2 相細(xì)分步步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 RD-0234M
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2 相細(xì)分步步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 RD-0234M
偉恒升2 相細(xì)分步步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有高細(xì)分、低振動(dòng)、3A/相高輸出電流，高效率等特點(diǎn)。
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http://www.wellforces.com 中國(guó)總代理：偉恒升集團(tuán) E-mail:shanghai@wellforces.com
小小小小小型型型型型 22222 相相相相相細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)分分分分分步步步步步步步步步步進(jìn)進(jìn)進(jìn)進(jìn)進(jìn)電電電電電機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)器器器器器
無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)振振振振振動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)
RRRRRDDDDD-----00000222223333344444MMMMM
（（（（（88888 萬(wàn)萬(wàn)萬(wàn)萬(wàn)萬(wàn)細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)分分分分分///// 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)）））））
脈脈脈脈脈沖沖沖沖沖串串串串串輸輸輸輸輸入入入入入
特特特特特 點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)
●●●●● 高高高高高細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)分分分分分、、、、、低低低低低振振振振振動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)
●●●●● 33333AAAAA///// 相相相相相高高高高高輸輸輸輸輸出出出出出電電電電電流流流流流，，，，，高高高高高效效效效效率率率率率
●●●●● 專專專專專用用用用用LLLLLSSSSSIIIII 電電電電電路路路路路細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)分分分分分?jǐn)?shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)可可可可可選選選選選
●●●●● 樹樹樹樹樹脂脂脂脂脂封封封封封裝裝裝裝裝，，，，，可可可可可靠靠靠靠靠設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)計(jì)計(jì)計(jì)
●●●●● 采采采采采用用用用用鋁鋁鋁鋁鋁鎂鎂鎂鎂鎂合合合合合金金金金金，，，，，散散散散散熱熱熱熱熱性性性性性好好好好好、、、、、抗抗抗抗抗干干干干干擾擾擾擾擾能能能能能力力力力力強(qiáng)強(qiáng)強(qiáng)強(qiáng)強(qiáng)
●●●●● 采采采采采用用用用用自自自自自動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)電電電電電流流流流流降降降降降功功功功功能能能能能（（（（（電電電電電流流流流流值值值值值可可可可可調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)）））））
●●●●● 全全全全全部部部部部信信信信信號(hào)號(hào)號(hào)號(hào)號(hào)輸輸輸輸輸入入入入入均均均均均為為為為為光光光光光電電電電電耦耦耦耦耦合合合合合
●●●●● 22222CCCCCKKKKK 及及及及及11111CCCCCKKKKK（（（（（CCCCCLLLLLKKKKK、、、、、UUUUUDDDDD）））））輸輸輸輸輸入入入入入可可可可可調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)
性性性性性能能能能能
適適適適適用用用用用電電電電電機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)
型型型型型號(hào)號(hào)號(hào)號(hào)號(hào) RRRRRDDDDD-----00000222223333344444MMMMM
電電電電電源源源源源電電電電電壓壓壓壓壓 DC18V～40V（絕對(duì)最大額定電壓：40V）
生生生生生產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)廠廠廠廠廠 電電電電電機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)型型型型型號(hào)號(hào)號(hào)號(hào)號(hào)
電電電電電源源源源源電電電電電流流流流流 相當(dāng)額定電流1.2 倍（最大）
RRRRROOOOORRRRRZZZZZEEEEE M24000、M26000系列
勵(lì)勵(lì)勵(lì)勵(lì)勵(lì)磁磁磁磁磁電電電電電流流流流流 0.3～3.0A/相
山山山山山洋洋洋洋洋電電電電電機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī) HB型（PM型）
驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)方方方方方式式式式式 單極恒流斬波電路
東東東東東方方方方方電電電電電機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī) 2 相步進(jìn)電機(jī)
細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)分分分分分?jǐn)?shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù) 將基本步1～400 等份
