CUS300系列伺服器使用手冊
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CUS300系列伺服器使用手冊
CUS300 系列伺服驅動器共有10 路開關量輸入，6 路NMOS 開漏形式的開關量輸出。
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CUS300系列交流伺服驅動器用戶使用手冊
前言
感謝您使用本驅動器。本使用說明書提供CUS300系列交流伺服驅動器相關信
息。為確保正常使用，請在使用前閱讀本說明書的各項內容。若使用不正確，將影
響系統(tǒng)的正常運轉或引起故障。
安全信息的標志和定義：
手冊中定義了三種標志，務必遵守標志中的注意事項。
危險
使用不當可能會引起危險情況，甚至產生人身傷亡事故
禁止
使用中絕對禁止進行的操作
注意
! 在操作使用過程中需要注意的事項
注意事項：
注意
!
? 安裝使用環(huán)境無雨淋、水滴、蒸汽、粉塵及油性灰塵；無腐蝕、易燃
性氣體、液體；無金屬微粒或金屬粉末等。
? 驅動器裝在控制柜內，應保證控制柜與外界通風流暢。
? 勿將異物掉入伺服驅動器內。
? 控制回路配線應與功率回路配線分開，以避免可能引起的干擾。
? 接地過程必須確實實施，接地時必須遵照國家現行相關電工法規(guī)的規(guī)
定實行（請參考NFPA70: National Electrical Code, 2005 Ed.）。
? 信號線不宜過長，否則會增加共模干擾。
? 斷電后10分鐘內，請勿觸摸內部器件。待完全放電后，方才安全。
-第1頁-CUS300系列交流伺服驅動器用戶使用手冊
禁止
? 嚴禁將交流電源接到輸出端子U、V、W上，否則將會造成驅動器的損
壞。
? 驅動器上電前要安裝好所有保護蓋，切勿碰觸驅動器內高壓端子，以防
觸電。
? 只有合格的電機專業(yè)人員才可安裝、配線及修理保養(yǎng)伺服驅動器及伺服
電機。
危險
? 在伺服電機和機械設備連接運轉后，如果發(fā)生操作錯誤，則不僅會造
成機械設備的損壞，有時還可能導致人身傷害。
? 強烈建議：請先在無負載的情況下，測試伺服電機是否正常運作，之
后再將負載接上，以避免不必要的危險。
? 在運轉中，請不要觸摸伺服驅動器的散熱器，否則可能會由于高溫而
發(fā)生燙傷。
-第2頁-CUS300系列交流伺服驅動器用戶使用手冊
目錄
前言 .............................................................................................................................. 1
1 概述 ......................................................................................................................... 7
1.1產品技術特征 ........................................................................................................... 7
1.2型號的組成及代表的意義 ....................................................................................... 9
1.3規(guī)格 ......................................................................................................................... 10
1.4伺服驅動器各部件說明 ......................................................................................... 10
1.5外形及打孔尺寸 ..................................................................................................... 10
2 開箱及檢查 .......................................................................................................... 12
3 拆卸及安裝 .......................................................................................................... 13
3.1使用環(huán)境及工作條件 ............................................................................................. 13
3.2安裝要求 ................................................................................................................. 14
4 接線 ....................................................................................................................... 16
4.1接線端子圖 ............................................................................................................. 16
4.2標準接線圖 ............................................................................................................. 19
4.2.1位臵模式標準接線圖 ..................................................................................... 19
4.2.2速度模式標準接線圖 ................................................................................ 20
4.2.3轉矩模式標準接線圖 ................................................................................ 21
4.2.4與 PEC6600 連接典型接線圖 ................................................................. 21
4.3線纜選擇 ................................................................................................................. 22
4.3.1主回路配線要求 ............................................................................................. 22
4.3.2控制回路配線要求 ......................................................................................... 23
4.4主回路的連接 ......................................................................................................... 23
4.4.1主回路電源側的連接 ..................................................................................... 23
4.4.2 主回路伺服驅動器側的連接 ........................................................................ 24
4.4.3 主回路電機側的連接 .................................................................................... 25
4.5控制回路的連接 ..................................................................................................... 25
4.5.1 RS-485接線 .................................................................................................... 25
4.5.2 數字量輸入輸出接線 .................................................................................... 26
-第3頁-CUS300系列交流伺服驅動器用戶使用手冊
4.6符合EMC要求的接地指導 ................................................................................... 26
5 操作 ....................................................................................................................... 28
5.1操作面板組成 ......................................................................................................... 28
5.2操作流程 ................................................................................................................. 29
5.2.1 參數設定流程 ................................................................................................ 29
5.2.2 面板監(jiān)控操作 ................................................................................................ 30
