296-02 1.25 0.68 A 0.39 A
PX243-01 0.95 0.91 A 0.56 A
PX244-02 0.8 1.1 A 0.68 A
PX245-01 1.2 0.68 A 0.43 A
PK243-01 0.95 0.91 A 0.62 A
PK244-02 0.8 1.1 A 0.68 A
PK245-01 1.2 0.68 A 0.43 A
PK264-01 1.0 0.82 A 0.51 A
PK266-01 1.0 0.82 A 0.51 A
PK268-01 1.0 0.82 A 0.51 A
