偉創(chuàng)電氣VEICHI SD600E-SMM系列交流伺服系統(tǒng)使用說明書

前 言
感謝您選用偉創(chuàng)電氣公司生產(chǎn)的SD600E系列經(jīng)濟(jì)型通用伺服驅(qū)動(dòng)器。
SD600E系列伺服驅(qū)動(dòng)器是我公司自主研制開發(fā)的新一代經(jīng)濟(jì)型通用伺服。產(chǎn)品具有先
進(jìn)的控制方式，實(shí)現(xiàn)了響應(yīng)快速、穩(wěn)定性高、定位精準(zhǔn)、過載能力強(qiáng)、調(diào)速范圍寬等伺服性
能。產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)七種控制模式，內(nèi)置簡易運(yùn)動(dòng)控制器、可編程輸入輸出端子、RS485接口、
模擬量輸入、輸出等多種豐富的控制功能，調(diào)試簡單，功能靈活。為設(shè)備配套、工程改造、
自動(dòng)化控制及特殊行業(yè)應(yīng)用提供了高集成度的解決方案。
本手冊為選型應(yīng)用說明資料，僅提供安全注意事項(xiàng)、安裝配線、鍵盤及操作、功能簡表、
故障代碼釋疑、保養(yǎng)及檢修等方面的介紹，詳細(xì)的功能注解請參見偉創(chuàng)伺服SD600E系列產(chǎn)
品說明書或咨詢我司。本手冊是您正確使用伺服產(chǎn)品的基本指導(dǎo)文件，請將本手冊交給產(chǎn)品
最終使用者妥善保存。使用前請?jiān)敿?xì)閱讀本手冊，以確保產(chǎn)品安全運(yùn)行并充分發(fā)揮伺服優(yōu)越
性能。
在使用過程中，如果遇有疑難問題或特殊要求，請隨時(shí)與我司（辦事處）或經(jīng)銷商聯(lián)絡(luò)，
也可直接同我司客戶服務(wù)中心聯(lián)系，我們將竭誠為您服務(wù)。
我司一直致力于產(chǎn)品的持續(xù)優(yōu)化，本系列產(chǎn)品及相關(guān)資料如有變動(dòng)，恕不另行通知，由
此帶來的不便，敬請諒解。了解更多最新信息，請您保持關(guān)注我司官網(wǎng)動(dòng)態(tài)，謝謝！目錄
1 概要....................................................................................................................................1
1.1安全注意事項(xiàng)..................................................................................................................1
1.2產(chǎn)品的確認(rèn)......................................................................................................................1
1.3產(chǎn)品的各部分名稱..........................................................................................................2
1.3.1 伺服驅(qū)動(dòng)器各部分名稱........................................................................................2
1.3.2 伺服電機(jī)各部分名稱............................................................................................2
2 選型....................................................................................................................................3
2.1伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)說明.....................................................................................................3
2.2伺服電機(jī)型號(hào)說明..........................................................................................................3
2.3 電纜型號(hào)說明.................................................................................................................4
2.4 制動(dòng)電阻說明.................................................................................................................5
2.5 伺服系統(tǒng)配置表（一）................................................................................................5
2.6 伺服系統(tǒng)配置表（二）................................................................................................5
3 伺服電機(jī)規(guī)格及外形尺寸..............................................................................................7
3.1伺服電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格(SMM系列)..................................................................................7
3.2伺服電機(jī)外形圖一覽表.................................................................................................8
3.2.1SMM06-□□□-U1NL5外形安裝尺寸.................................................................8
3.2.2SMM08-□□□-U1NL5外形安裝尺寸.................................................................9
3.2.3SMM11-□□□-U1NH外形安裝尺寸..................................................................9
3.2.4SMM13-□□□-U1NH5外形安裝尺寸..............................................................10
4 伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格及外形尺寸........................................................................................11
4.1 伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格..................................................................................................11
4.2伺服驅(qū)動(dòng)器外形尺寸...................................................................................................12
5 電纜規(guī)格及外形圖........................................................................................................13
5.1 電機(jī)動(dòng)力線...................................................................................................................13
5.2 電機(jī)編碼器線...............................................................................................................13
5.3 伺服電機(jī)抱閘電纜......................................................................................................14
