STC-2微型RTU用戶手冊（V1.6）
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STC-2微型RTU用戶手冊（V1.6）
STC-2單元可以作為一個單獨(dú)的模塊使用，也可以和STC-1單元、MDS-1單元共同使用。
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STC-2 微型 RTU
用戶手冊(V1.6)
北京易控微網(wǎng)科技有限公司
2002.4STC-2用戶手冊V1.6
1. 產(chǎn)品介紹 .............................................................................................................................................. 3
1.1. 產(chǎn)品設(shè)計(jì)說明 ............................................................................................................................. 3
1.2. 功能特點(diǎn) ..................................................................................................................................... 3
1.3. 系統(tǒng)參數(shù) ..................................................................................................................................... 3
1.3.1. 直流模擬量輸入 .................................................................................................................... 3
1.3.2. 交流模擬量輸入 .................................................................................................................... 4
1.3.3. 開關(guān)量輸入 ............................................................................................................................ 4
1.3.4. 脈沖量輸入（與開關(guān)量輸入共用）..................................................................................... 4
1.3.5. 開關(guān)量輸出 ............................................................................................................................ 4
1.3.6. 通信接口 ................................................................................................................................ 5
1.4. 安裝使用環(huán)境 ............................................................................................................................. 5
2. 原理說明 .............................................................................................................................................. 5
2.1. 開關(guān)量輸入 ................................................................................................................................. 5
2.2. 開關(guān)量輸出 ................................................................................................................................. 6
2.3. 交流輸入 ..................................................................................................................................... 6
2.4. 直流輸入 ..................................................................................................................................... 7
2.5. 溫度測量 ..................................................................................................................................... 7
3. 通信協(xié)議說明 ...................................................................................................................................... 8
3.1. MODBUS規(guī)約簡介 ................................................................................................................... 8
3.1.1. 在Modbus網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)輸 ......................................................................................................... 8
3.1.2. 在其它類型網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)輸 ........................................................................................................ 9
3.1.3. 查詢—回應(yīng)周期 .................................................................................................................... 9
3.2. 幀格式說明 ................................................................................................................................. 9
3.3. 數(shù)據(jù)定義 .................................................................................................................................... 11
4. 安裝說明 .............................................................................................................................................23
5. 典型方案 .............................................................................................................................................26
6. 訂貨要求 .............................................................................................................................................28
修改說明：本版本比 1.4 增加了 MODBUS RTU 規(guī)約的內(nèi)容，修改了各次諧波的定
義順序。V1.6增加了測量量 A相功率因數(shù) B 相功率因數(shù) C 相功率因數(shù) 正序電流
負(fù)序電流
北京易控微網(wǎng)科技有限公司 第 2 頁 共 29 頁STC-2用戶手冊V1.6
1. 產(chǎn)品介紹
1.1. 產(chǎn)品設(shè)計(jì)說明
STC-2 是我公司針對用戶對于供水自動化控制、城市水處理自動化控制、
熱力網(wǎng)絡(luò)管道自動化控制、油田集轉(zhuǎn)油站、熱水鍋爐、工業(yè)蒸汽鍋爐監(jiān)控、水
源井、揚(yáng)水泵站遠(yuǎn)程控制等存在眾多需要采集電量信號的場合而專門開發(fā)的一
種微型遠(yuǎn)動裝置。
STC-2單元可以作為一個單獨(dú)的模塊使用，也可以和 STC-1單元、MDS-1單
元共同使用。系統(tǒng)規(guī)模達(dá)到一定時，我們建議用戶使用 SCM通信管理單元，管理
各個測控單元。
作為系統(tǒng)的另外一個可選部分是 SCM通信管理單元，可以用來在本地管理各
個單元模塊，也可以支持更多的規(guī)約協(xié)議。每個通信管理單元最多可以管理 32
個MDS-1單元或者 STC-1單元或者STC-2單元。
1.2. 功能特點(diǎn)
? 三表法測量準(zhǔn)確測量三相交流電壓、電流、有功、無功、頻率、功率因
數(shù)、零序電流等電參量, 可以測量變頻器輸出。
? 具有 3路獨(dú)立的開關(guān)量輸出，可以作為遙控、跳閘或者告警
? 6路開關(guān)量輸入，也可以作為脈沖量輸入