其其其其其它它它它它 （6線制）
*設(shè)定可能的細(xì)分?jǐn)?shù)（22種類）
適適適適適用用用用用電電電電電機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)內(nèi)內(nèi)內(nèi)內(nèi)內(nèi)部部部部部結(jié)結(jié)結(jié)結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)構(gòu)構(gòu)構(gòu)圖圖圖圖圖
400、200、100、50、25、12.5、6.25
320、160、80、40、20、10、5、2.5
64、32、16、8、4、2、1
自自自自自動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)電電電電電流流流流流抑抑抑抑抑制制制制制 停止脈沖輸入后0.3 秒電流降為運(yùn)行時(shí)電流的
50%
響響響響響應(yīng)應(yīng)應(yīng)應(yīng)應(yīng)頻頻頻頻頻率率率率率 500kppsMAX
保保保保保護(hù)護(hù)護(hù)護(hù)護(hù)電電電電電路路路路路 電源電壓低下保護(hù)、電機(jī)誤接保護(hù)、過熱保護(hù)
外外外外外形形形形形尺尺尺尺尺寸寸寸寸寸 27.5（H）×105（W）×56（D）mm
重重重重重量量量量量 約250g
接接接接接線線線線線圖圖圖圖圖
脈沖振蕩器及控制器
38 技術(shù)支持：021-64325458（南方區(qū)） 010-88096256（北方區(qū)）http://www.wellforces.com 中國(guó)總代理：偉恒升集團(tuán) E-mail:shanghai@wellforces.com
各各各各各部部部部部動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)作作作作作說(shuō)說(shuō)說(shuō)說(shuō)說(shuō)明明明明明 電電電電電路路路路路圖圖圖圖圖
時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)鐘鐘鐘鐘鐘脈脈脈脈脈沖沖沖沖沖輸輸輸輸輸入入入入入電電電電電路路路路路
時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)鐘鐘鐘鐘鐘脈脈脈脈脈沖沖沖沖沖輸輸輸輸輸入入入入入及及及及及旋旋旋旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)方方方方方向向向向向輸輸輸輸輸入入入入入端端端端端子子子子子（（（（（CCCCCWWWWW、、、、、CCCCCCCCCCWWWWW）））））
22222CCCCCKKKKK 輸輸輸輸輸入入入入入選選選選選擇擇擇擇擇時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)
CW+，- CW+至CW-脈沖電流(8mA～～～～～20mA)流動(dòng)
時(shí)，電機(jī)順時(shí)針方向轉(zhuǎn)。
CCW+，- CCW+至CCW-脈沖電流(8mA～～～～～20mA)
流動(dòng)時(shí)，電機(jī)逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)。 標(biāo)準(zhǔn)電流15mA
11111CCCCCKKKKK 輸輸輸輸輸入入入入入選選選選選擇擇擇擇擇時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)時(shí) 信號(hào)電流應(yīng)在8～20mA范圍內(nèi)
CLK+，- CLK+至CLK-脈沖電流(8mA～～～～～20mA)時(shí)，
按UD輸入指定的方向運(yùn)行。
時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)鐘鐘鐘鐘鐘脈脈脈脈脈沖沖沖沖沖輸輸輸輸輸入入入入入波波波波波形形形形形
UD+，- CCW+至CCW-有恒定電流(8mA～～～～～20mA)
時(shí)，當(dāng)CLK有脈沖電流輸入時(shí)，電機(jī)逆 (時(shí)鐘輸入端子(+)(-)間電壓波形)
時(shí)針方向運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)電流時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)。
22222PPPPP IIIIINNNNN輸輸輸輸輸入入入入入端端端端端子子子子子
整步輸入端，端子間加5V電壓的瞬間由細(xì)分步變
為整步運(yùn)行。
AAAAALLLLLAAAAARRRRRMMMMM輸輸輸輸輸出出出出出端端端端端子子子子子
驅(qū)動(dòng)器約為700時(shí)，過熱保護(hù)動(dòng)作時(shí)此端子ON（集
電極開始輸出ON）同時(shí)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
輸輸輸輸輸入入入入入電電電電電路路路路路
RRRRRUUUUUNNNNN CCCCCUUUUURRRRRRRRRREEEEENNNNNTTTTT調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)整整整整整旋旋旋旋旋鈕鈕鈕鈕鈕
調(diào)節(jié)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的勵(lì)磁電流值。
SSSSSTTTTTOOOOOPPPPP CCCCCUUUUURRRRRRRRRREEEEENNNNNTTTTT調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)整整整整整旋旋旋旋旋鈕鈕鈕鈕鈕
調(diào)節(jié)電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)的勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)范圍為運(yùn)行電流
的0～～～～～80%，出廠時(shí)設(shè)為50%。
AAAAALLLLLAAAAARRRRRMMMMM LLLLLEEEEEDDDDD
信號(hào)電流范圍2～10mA
過熱電流保護(hù)時(shí)點(diǎn)亮電壓。
電電電電電壓壓壓壓壓低低低低低下下下下下保保保保保護(hù)護(hù)護(hù)護(hù)護(hù)電電電電電路路路路路
