2 相細分步步進電機驅(qū)動器 RD-0264M
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2 相細分步步進電機驅(qū)動器 RD-0264M
偉恒升2 相細分步步進電機驅(qū)動器具有低發(fā)熱、高輸出、低振動等特點。
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http://www.wellforces.com 中國總代理：偉恒升集團 E-mail:shanghai@wellforces.com
低低低低低發(fā)發(fā)發(fā)發(fā)發(fā)熱熱熱熱熱 22222 相相相相相細細細細細分分分分分步步步步步步步步步步進進進進進電電電電電機機機機機驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)動動動動動器器器器器
高高高高高輸輸輸輸輸出出出出出 RRRRRDDDDD-----00000222226666644444MMMMM
（（（（（88888 萬萬萬萬萬細細細細細分分分分分///// 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)）））））
低低低低低振振振振振動動動動動
特特特特特 點點點點點
●●●●● 高高高高高細細細細細分分分分分、、、、、低低低低低振振振振振動動動動動
●●●●● 66666AAAAA///// 相相相相相大大大大大電電電電電流流流流流輸輸輸輸輸出出出出出
●●●●● 采采采采采用用用用用新新新新新式式式式式電電電電電路路路路路高高高高高功功功功功率率率率率輸輸輸輸輸出出出出出時時時時時發(fā)發(fā)發(fā)發(fā)發(fā)熱熱熱熱熱大大大大大為為為為為減減減減減少少少少少（（（（（約約約約約少少少少少3333300000%%%%%）））））
●●●●● 用用用用用DDDDDIIIIIPPPPP 開開開開開關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)選選選選選擇擇擇擇擇細細細細細分分分分分數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)
●●●●● 采采采采采用用用用用自自自自自動動動動動電電電電電流流流流流降降降降降功功功功功能能能能能（（（（（電電電電電流流流流流值值值值值可可可可可調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)）））））
●●●●● 全全全全全部部部部部信信信信信號號號號號輸輸輸輸輸入入入入入均均均均均為為為為為光光光光光電電電電電耦耦耦耦耦合合合合合
適適適適適用用用用用電電電電電機機機機機 性性性性性能能能能能
生生生生生產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)廠廠廠廠廠 電電電電電機機機機機型型型型型號號號號號 型型型型型號號號號號 RRRRRDDDDD-----00000222226666644444MMMMM
RRRRROOOOORRRRRZZZZZEEEEE M系列 電電電電電源源源源源電電電電電壓壓壓壓壓 DC18V～40V（絕對最大額定電壓：40V）
山山山山山洋洋洋洋洋電電電電電機機機機機 HB型（PM型） 電電電電電源源源源源電電電電電流流流流流 相當(dāng)額定電流1.2倍（最大）
東東東東東方方方方方電電電電電機機機機機 2 相步進電機 勵勵勵勵勵磁磁磁磁磁電電電電電流流流流流 0.5～6A/相
其其其其其它它它它它 （4線制、6線制） 驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)動動動動動方方方方方式式式式式 雙極恒流斬波電路
細細細細細分分分分分數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù) 將基本步1～400等份
適適適適適用用用用用電電電電電機機機機機內(nèi)內(nèi)內(nèi)內(nèi)內(nèi)部部部部部結(jié)結(jié)結(jié)結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)構(gòu)構(gòu)構(gòu)圖圖圖圖圖 *設(shè)定可能的分割數(shù)（22種類）
400、200、100、50、25、12.5、6.25
320、160、80、40、20、10、5、2.5
64、32、16、8、4、2、1
自自自自自動動動動動降降降降降電電電電電流流流流流停止脈沖輸入后0.3秒,CURRENT STOP將
電流降為CURRENT STOP所設(shè)值。
