偉創(chuàng)電氣VEICHI SD600-SMM系列交流伺服系統(tǒng)使用手冊
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偉創(chuàng)電氣VEICHI SD600-SMM系列交流伺服系統(tǒng)使用手冊
偉創(chuàng)電氣VEICHI SD600-SMM系列交流伺服系統(tǒng)使用手冊
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手冊使用方法
? 基本用語定義
除非事先說明，本手冊的下述用語定義如下：
? 伺服電機或電機：SMM系列伺服電機（永磁同步電機）。
? 伺服驅動器：SD600系列伺服電機控制器。
? 伺服系統(tǒng)：伺服驅動器與伺服電機的配套。
? 本手冊的構成
用戶請根據(jù)使用目的閱讀相關章節(jié)。
機型及外圍 額定值 系統(tǒng) 安裝以 試運行 維護以
章節(jié) 標題
裝備的選型 及特性 設計 及配線 及調整 及檢查
第1章 概要 ●
第2章 選型 ●
第3章 電機、驅動器規(guī)格和
● ● ● ●
第4章 外形尺寸
第5章 電纜規(guī)格和外形圖 ● ● ● ●
第6章 接線 ● ● ●
第7章 面板顯示及操作 ● ●
第8章 維護與檢測 ●
第9章 功能參數(shù) ●
? 數(shù)字量輸入輸出端口邏輯
本手冊中，伺服驅動器的輸入端子在外部未閉合情況下均為低電平，外部閉合則為高電平。
? 低電平（OFF）——開關斷開(OFF)
? ?高電平（ON）——開關閉合(ON)
? 上升沿（↑）——開關斷開到閉合
? 下降沿（↓）——開關閉合到斷開
由于我們始終致力于產(chǎn)品的不斷升級和完善，因此，本公司提供的資料如有變動，恕不另行
通知。
資料編號：V1.3安全標識
本手冊有關安全的內容，使用如下標識。有關作業(yè)安全標識的敘述，其內容十分重要，請務必
遵守。
危險
由于沒有按要求操作造成的危險，可能導致重傷，甚至死亡的情況。
注意
由于沒有按要求操作造成的危險，可能導致中度傷害或輕傷，及設備損壞的情況。
禁止
由于沒有遵守相應的要求，可能會導致產(chǎn)品故障，甚至損壞而無法使用。
安全注意事項
本節(jié)就產(chǎn)品的保管與搬運、安裝、接線、運行、維護與檢查等用戶必須遵守的重要事項進行說
明。
危險
? 在運行期間，請絕對不要接觸伺服電機或機械。
否則會導致受傷。
? 安裝在機械上開始運行時，請事先將電機置于可隨時緊急停止的狀態(tài)。
否則會導致受傷或機械損壞。
? 請在安裝好伺服系統(tǒng)后再進行接線。
否則會導致觸電。
? 在通電狀態(tài)下，請務必安裝好電源端子排的外罩。
否則會導致觸電。
? 切斷電源后或進行耐壓試驗后，在CHARGE充電指示燈亮期間，請勿觸摸接線端子。
否則會因殘留電壓而導致觸電。
? 請按照與產(chǎn)品相應的用戶手冊中說明的步驟和指示進行運行。
在伺服電機安裝在機械上的狀態(tài)下，如果發(fā)生操作錯誤，則不僅會造成機械損壞，有時還可
能導致人身傷害事故。
? 請勿在通電狀態(tài)下拆下機器正面上部的前蓋、電纜、連接器以及選購件類。
否則會導致受傷。
? 如果在運行過程中發(fā)生瞬間停電后又恢復供電，機械可能會突然再啟動。因此切勿靠近機械，
請采取措施以確保再啟動時不會危及到人身安全。
否則會受到傷害。
? 請務必將伺服單元的接地端子與地極連接。
否則會導致觸電或火災。
? 非專業(yè)人員請勿進行安裝、拆卸或修理。
否則會導致觸電或受傷。
? 請絕對不要對本產(chǎn)品進行改造。
否則可能導致受傷或機器損壞。? 確認到貨時的注意事項
注意
? 伺服電機與伺服驅動器請使用指定的配套產(chǎn)品。
否則會導致火災或故障。
? 保管和搬運注意事項
注意
? 請勿保管、設置在下述環(huán)境中。
否則會導致火災、觸電或機器損壞。
·陽光直射的場所。
·環(huán)境溫度超過保管、設置溫度條件的場所。
·相對濕度超過保管、設置濕度條件的場所。
·溫差大、結露的場所。
·接近腐蝕性氣體、可燃性氣體的場所。
·塵土、灰塵、鹽分及金屬粉末較多的場所。
·有水、油及藥品滴落的場所。
·振動或沖擊可傳遞到主體的場所。
? 請勿握住電纜或電機軸進行搬運。
否則會導致受傷或故障。
? 請勿過多地將本產(chǎn)品裝載在一起。（請根據(jù)指示）
否則會導致受傷或故障。
? 安裝注意事項
注意
? 請勿將該產(chǎn)品安裝在會濺到水的場所或易發(fā)生腐蝕的環(huán)境中。請勿在易燃性氣體及可燃物的
附近使用該產(chǎn)品。
否則可能會導致觸電或火災。
? 請勿坐在本產(chǎn)品上或者在其上面放置重物。
否則會有導致受傷的危險。
? 請勿堵塞吸氣口與排氣口。也不要使產(chǎn)品內部進入異物。