輸輸輸輸輸出出出出出電電電電電路路路路路
電源電壓約17V以下時(shí)勵(lì)磁電流OFF。
DDDDDIIIIIPPPPP開開開開開關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)
1） 時(shí)鐘脈沖輸入方式切換。（2CK，1CK）
2） 細(xì)分?jǐn)?shù)切換。
3） 勵(lì)磁電流3A/相及1.5A/相切換。
外外外外外形形形形形尺尺尺尺尺寸寸寸寸寸
單位（mm）
Ф4
技術(shù)支持：021-64325458（南方區(qū)） 010-88096256（北方區(qū)） 39
小小小小小型型型型型 22222 相相相相相細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)分分分分分步步步步步步步步步步進(jìn)進(jìn)進(jìn)進(jìn)進(jìn)電電電電電機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)器器器器器
無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)振振振振振動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)
RRRRRDDDDD-----00000222223333344444MMMMM
（（（（（88888 萬(wàn)萬(wàn)萬(wàn)萬(wàn)萬(wàn)細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)分分分分分///// 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)）））））
脈脈脈脈脈沖沖沖沖沖串串串串串輸輸輸輸輸入入入入入
特特特特特 點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)
●●●●● 高高高高高細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)分分分分分、、、、、低低低低低振振振振振動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)
●●●●● 33333AAAAA///// 相相相相相高高高高高輸輸輸輸輸出出出出出電電電電電流流流流流，，，，，高高高高高效效效效效率率率率率
●●●●● 專專專專專用用用用用LLLLLSSSSSIIIII 電電電電電路路路路路細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)分分分分分?jǐn)?shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)可可可可可選選選選選
●●●●● 樹樹樹樹樹脂脂脂脂脂封封封封封裝裝裝裝裝，，，，，可可可可可靠靠靠靠靠設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)計(jì)計(jì)計(jì)
●●●●● 采采采采采用用用用用鋁鋁鋁鋁鋁鎂鎂鎂鎂鎂合合合合合金金金金金，，，，，散散散散散熱熱熱熱熱性性性性性好好好好好、、、、、抗抗抗抗抗干干干干干擾擾擾擾擾能能能能能力力力力力強(qiáng)強(qiáng)強(qiáng)強(qiáng)強(qiáng)
●●●●● 采采采采采用用用用用自自自自自動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)電電電電電流流流流流降降降降降功功功功功能能能能能（（（（（電電電電電流流流流流值值值值值可可可可可調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)）））））
●●●●● 全全全全全部部部部部信信信信信號(hào)號(hào)號(hào)號(hào)號(hào)輸輸輸輸輸入入入入入均均均均均為為為為為光光光光光電電電電電耦耦耦耦耦合合合合合
●●●●● 22222CCCCCKKKKK 及及及及及11111CCCCCKKKKK（（（（（CCCCCLLLLLKKKKK、、、、、UUUUUDDDDD）））））輸輸輸輸輸入入入入入可可可可可調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)
性性性性性能能能能能
適適適適適用用用用用電電電電電機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)
型型型型型號(hào)號(hào)號(hào)號(hào)號(hào) RRRRRDDDDD-----00000222223333344444MMMMM
電電電電電源源源源源電電電電電壓壓壓壓壓 DC18V～40V（絕對(duì)最大額定電壓：40V）
生生生生生產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)廠廠廠廠廠 電電電電電機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)型型型型型號(hào)號(hào)號(hào)號(hào)號(hào)
電電電電電源源源源源電電電電電流流流流流 相當(dāng)額定電流1.2 倍（最大）
RRRRROOOOORRRRRZZZZZEEEEE M24000、M26000系列
勵(lì)勵(lì)勵(lì)勵(lì)勵(lì)磁磁磁磁磁電電電電電流流流流流 0.3～3.0A/相
山山山山山洋洋洋洋洋電電電電電機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī) HB型（PM型）
驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)方方方方方式式式式式 單極恒流斬波電路
東東東東東方方方方方電電電電電機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī) 2 相步進(jìn)電機(jī)
細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)細(xì)分分分分分?jǐn)?shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù) 將基本步1～400 等份
其其其其其它它它它它 （6線制）
*設(shè)定可能的細(xì)分?jǐn)?shù)（22種類）