響響響響響應(yīng)應(yīng)應(yīng)應(yīng)應(yīng)頻頻頻頻頻率率率率率 500kppsMAX
保保保保保護護護護護電電電電電路路路路路 過熱、過電壓、電源電壓低下保護
外外外外外形形形形形尺尺尺尺尺寸寸寸寸寸 63（H）×105（W）×56（D）mm
重重重重重量量量量量 約580g
溫溫溫溫溫度度度度度特特特特特性性性性性
電機 M29A36D
供電電壓 DC24V
電機電流 6A/相
散熱片 Al3.2╳210□mm
空載
42 技術(shù)支持：021-64325458（南方區(qū)） 010-88096256（北方區(qū)）
值熱發(fā)器動驅(qū)
RD-0264M升級前后發(fā)熱量的比較
原 來
RD-0264M
脈沖頻率(整步換算)[kpps]
電機轉(zhuǎn)速 (rpm)http://www.wellforces.com 中國總代理：偉恒升集團 E-mail:shanghai@wellforces.com
各各各各各部部部部部動動動動動作作作作作說說說說說明明明明明
電電電電電路路路路路圖圖圖圖圖
時時時時時鐘鐘鐘鐘鐘脈脈脈脈脈沖沖沖沖沖輸輸輸輸輸入入入入入及及及及及旋旋旋旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)方方方方方向向向向向輸輸輸輸輸入入入入入端端端端端子子子子子（（（（（CCCCCWWWWW 、、、、、CCCCCCCCCCWWWWW）））））
時時時時時鐘鐘鐘鐘鐘脈脈脈脈脈沖沖沖沖沖輸輸輸輸輸入入入入入電電電電電路路路路路
22222CCCCCKKKKK 輸輸輸輸輸入入入入入選選選選選擇擇擇擇擇時時時時時
CW+，- CW+至CW-脈沖電流(8mA～～～～～20mA)流動
時，電機順時針方向轉(zhuǎn)。
CCW+，- CCW+至CCW-脈沖電流(8mA～～～～～20mA)
流動時，電機逆時針方向轉(zhuǎn)。
11111CCCCCKKKKK 輸輸輸輸輸入入入入入選選選選選擇擇擇擇擇時時時時時
CLK+，- CLK+至CLK-脈沖電流(8mA～～～～～20mA)流動
標準電流15mA
時，按UD輸入指定的方向運行。 信號電流應(yīng)在8～20mA范圍內(nèi)
UD+，- CCW+至CCW-有恒定電流(8mA～～～～～20mA)
流動時，當(dāng)CLK有脈沖電流輸入時，電
時時時時時鐘鐘鐘鐘鐘脈脈脈脈脈沖沖沖沖沖輸輸輸輸輸入入入入入波波波波波形形形形形
機逆時針方向運轉(zhuǎn)無電流時，電機正轉(zhuǎn)。
22222PPPPP IIIIINNNNN輸輸輸輸輸入入入入入端端端端端子子子子子 (時鐘輸入端子(+)(-)間電壓波形)
整步輸入端，端子間加5V電壓的瞬間由細分步變?yōu)?br/>整步運行。
FFFFFRRRRREEEEEEEEEE端端端端端子子子子子
端子間加上5V輸入時，強制切斷勵磁電流，電機軸
可以手動調(diào)整。
PPPPPHHHHHAAAAASSSSSEEEEE 輸輸輸輸輸出出出出出
勵磁相原點輸出，在相原點時PHASE輸出ON，即電
機每轉(zhuǎn)7.20時輸出一次。
AAAAALLLLLAAAAARRRRRMMMMM輸輸輸輸輸出出出出出 輸輸輸輸輸入入入入入電電電電電路路路路路
過熱保護電路，過電壓、過電流、電壓低下保護電路
動作時輸出。
TTTTTHHHHH AAAAALLLLLAAAAARRRRRMMMMM LLLLLEEEEEDDDDD
過熱保護電路動作時，燈亮。
PPPPPWWWWW AAAAALLLLLAAAAARRRRRMMMMM LLLLLEEEEEDDDDD
過電壓、過電流、電壓低下保護電路動作時點亮。
信號電流范圍2～10mA
22222PPPPP 輸輸輸輸輸出出出出出
整步進給時輸出，即每1.80輸出1個脈沖。
RRRRRUUUUUNNNNN CCCCCUUUUURRRRRRRRRREEEEENNNNNTTTTT 調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)整整整整整旋旋旋旋旋鈕鈕鈕鈕鈕
輸輸輸輸輸出出出出出電電電電電路路路路路
調(diào)節(jié)電機運轉(zhuǎn)時的勵磁電流值。
SSSSSTTTTTOOOOOPPPPP CCCCCUUUUURRRRRRRRRREEEEENNNNNTTTTT調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)整整整整整旋旋旋旋旋鈕鈕鈕鈕鈕
調(diào)節(jié)電機停轉(zhuǎn)時的勵磁電流調(diào)節(jié)范圍為運行電流的
0～～～～～80%，出廠時設(shè)為50%。
DDDDDIIIIIPPPPP 開開開開開關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)
1）勵磁電流6A/相及3A/相切換。