5.2.3 參數群組操作 ................................................................................................ 31
5.2.4 參數設定操作 ................................................................................................ 31
5.3數碼管顯示說明 ..................................................................................................... 32
5.3.1 存儲狀態(tài)顯示 ................................................................................................ 32
5.3.2 故障及報警顯示 ............................................................................................ 32
5.3.3 正負號設定顯示 ............................................................................................ 33
5.4快速調試 ................................................................................................................. 33
5.4.1 無負載檢測 .................................................................................................... 33
5.4.2 空載JOG測試 ............................................................................................... 34
5.4.3 手動增益參數調整 ........................................................................................ 35
6 控制功能 ............................................................................................................... 37
6.1操作模式選擇 ......................................................................................................... 37
6.2位臵模式 ................................................................................................................. 37
6.2.1 位臵指令 ........................................................................................................ 37
6.2.2 位臵模式控制結構 ........................................................................................ 40
6.2.3 位臵S型平滑器 ............................................................................................ 41
6.2.4 位臵模式時序圖 ............................................................................................ 43
6.2.5 位臵回路增益調整 ........................................................................................ 43
6.3速度模式 ................................................................................................................. 45
6.3.1 速度命令選擇 ................................................................................................ 45
6.3.2 速度控制模式架構 ........................................................................................ 46
6.3.3 速度命令平滑處理 ........................................................................................ 47
6.3.4 模擬命令端比例器 ........................................................................................ 48
前言
感謝您使用本驅動器。本使用說明書提供CUS300系列交流伺服驅動器相關信
息。為確保正常使用，請在使用前閱讀本說明書的各項內容。若使用不正確，將影
響系統(tǒng)的正常運轉或引起故障。
安全信息的標志和定義：
手冊中定義了三種標志，務必遵守標志中的注意事項。
危險
使用不當可能會引起危險情況，甚至產生人身傷亡事故
禁止
使用中絕對禁止進行的操作
注意
! 在操作使用過程中需要注意的事項
注意事項：
注意
!
? 安裝使用環(huán)境無雨淋、水滴、蒸汽、粉塵及油性灰塵；無腐蝕、易燃
性氣體、液體；無金屬微粒或金屬粉末等。
? 驅動器裝在控制柜內，應保證控制柜與外界通風流暢。
? 勿將異物掉入伺服驅動器內。
? 控制回路配線應與功率回路配線分開，以避免可能引起的干擾。
? 接地過程必須確實實施，接地時必須遵照國家現行相關電工法規(guī)的規(guī)
定實行（請參考NFPA70: National Electrical Code, 2005 Ed.）。
? 信號線不宜過長，否則會增加共模干擾。
? 斷電后10分鐘內，請勿觸摸內部器件。待完全放電后，方才安全。
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禁止
? 嚴禁將交流電源接到輸出端子U、V、W上，否則將會造成驅動器的損
壞。
? 驅動器上電前要安裝好所有保護蓋，切勿碰觸驅動器內高壓端子，以防
觸電。
? 只有合格的電機專業(yè)人員才可安裝、配線及修理保養(yǎng)伺服驅動器及伺服
電機。
危險
? 在伺服電機和機械設備連接運轉后，如果發(fā)生操作錯誤，則不僅會造
成機械設備的損壞，有時還可能導致人身傷害。
? 強烈建議：請先在無負載的情況下，測試伺服電機是否正常運作，之
后再將負載接上，以避免不必要的危險。
? 在運轉中，請不要觸摸伺服驅動器的散熱器，否則可能會由于高溫而
發(fā)生燙傷。
-第2頁-CUS300系列交流伺服驅動器用戶使用手冊
目錄
前言 .............................................................................................................................. 1
1 概述 ......................................................................................................................... 7
1.1產品技術特征 ........................................................................................................... 7
1.2型號的組成及代表的意義 ....................................................................................... 9
1.3規(guī)格 ......................................................................................................................... 10
1.4伺服驅動器各部件說明 ......................................................................................... 10
1.5外形及打孔尺寸 ..................................................................................................... 10
2 開箱及檢查 .......................................................................................................... 12
3 拆卸及安裝 .......................................................................................................... 13
3.1使用環(huán)境及工作條件 ............................................................................................. 13
3.2安裝要求 ................................................................................................................. 14
4 接線 ....................................................................................................................... 16
4.1接線端子圖 ............................................................................................................. 16