否則可能會因內部元件老化而導致故障與火災。
? 請務必遵守安裝方向的要求。
否則可能會導致故障。
? 設置時，請確保伺服單元與控制柜內表面以及其他機器之間具有規(guī)定的間隔。
否則會導致火災或故障。
? 請勿施加過大沖擊。
否則可能會導致故障。? 接線注意事項
? 基本用語定義
除非事先說明，本手冊的下述用語定義如下：
? 伺服電機或電機：SMM系列伺服電機（永磁同步電機）。
? 伺服驅動器：SD600系列伺服電機控制器。
? 伺服系統(tǒng)：伺服驅動器與伺服電機的配套。
? 本手冊的構成
用戶請根據(jù)使用目的閱讀相關章節(jié)。
機型及外圍 額定值 系統(tǒng) 安裝以 試運行 維護以
章節(jié) 標題
裝備的選型 及特性 設計 及配線 及調整 及檢查
第1章 概要 ●
第2章 選型 ●
第3章 電機、驅動器規(guī)格和
● ● ● ●
第4章 外形尺寸
第5章 電纜規(guī)格和外形圖 ● ● ● ●
第6章 接線 ● ● ●
第7章 面板顯示及操作 ● ●
第8章 維護與檢測 ●
第9章 功能參數(shù) ●
? 數(shù)字量輸入輸出端口邏輯
本手冊中，伺服驅動器的輸入端子在外部未閉合情況下均為低電平，外部閉合則為高電平。
? 低電平（OFF）——開關斷開(OFF)
? ?高電平（ON）——開關閉合(ON)
? 上升沿（↑）——開關斷開到閉合
? 下降沿（↓）——開關閉合到斷開
由于我們始終致力于產(chǎn)品的不斷升級和完善，因此，本公司提供的資料如有變動，恕不另行
通知。
資料編號：V1.3安全標識
本手冊有關安全的內容，使用如下標識。有關作業(yè)安全標識的敘述，其內容十分重要，請務必
遵守。
危險
由于沒有按要求操作造成的危險，可能導致重傷，甚至死亡的情況。
注意
由于沒有按要求操作造成的危險，可能導致中度傷害或輕傷，及設備損壞的情況。
禁止
由于沒有遵守相應的要求，可能會導致產(chǎn)品故障，甚至損壞而無法使用。
安全注意事項
本節(jié)就產(chǎn)品的保管與搬運、安裝、接線、運行、維護與檢查等用戶必須遵守的重要事項進行說
明。
危險
? 在運行期間，請絕對不要接觸伺服電機或機械。
否則會導致受傷。
? 安裝在機械上開始運行時，請事先將電機置于可隨時緊急停止的狀態(tài)。
否則會導致受傷或機械損壞。
? 請在安裝好伺服系統(tǒng)后再進行接線。
否則會導致觸電。
? 在通電狀態(tài)下，請務必安裝好電源端子排的外罩。
否則會導致觸電。
? 切斷電源后或進行耐壓試驗后，在CHARGE充電指示燈亮期間，請勿觸摸接線端子。
否則會因殘留電壓而導致觸電。
? 請按照與產(chǎn)品相應的用戶手冊中說明的步驟和指示進行運行。
在伺服電機安裝在機械上的狀態(tài)下，如果發(fā)生操作錯誤，則不僅會造成機械損壞，有時還可
能導致人身傷害事故。
? 請勿在通電狀態(tài)下拆下機器正面上部的前蓋、電纜、連接器以及選購件類。
否則會導致受傷。
? 如果在運行過程中發(fā)生瞬間停電后又恢復供電，機械可能會突然再啟動。因此切勿靠近機械，
請采取措施以確保再啟動時不會危及到人身安全。
否則會受到傷害。
? 請務必將伺服單元的接地端子與地極連接。
否則會導致觸電或火災。
? 非專業(yè)人員請勿進行安裝、拆卸或修理。
否則會導致觸電或受傷。
? 請絕對不要對本產(chǎn)品進行改造。
否則可能導致受傷或機器損壞。? 確認到貨時的注意事項
注意
? 伺服電機與伺服驅動器請使用指定的配套產(chǎn)品。
否則會導致火災或故障。
? 保管和搬運注意事項
注意
? 請勿保管、設置在下述環(huán)境中。
否則會導致火災、觸電或機器損壞。
·陽光直射的場所。
·環(huán)境溫度超過保管、設置溫度條件的場所。
·相對濕度超過保管、設置濕度條件的場所。
·溫差大、結露的場所。
·接近腐蝕性氣體、可燃性氣體的場所。
·塵土、灰塵、鹽分及金屬粉末較多的場所。
·有水、油及藥品滴落的場所。
·振動或沖擊可傳遞到主體的場所。
? 請勿握住電纜或電機軸進行搬運。
否則會導致受傷或故障。
? 請勿過多地將本產(chǎn)品裝載在一起。（請根據(jù)指示）
否則會導致受傷或故障。
? 安裝注意事項
注意
? 請勿將該產(chǎn)品安裝在會濺到水的場所或易發(fā)生腐蝕的環(huán)境中。請勿在易燃性氣體及可燃物的
附近使用該產(chǎn)品。
否則可能會導致觸電或火災。
? 請勿坐在本產(chǎn)品上或者在其上面放置重物。
否則會有導致受傷的危險。
? 請勿堵塞吸氣口與排氣口。也不要使產(chǎn)品內部進入異物。
否則可能會因內部元件老化而導致故障與火災。
? 請務必遵守安裝方向的要求。
否則可能會導致故障。
? 設置時，請確保伺服單元與控制柜內表面以及其他機器之間具有規(guī)定的間隔。
否則會導致火災或故障。
? 請勿施加過大沖擊。
否則可能會導致故障。? 接線注意事項
