MSD1系列伺服驅動使用手冊
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產(chǎn)品資料
十二月 2003MESA 伺服驅動 MSD 1/ A
接收及相關事宜
交接設備時，檢查貨物外觀包裝及內(nèi)部物品，看設備是否在運輸過程當中有損壞。如果貨物清單中所列
物品有損壞，或者數(shù)目不符，在運輸方?jīng)]有在運單或快遞收據(jù)上標示的情況下不要接受。
在發(fā)票上不能缺少對貨物丟失損壞的解決承諾，在貨物丟失損壞問題解決前不應該付款。
設備應當儲存在潔凈干燥的地方。建議使用前將設備放置在包裝箱中。驅動送運前已經(jīng)過仔細檢查。但
接受時，用戶還是應當檢查驅動器是否與所驅動的電機匹配。驅動上的標簽標明了驅動功率。
安全及應用需知
在整個系統(tǒng)范圍內(nèi)，運行時非絕緣或發(fā)熱。
必須的覆蓋物不能移除，在應用當中，錯誤的安裝或操作會導致人員或機器危險。
更多信息，參看手冊。只有熟練人員允許安裝或操作設備。
IEC 364, CENELEC HD 384, DIN VDE 0100,0105,0110等各種標準必須遵守，鑒于安全考慮，操作人
員應當是對安裝，裝配，調(diào)試，操作很熟練的專業(yè)人員，應該有相關的資格。
在通電情況下，不要插拔驅動器接頭或打開驅動器。放電時間3分鐘。
特點 應用 您的優(yōu)勢
? 緊湊設計 ? 精確定位設備 ? 廣泛應用
? 簡便安裝 ? 單多軸機器 ? 易配置設置
? 230 或 400 V AC供電 ? 測試設備 ? 高可靠性
? 內(nèi)部電源濾波器 ? 飼養(yǎng)系統(tǒng) ?
? 直流母線聯(lián)結 ? 包裝機械
? 可選類比輸入 ? 機器人
? 內(nèi)部制動模塊包括動力電阻 ? 紡織機械
? 編碼器或旋變傳感器 ? 軌跡控制系統(tǒng)
? 可根據(jù)用戶需要靈活配置邏輯電路板 ? 食品機械
? 直接抱閘控制通過智能開關 (通過 ? 制藥機械
CAN-總線)
? 溫控風扇
? 外部或內(nèi)部的 +24V 提供目 錄
1 主要模塊MSD 1 –驅動部件..........................................................................................................................5
2 技術規(guī)范 MSD 1............................................................................................................................................6
3 運行原理.........................................................................................................................................................8
3.1 結構框圖................................................................................................................................................8
3.2 電樞電流檢測........................................................................................................................................9
3.3 RMS (I2 T)-功能 I ARMS..............................................................................................................................9
3.4 I
AMAX
最大電流調(diào)整...............................................................................................................................9
3.5 速度調(diào)整................................................................................................................................................9
3.6 偏移調(diào)整................................................................................................................................................9
3.7 限位開關................................................................................................................................................9
3.8 快停........................................................................................................................................................9
3.9 積分關閉-功能.......................................................................................................................................9
3.10 運行模式................................................................................................................................................9
3.11 斜坡發(fā)生器..........................................................................................................................................10
3.12 復位......................................................................................................................................................10
3.13 速度設定值..........................................................................................................................................10
3.14 外部電流限制 I AMAX.............................................................................................................................10
4 動力提供.......................................................................................................................................................10
4.1 動力變壓器..........................................................................................................................................10
5 配線建議.......................................................................................................................................................10
6 控制器設置...................................................................................................................................................11
6.1 P-增益..................................................................................................................................................11
7 不定部分.......................................................................................................................................................12
7.1 總線終端電阻......................................................................................................................................12
7.2 電機溫度傳感器類型 PTC 或 NTC....................................................................................................12
7.3 HALL傳感器或旋變調(diào)整.....................................................................................................................12
7.4 電流控制器..........................................................................................................................................12
8 +24 V 輔助供電...........................................................................................................................................12
8.1 電機抱閘控制......................................................................................................................................12
8.2 保險絲位置..........................................................................................................................................13
9 默認設置.......................................................................................................................................................13
10 調(diào)試-端子描述.........................................................................................................................................14
10.1 端子描述 MSD 1..................................................................................................................................15
10.2 前方視圖..............................................................................................................................................15