2）時鐘脈沖輸入方式切換。（2CK，1CK）
3） 自動電流降ON/OFF功能。
4) 細分數(shù)切換。
外外外外外形形形形形尺尺尺尺尺寸寸寸寸寸
單位（mm)
接接接接接線線線線線圖圖圖圖圖
振蕩器及
控制器
2相6線制電機
A接線時使用
Ф4
技術(shù)支持：021-64325458（南方區(qū)） 010-88096256（北方區(qū)） 43
低低低低低發(fā)發(fā)發(fā)發(fā)發(fā)熱熱熱熱熱 22222 相相相相相細細細細細分分分分分步步步步步步步步步步進進進進進電電電電電機機機機機驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)動動動動動器器器器器
高高高高高輸輸輸輸輸出出出出出 RRRRRDDDDD-----00000222226666644444MMMMM
（（（（（88888 萬萬萬萬萬細細細細細分分分分分///// 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)）））））
低低低低低振振振振振動動動動動
特特特特特 點點點點點
●●●●● 高高高高高細細細細細分分分分分、、、、、低低低低低振振振振振動動動動動
●●●●● 66666AAAAA///// 相相相相相大大大大大電電電電電流流流流流輸輸輸輸輸出出出出出
●●●●● 采采采采采用用用用用新新新新新式式式式式電電電電電路路路路路高高高高高功功功功功率率率率率輸輸輸輸輸出出出出出時時時時時發(fā)發(fā)發(fā)發(fā)發(fā)熱熱熱熱熱大大大大大為為為為為減減減減減少少少少少（（（（（約約約約約少少少少少3333300000%%%%%）））））
●●●●● 用用用用用DDDDDIIIIIPPPPP 開開開開開關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)選選選選選擇擇擇擇擇細細細細細分分分分分數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)
●●●●● 采采采采采用用用用用自自自自自動動動動動電電電電電流流流流流降降降降降功功功功功能能能能能（（（（（電電電電電流流流流流值值值值值可可可可可調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)）））））
●●●●● 全全全全全部部部部部信信信信信號號號號號輸輸輸輸輸入入入入入均均均均均為為為為為光光光光光電電電電電耦耦耦耦耦合合合合合
適適適適適用用用用用電電電電電機機機機機 性性性性性能能能能能
生生生生生產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)廠廠廠廠廠 電電電電電機機機機機型型型型型號號號號號 型型型型型號號號號號 RRRRRDDDDD-----00000222226666644444MMMMM
RRRRROOOOORRRRRZZZZZEEEEE M系列 電電電電電源源源源源電電電電電壓壓壓壓壓 DC18V～40V（絕對最大額定電壓：40V）
山山山山山洋洋洋洋洋電電電電電機機機機機 HB型（PM型） 電電電電電源源源源源電電電電電流流流流流 相當(dāng)額定電流1.2倍（最大）
東東東東東方方方方方電電電電電機機機機機 2 相步進電機 勵勵勵勵勵磁磁磁磁磁電電電電電流流流流流 0.5～6A/相
其其其其其它它它它它 （4線制、6線制） 驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)動動動動動方方方方方式式式式式 雙極恒流斬波電路
細細細細細分分分分分數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù) 將基本步1～400等份
適適適適適用用用用用電電電電電機機機機機內(nèi)內(nèi)內(nèi)內(nèi)內(nèi)部部部部部結(jié)結(jié)結(jié)結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)構(gòu)構(gòu)構(gòu)圖圖圖圖圖 *設(shè)定可能的分割數(shù)（22種類）
400、200、100、50、25、12.5、6.25
320、160、80、40、20、10、5、2.5
64、32、16、8、4、2、1
自自自自自動動動動動降降降降降電電電電電流流流流流停止脈沖輸入后0.3秒,CURRENT STOP將
電流降為CURRENT STOP所設(shè)值。
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保保保保保護護護護護電電電電電路路路路路 過熱、過電壓、電源電壓低下保護