4.2標準接線圖 ............................................................................................................. 19
4.2.1位臵模式標準接線圖 ..................................................................................... 19
4.2.2速度模式標準接線圖 ................................................................................ 20
4.2.3轉矩模式標準接線圖 ................................................................................ 21
4.2.4與 PEC6600 連接典型接線圖 ................................................................. 21
4.3線纜選擇 ................................................................................................................. 22
4.3.1主回路配線要求 ............................................................................................. 22
4.3.2控制回路配線要求 ......................................................................................... 23
4.4主回路的連接 ......................................................................................................... 23
4.4.1主回路電源側的連接 ..................................................................................... 23
4.4.2 主回路伺服驅動器側的連接 ........................................................................ 24
4.4.3 主回路電機側的連接 .................................................................................... 25
4.5控制回路的連接 ..................................................................................................... 25
4.5.1 RS-485接線 .................................................................................................... 25
4.5.2 數字量輸入輸出接線 .................................................................................... 26
-第3頁-CUS300系列交流伺服驅動器用戶使用手冊
4.6符合EMC要求的接地指導 ................................................................................... 26
5 操作 ....................................................................................................................... 28
5.1操作面板組成 ......................................................................................................... 28
5.2操作流程 ................................................................................................................. 29
5.2.1 參數設定流程 ................................................................................................ 29
5.2.2 面板監(jiān)控操作 ................................................................................................ 30
5.2.3 參數群組操作 ................................................................................................ 31
5.2.4 參數設定操作 ................................................................................................ 31
5.3數碼管顯示說明 ..................................................................................................... 32
5.3.1 存儲狀態(tài)顯示 ................................................................................................ 32
5.3.2 故障及報警顯示 ............................................................................................ 32
5.3.3 正負號設定顯示 ............................................................................................ 33
5.4快速調試 ................................................................................................................. 33
5.4.1 無負載檢測 .................................................................................................... 33
5.4.2 空載JOG測試 ............................................................................................... 34
5.4.3 手動增益參數調整 ........................................................................................ 35
6 控制功能 ............................................................................................................... 37
6.1操作模式選擇 ......................................................................................................... 37
6.2位臵模式 ................................................................................................................. 37
6.2.1 位臵指令 ........................................................................................................ 37
6.2.2 位臵模式控制結構 ........................................................................................ 40
6.2.3 位臵S型平滑器 ............................................................................................ 41
6.2.4 位臵模式時序圖 ............................................................................................ 43
6.2.5 位臵回路增益調整 ........................................................................................ 43
6.3速度模式 ................................................................................................................. 45
6.3.1 速度命令選擇 ................................................................................................ 45
6.3.2 速度控制模式架構 ........................................................................................ 46
6.3.3 速度命令平滑處理 ........................................................................................ 47
6.3.4 模擬命令端比例器 ........................................................................................ 48