10.3 上方視圖..............................................................................................................................................17
10.4 底部視圖..............................................................................................................................................18
10.5 X1 電機傳感器...................................................................................................................................19
10.6 X2 控制...............................................................................................................................................19
10.7 X3 RS232............................................................................................................................................20
10.8 X4 機器控制信號...............................................................................................................................20
10.9 X5 CAN-總線驅動的數(shù)字量輸入輸出............................................................................................20
10.10 X6 & X7 CAN................................................................................................................................21
10.11 X8 測試端子..................................................................................................................................21
10.12 X21 進線 (動力).............................................................................................................................2110.13 X22 制動系統(tǒng)................................................................................................................................21
10.14 邏輯電平..........................................................................................................................................21
10.15 X23 電機........................................................................................................................................22
10.16 X24 輔助供電................................................................................................................................22
11 保險絲......................................................................................................................................................22
12 接頭及屏蔽連接......................................................................................................................................22
12.1 D-SUB-接頭腳......................................................................................................................................23
13 故障查詢..................................................................................................................................................24
13.1 電機線纜..............................................................................................................................................24
13.2 控制線纜..............................................................................................................................................24
13.3 編碼器- 和旋變電纜............................................................................................................................24
14 線連接......................................................................................................................................................25
14.1 直流母線聯(lián)結......................................................................................................................................25
14.2 +/-10 V 模擬量接口驅動連接.............................................................................................................26
14.3 CAN-總線接口驅動連接......................................................................................................................27
14.4 模塊尺寸及接線..................................................................................................................................28
15 制動系統(tǒng)..................................................................................................................................................29
16 直流母線聯(lián)結..........................................................................................................................................29
17 版本 MSD1 A...........................................................................................................................................30
18 端子 MSD1 A...........................................................................................................................................30
18.1 X1 電機傳感器....................................................................................................................................30
18.2 X2 控制................................................................................................................................................31
18.3 X3 RS232.............................................................................................................................................31
19 模塊尺寸..................................................................................................................................................32
20 軟件..........................................................................................................................................................33
21 按照EMC 標準接地和安裝....................................................................................................................33
十二月 2003MESA 伺服驅動 MSD 1/ A
接收及相關事宜
交接設備時，檢查貨物外觀包裝及內(nèi)部物品，看設備是否在運輸過程當中有損壞。如果貨物清單中所列
物品有損壞，或者數(shù)目不符，在運輸方?jīng)]有在運單或快遞收據(jù)上標示的情況下不要接受。
在發(fā)票上不能缺少對貨物丟失損壞的解決承諾，在貨物丟失損壞問題解決前不應該付款。
設備應當儲存在潔凈干燥的地方。建議使用前將設備放置在包裝箱中。驅動送運前已經(jīng)過仔細檢查。但
接受時，用戶還是應當檢查驅動器是否與所驅動的電機匹配。驅動上的標簽標明了驅動功率。
安全及應用需知
在整個系統(tǒng)范圍內(nèi)，運行時非絕緣或發(fā)熱。
必須的覆蓋物不能移除，在應用當中，錯誤的安裝或操作會導致人員或機器危險。
更多信息，參看手冊。只有熟練人員允許安裝或操作設備。
IEC 364, CENELEC HD 384, DIN VDE 0100,0105,0110等各種標準必須遵守，鑒于安全考慮，操作人
員應當是對安裝，裝配，調(diào)試，操作很熟練的專業(yè)人員，應該有相關的資格。
在通電情況下，不要插拔驅動器接頭或打開驅動器。放電時間3分鐘。
特點 應用 您的優(yōu)勢
? 緊湊設計 ? 精確定位設備 ? 廣泛應用
? 簡便安裝 ? 單多軸機器 ? 易配置設置
? 230 或 400 V AC供電 ? 測試設備 ? 高可靠性
? 內(nèi)部電源濾波器 ? 飼養(yǎng)系統(tǒng) ?