外外外外外形形形形形尺尺尺尺尺寸寸寸寸寸 63（H）×105（W）×56（D）mm
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電機 M29A36D
供電電壓 DC24V
電機電流 6A/相
散熱片 Al3.2╳210□mm
空載
42 技術(shù)支持：021-64325458（南方區(qū)） 010-88096256（北方區(qū)）
值熱發(fā)器動驅(qū)
RD-0264M升級前后發(fā)熱量的比較
原 來
RD-0264M
脈沖頻率(整步換算)[kpps]
電機轉(zhuǎn)速 (rpm)http://www.wellforces.com 中國總代理：偉恒升集團 E-mail:shanghai@wellforces.com
各各各各各部部部部部動動動動動作作作作作說說說說說明明明明明
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時時時時時鐘鐘鐘鐘鐘脈脈脈脈脈沖沖沖沖沖輸輸輸輸輸入入入入入電電電電電路路路路路
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CW+，- CW+至CW-脈沖電流(8mA～～～～～20mA)流動
時，電機順時針方向轉(zhuǎn)。
CCW+，- CCW+至CCW-脈沖電流(8mA～～～～～20mA)
流動時，電機逆時針方向轉(zhuǎn)。
11111CCCCCKKKKK 輸輸輸輸輸入入入入入選選選選選擇擇擇擇擇時時時時時
CLK+，- CLK+至CLK-脈沖電流(8mA～～～～～20mA)流動
標準電流15mA
時，按UD輸入指定的方向運行。 信號電流應(yīng)在8～20mA范圍內(nèi)
UD+，- CCW+至CCW-有恒定電流(8mA～～～～～20mA)
流動時，當(dāng)CLK有脈沖電流輸入時，電
時時時時時鐘鐘鐘鐘鐘脈脈脈脈脈沖沖沖沖沖輸輸輸輸輸入入入入入波波波波波形形形形形
機逆時針方向運轉(zhuǎn)無電流時，電機正轉(zhuǎn)。
22222PPPPP IIIIINNNNN輸輸輸輸輸入入入入入端端端端端子子子子子 (時鐘輸入端子(+)(-)間電壓波形)
整步輸入端，端子間加5V電壓的瞬間由細分步變?yōu)?br/>整步運行。
FFFFFRRRRREEEEEEEEEE端端端端端子子子子子
端子間加上5V輸入時，強制切斷勵磁電流，電機軸
可以手動調(diào)整。
PPPPPHHHHHAAAAASSSSSEEEEE 輸輸輸輸輸出出出出出
勵磁相原點輸出，在相原點時PHASE輸出ON，即電
機每轉(zhuǎn)7.20時輸出一次。
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過熱保護電路，過電壓、過電流、電壓低下保護電路
動作時輸出。
TTTTTHHHHH AAAAALLLLLAAAAARRRRRMMMMM LLLLLEEEEEDDDDD
過熱保護電路動作時，燈亮。
PPPPPWWWWW AAAAALLLLLAAAAARRRRRMMMMM LLLLLEEEEEDDDDD
過電壓、過電流、電壓低下保護電路動作時點亮。
信號電流范圍2～10mA
22222PPPPP 輸輸輸輸輸出出出出出
整步進給時輸出，即每1.80輸出1個脈沖。
RRRRRUUUUUNNNNN CCCCCUUUUURRRRRRRRRREEEEENNNNNTTTTT 調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)整整整整整旋旋旋旋旋鈕鈕鈕鈕鈕
輸輸輸輸輸出出出出出電電電電電路路路路路
調(diào)節(jié)電機運轉(zhuǎn)時的勵磁電流值。
SSSSSTTTTTOOOOOPPPPP CCCCCUUUUURRRRRRRRRREEEEENNNNNTTTTT調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)整整整整整旋旋旋旋旋鈕鈕鈕鈕鈕
調(diào)節(jié)電機停轉(zhuǎn)時的勵磁電流調(diào)節(jié)范圍為運行電流的
0～～～～～80%，出廠時設(shè)為50%。
DDDDDIIIIIPPPPP 開開開開開關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)
1）勵磁電流6A/相及3A/相切換。
2）時鐘脈沖輸入方式切換。（2CK，1CK）
3） 自動電流降ON/OFF功能。
4) 細分數(shù)切換。
外外外外外形形形形形尺尺尺尺尺寸寸寸寸寸
單位（mm)
接接接接接線線線線線圖圖圖圖圖
振蕩器及
控制器
2相6線制電機
A接線時使用
Ф4
技術(shù)支持：021-64325458（南方區(qū)） 010-88096256（北方區(qū)） 43