6 接線..................................................................................................................................15
6.1主電路配線....................................................................................................................15
6.1.1主電路端子的名稱與規(guī)格...................................................................................15
6.2 輸入輸出信號(hào)配線......................................................................................................16
6.2.1 輸入輸出信號(hào)的典型連接實(shí)例.........................................................................176.2.2 輸入輸出信號(hào)的接口電路.................................................................................19
7 面板顯示及操作.............................................................................................................23
7.1 面板外觀及按鍵功能..................................................................................................23
7.2 參數(shù)設(shè)定流程...............................................................................................................23
7.3 狀態(tài)顯示.......................................................................................................................24
7.3.1功能參數(shù)值更改設(shè)定顯示...................................................................................24
7.3.2故障和報(bào)警顯示...................................................................................................24
8 維護(hù)與檢測.....................................................................................................................25
8.1 異常診斷與處理措施..................................................................................................25
8.2 報(bào)警顯示一覽表...........................................................................................................25
8.3 伺服的維護(hù)與檢查......................................................................................................27
8.3.1 伺服電機(jī)的檢修..................................................................................................27
8.3.2 伺服驅(qū)動(dòng)器的檢修..............................................................................................27
8.3.3 伺服單元內(nèi)部部件更換的大致標(biāo)準(zhǔn).................................................................27
9 功能參數(shù).........................................................................................................................28
附錄一 伺服電機(jī)ID表....................................................................................................44
附錄二 監(jiān)控查詢...............................................................................................................45第一章 概要
1.1 安全注意事項(xiàng)
為保證安全、合理的使用本產(chǎn)品，請?jiān)谕耆斫獗臼謨运龅陌踩⒁馐马?xiàng)后再使用該產(chǎn)品。
安全指導(dǎo)
警告標(biāo)志是為了您的安全而提出的，防止操作人員受到傷害、本產(chǎn)品及關(guān)聯(lián)系統(tǒng)受到損壞；請
在使用前仔細(xì)閱讀本手冊，并嚴(yán)格按照本手冊中的安全規(guī)則和警告標(biāo)志進(jìn)行操作。
●正確運(yùn)輸、存放、安裝、以及規(guī)范操作和維護(hù)，對于伺服系統(tǒng)安全運(yùn)行是至關(guān)重要的。在運(yùn)
輸和存放期間要保證伺服系統(tǒng)不遭受沖擊和振動(dòng)，也必須保證存放在干燥、無腐蝕氣體、無
導(dǎo)電粉塵和環(huán)境溫度小于60℃的地方。
●本產(chǎn)品帶有高壓危險(xiǎn)，而且它所控制的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是具有潛在危險(xiǎn)，如果不遵守規(guī)定或不按本
手冊的要求進(jìn)行操作，可能會(huì)導(dǎo)致人身傷亡、本產(chǎn)品及關(guān)聯(lián)系統(tǒng)損壞。
●請勿在電源接通的狀態(tài)下進(jìn)行接線作業(yè)，否則有觸電致傷亡的危險(xiǎn)；在接線、檢查、維護(hù)等
作業(yè)時(shí)，請切斷所有關(guān)聯(lián)設(shè)備的電源，并確認(rèn)主回路直流電壓已經(jīng)下降到安全水平，再進(jìn)行
相關(guān)作業(yè)。
●電源線、電機(jī)線、控制線都必須緊固連接，接地端子必須可靠接地，且接地電阻小于10Ω。
●本產(chǎn)品的維護(hù)保養(yǎng)只能由我司或得到我司授權(quán)許可的專業(yè)人員進(jìn)行，未經(jīng)授權(quán)改裝、使用非
我司認(rèn)可的配件，可能導(dǎo)致產(chǎn)品故障。維護(hù)中，任何有缺陷的器件都必須及時(shí)更換。
1.2產(chǎn)品的確認(rèn)
伺服產(chǎn)品 確認(rèn)事項(xiàng) 備注
伺服 請檢查伺服產(chǎn)品的銘牌及型號(hào)（包括伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)）， 產(chǎn)品型號(hào)
驅(qū)動(dòng)器 確認(rèn)產(chǎn)品型號(hào)是否為您所訂購的。 滿足需求
伺服 用手輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，能順利旋轉(zhuǎn)則屬正常；帶失電制動(dòng)器的電 確認(rèn)電機(jī)
電機(jī) 機(jī)（無外加勵(lì)磁電壓時(shí)）則不能用手轉(zhuǎn)動(dòng)，亦屬正常。 能否轉(zhuǎn)動(dòng)
請查看產(chǎn)品的外觀，檢查有無因物流運(yùn)輸而造成的損傷。 檢查外觀
配件 名稱 數(shù)量 說明 備注
用戶手冊 1本 伺服說明書用戶手冊
合格證 1張 產(chǎn)品合格證
標(biāo)配 叉形裸端頭 10個(gè) 壓線端子，接線使用 檢查裝箱明細(xì)
8P插拔式端子座頭/1個(gè)，10P插拔
接線端子座頭 一套/2個(gè)
式端子座頭/1個(gè)
電機(jī)編碼器線(兩端)接插頭/2個(gè)， 用戶自行購買
接插頭套件 一套/3個(gè)
電機(jī)動(dòng)力線(電機(jī)端)接插頭/1個(gè) 線纜時(shí)選購
一端接電機(jī)，另一端按相序連接驅(qū)
選配 電機(jī)動(dòng)力線 1根 選購我司標(biāo)準(zhǔn)
動(dòng)器UVW(黃綠色線接驅(qū)動(dòng)器地)