? 直流母線聯(lián)結 ? 包裝機械
? 可選類比輸入 ? 機器人
? 內(nèi)部制動模塊包括動力電阻 ? 紡織機械
? 編碼器或旋變傳感器 ? 軌跡控制系統(tǒng)
? 可根據(jù)用戶需要靈活配置邏輯電路板 ? 食品機械
? 直接抱閘控制通過智能開關 (通過 ? 制藥機械
CAN-總線)
? 溫控風扇
? 外部或內(nèi)部的 +24V 提供目 錄
1 主要模塊MSD 1 –驅動部件..........................................................................................................................5
2 技術規(guī)范 MSD 1............................................................................................................................................6
3 運行原理.........................................................................................................................................................8
3.1 結構框圖................................................................................................................................................8
3.2 電樞電流檢測........................................................................................................................................9
3.3 RMS (I2 T)-功能 I ARMS..............................................................................................................................9
3.4 I
AMAX
最大電流調(diào)整...............................................................................................................................9
3.5 速度調(diào)整................................................................................................................................................9
3.6 偏移調(diào)整................................................................................................................................................9
3.7 限位開關................................................................................................................................................9
3.8 快停........................................................................................................................................................9
3.9 積分關閉-功能.......................................................................................................................................9
3.10 運行模式................................................................................................................................................9
3.11 斜坡發(fā)生器..........................................................................................................................................10
3.12 復位......................................................................................................................................................10
3.13 速度設定值..........................................................................................................................................10
3.14 外部電流限制 I AMAX.............................................................................................................................10
4 動力提供.......................................................................................................................................................10
4.1 動力變壓器..........................................................................................................................................10
5 配線建議.......................................................................................................................................................10
6 控制器設置...................................................................................................................................................11
6.1 P-增益..................................................................................................................................................11
7 不定部分.......................................................................................................................................................12
7.1 總線終端電阻......................................................................................................................................12
7.2 電機溫度傳感器類型 PTC 或 NTC....................................................................................................12
7.3 HALL傳感器或旋變調(diào)整.....................................................................................................................12
7.4 電流控制器..........................................................................................................................................12
8 +24 V 輔助供電...........................................................................................................................................12
8.1 電機抱閘控制......................................................................................................................................12
8.2 保險絲位置..........................................................................................................................................13
9 默認設置.......................................................................................................................................................13
10 調(diào)試-端子描述.........................................................................................................................................14
10.1 端子描述 MSD 1..................................................................................................................................15
10.2 前方視圖..............................................................................................................................................15
10.3 上方視圖..............................................................................................................................................17
10.4 底部視圖..............................................................................................................................................18
10.5 X1 電機傳感器...................................................................................................................................19
10.6 X2 控制...............................................................................................................................................19
10.7 X3 RS232............................................................................................................................................20
10.8 X4 機器控制信號...............................................................................................................................20
10.9 X5 CAN-總線驅動的數(shù)字量輸入輸出............................................................................................20
10.10 X6 & X7 CAN................................................................................................................................21
10.11 X8 測試端子..................................................................................................................................21
10.12 X21 進線 (動力).............................................................................................................................2110.13 X22 制動系統(tǒng)................................................................................................................................21
10.14 邏輯電平..........................................................................................................................................21
10.15 X23 電機........................................................................................................................................22
10.16 X24 輔助供電................................................................................................................................22
11 保險絲......................................................................................................................................................22
12 接頭及屏蔽連接......................................................................................................................................22
12.1 D-SUB-接頭腳......................................................................................................................................23
13 故障查詢..................................................................................................................................................24
13.1 電機線纜..............................................................................................................................................24
13.2 控制線纜..............................................................................................................................................24
13.3 編碼器- 和旋變電纜............................................................................................................................24
14 線連接......................................................................................................................................................25
14.1 直流母線聯(lián)結......................................................................................................................................25
14.2 +/-10 V 模擬量接口驅動連接.............................................................................................................26
14.3 CAN-總線接口驅動連接......................................................................................................................27
14.4 模塊尺寸及接線..................................................................................................................................28
15 制動系統(tǒng)..................................................................................................................................................29
16 直流母線聯(lián)結..........................................................................................................................................29
17 版本 MSD1 A...........................................................................................................................................30
18 端子 MSD1 A...........................................................................................................................................30
18.1 X1 電機傳感器....................................................................................................................................30
18.2 X2 控制................................................................................................................................................31
18.3 X3 RS232.............................................................................................................................................31
19 模塊尺寸..................................................................................................................................................32
20 軟件..........................................................................................................................................................33
21 按照EMC 標準接地和安裝....................................................................................................................33
AIGC"MSD1系列伺服驅動器使用手冊是一份詳細介紹西門子（SIEMENS）或類似制造商生產(chǎn)的 MSD1 系列高性能、精密控制型伺服電機驅動器的技術文檔。本手冊包含了該驅動器的操作指南、功能參數(shù)設置、接線圖示、安裝與調(diào)試步驟、故障診斷與排除方法等內(nèi)容，旨在幫助用戶理解和掌握MSD1系列伺服驅動器的各項特性和操作技巧，從而確保設備在工業(yè)自動化應用中的穩(wěn)定、高效運行。通過閱讀和遵循手冊中的指導，用戶可以充分利用MSD1驅動器的性能優(yōu)勢，提升生產(chǎn)效率并降低維護成本。"