適適適適適用用用用用電電電電電機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)內(nèi)內(nèi)內(nèi)內(nèi)內(nèi)部部部部部結(jié)結(jié)結(jié)結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)構(gòu)構(gòu)構(gòu)圖圖圖圖圖
400、200、100、50、25、12.5、6.25
320、160、80、40、20、10、5、2.5
64、32、16、8、4、2、1
自自自自自動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)電電電電電流流流流流抑抑抑抑抑制制制制制 停止脈沖輸入后0.3 秒電流降為運(yùn)行時(shí)電流的
50%
響響響響響應(yīng)應(yīng)應(yīng)應(yīng)應(yīng)頻頻頻頻頻率率率率率 500kppsMAX
保保保保保護(hù)護(hù)護(hù)護(hù)護(hù)電電電電電路路路路路 電源電壓低下保護(hù)、電機(jī)誤接保護(hù)、過熱保護(hù)
外外外外外形形形形形尺尺尺尺尺寸寸寸寸寸 27.5（H）×105（W）×56（D）mm
重重重重重量量量量量 約250g
接接接接接線線線線線圖圖圖圖圖
脈沖振蕩器及控制器
38 技術(shù)支持：021-64325458（南方區(qū)） 010-88096256（北方區(qū)）http://www.wellforces.com 中國(guó)總代理：偉恒升集團(tuán) E-mail:shanghai@wellforces.com
各各各各各部部部部部動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)作作作作作說(shuō)說(shuō)說(shuō)說(shuō)說(shuō)明明明明明 電電電電電路路路路路圖圖圖圖圖
時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)鐘鐘鐘鐘鐘脈脈脈脈脈沖沖沖沖沖輸輸輸輸輸入入入入入電電電電電路路路路路
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22222CCCCCKKKKK 輸輸輸輸輸入入入入入選選選選選擇擇擇擇擇時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)
CW+，- CW+至CW-脈沖電流(8mA～～～～～20mA)流動(dòng)
時(shí)，電機(jī)順時(shí)針方向轉(zhuǎn)。
CCW+，- CCW+至CCW-脈沖電流(8mA～～～～～20mA)
流動(dòng)時(shí)，電機(jī)逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)。 標(biāo)準(zhǔn)電流15mA
11111CCCCCKKKKK 輸輸輸輸輸入入入入入選選選選選擇擇擇擇擇時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)時(shí) 信號(hào)電流應(yīng)在8～20mA范圍內(nèi)
CLK+，- CLK+至CLK-脈沖電流(8mA～～～～～20mA)時(shí)，
按UD輸入指定的方向運(yùn)行。
時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)鐘鐘鐘鐘鐘脈脈脈脈脈沖沖沖沖沖輸輸輸輸輸入入入入入波波波波波形形形形形
UD+，- CCW+至CCW-有恒定電流(8mA～～～～～20mA)
時(shí)，當(dāng)CLK有脈沖電流輸入時(shí)，電機(jī)逆 (時(shí)鐘輸入端子(+)(-)間電壓波形)
時(shí)針方向運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)電流時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)。
22222PPPPP IIIIINNNNN輸輸輸輸輸入入入入入端端端端端子子子子子
整步輸入端，端子間加5V電壓的瞬間由細(xì)分步變
為整步運(yùn)行。
AAAAALLLLLAAAAARRRRRMMMMM輸輸輸輸輸出出出出出端端端端端子子子子子
驅(qū)動(dòng)器約為700時(shí)，過熱保護(hù)動(dòng)作時(shí)此端子ON（集
電極開始輸出ON）同時(shí)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
輸輸輸輸輸入入入入入電電電電電路路路路路
RRRRRUUUUUNNNNN CCCCCUUUUURRRRRRRRRREEEEENNNNNTTTTT調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)整整整整整旋旋旋旋旋鈕鈕鈕鈕鈕
調(diào)節(jié)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的勵(lì)磁電流值。
SSSSSTTTTTOOOOOPPPPP CCCCCUUUUURRRRRRRRRREEEEENNNNNTTTTT調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)整整整整整旋旋旋旋旋鈕鈕鈕鈕鈕
調(diào)節(jié)電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)的勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)范圍為運(yùn)行電流
的0～～～～～80%，出廠時(shí)設(shè)為50%。
AAAAALLLLLAAAAARRRRRMMMMM LLLLLEEEEEDDDDD
信號(hào)電流范圍2～10mA
過熱電流保護(hù)時(shí)點(diǎn)亮電壓。
電電電電電壓壓壓壓壓低低低低低下下下下下保保保保保護(hù)護(hù)護(hù)護(hù)護(hù)電電電電電路路路路路
輸輸輸輸輸出出出出出電電電電電路路路路路
電源電壓約17V以下時(shí)勵(lì)磁電流OFF。
DDDDDIIIIIPPPPP開開開開開關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)
1） 時(shí)鐘脈沖輸入方式切換。（2CK，1CK）
2） 細(xì)分?jǐn)?shù)切換。
3） 勵(lì)磁電流3A/相及1.5A/相切換。
外外外外外形形形形形尺尺尺尺尺寸寸寸寸寸
單位（mm）
Ф4
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