? 2路直流采樣,可以接各種變送器
? 兩路通信接口，支持 MODBUS 規(guī)約，支持主站端的熱備用
? FFT算法，可計(jì)算 1－7次諧波
1.3. 系統(tǒng)參數(shù)
1.3.1. 直流模擬量輸入
容量： 2路/單元
輸入信號： 0-5V或0-20mA或4-20mA
轉(zhuǎn)換速度： 5 uS
分辨率： 12位 A/D
計(jì)算方法： 以電網(wǎng)頻率為參考，每周波采 16點(diǎn)，計(jì)算平均值作為測量值
精度： 0.2% FS ± 1字
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1.3.2. 交流模擬量輸入
測量方法： 三表法或者二表法，角型或者星型接法
容量： 一條線路
測量對象： 三相相電壓或者線電壓，三相電流
輸入電壓： 0－100V 0－400V 長時間允許 50%過載，保證
150%線性范圍
輸入電流： 0－5A 長時間允許 800%過載，保證120%線性范圍
采樣速度： 每周波采樣16個點(diǎn)
計(jì)算量： UA,UB,UC(或者UAB,UAC,UBC),IA,IB,IC,PA,PB,PC,
QA,QB,QC,P,Q,F,COS,3I0；各次諧波的實(shí)部、虛部；負(fù)序電流
數(shù)據(jù)刷新速度：40MS
測量交流量頻率：20～65HZ 在 45～55HZ間保證精度，在其他頻率范圍內(nèi)
誤差可能有所超差
頻率測量精度： ±0.01HZ± 1字
精度： 0.5% FS ± 2字 (不包括諧波、3I0，負(fù)序電流)
1.3.3. 開關(guān)量輸入
容量： 6路/單元
額定輸入： 輸入直流12－48V
輸入方式： 光耦隔離
掃描方式： 中斷方式
SOE分辨率：1ms
1.3.4. 脈沖量輸入（與開關(guān)量輸入共用）
容量： 6路/單元
額定輸入： 輸入直流12－48V
輸入方式： 光耦隔離
掃描方式： 中斷方式
最高計(jì)數(shù)頻率：1000Hz
最小脈沖寬度：0.2ms
1.3.5. 開關(guān)量輸出
容量： 3路/單元，每路提供一個常開或者常閉觸點(diǎn)，每路相互獨(dú)立
觸點(diǎn)容量： 250V/3A 交流
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1.3.6. 通信接口
容量： 2路
接口方式： 1路隔離RS485 接口，1路隔離RS232 或隔離 RS485 接口
規(guī)約： MODBUS 規(guī)約或者其他規(guī)約
用戶手冊(V1.6)
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1. 產(chǎn)品介紹 .............................................................................................................................................. 3
1.1. 產(chǎn)品設(shè)計(jì)說明 ............................................................................................................................. 3
1.2. 功能特點(diǎn) ..................................................................................................................................... 3
1.3. 系統(tǒng)參數(shù) ..................................................................................................................................... 3
1.3.1. 直流模擬量輸入 .................................................................................................................... 3
1.3.2. 交流模擬量輸入 .................................................................................................................... 4
1.3.3. 開關(guān)量輸入 ............................................................................................................................ 4
1.3.4. 脈沖量輸入（與開關(guān)量輸入共用）..................................................................................... 4
1.3.5. 開關(guān)量輸出 ............................................................................................................................ 4
1.3.6. 通信接口 ................................................................................................................................ 5
1.4. 安裝使用環(huán)境 ............................................................................................................................. 5
2. 原理說明 .............................................................................................................................................. 5
2.1. 開關(guān)量輸入 ................................................................................................................................. 5
2.2. 開關(guān)量輸出 ................................................................................................................................. 6
2.3. 交流輸入 ..................................................................................................................................... 6
2.4. 直流輸入 ..................................................................................................................................... 7
2.5. 溫度測量 ..................................................................................................................................... 7
3. 通信協(xié)議說明 ...................................................................................................................................... 8
3.1. MODBUS規(guī)約簡介 ................................................................................................................... 8
3.1.1. 在Modbus網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)輸 ......................................................................................................... 8
3.1.2. 在其它類型網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)輸 ........................................................................................................ 9
3.1.3. 查詢—回應(yīng)周期 .................................................................................................................... 9
3.2. 幀格式說明 ................................................................................................................................. 9
3.3. 數(shù)據(jù)定義 .................................................................................................................................... 11
4. 安裝說明 .............................................................................................................................................23
5. 典型方案 .............................................................................................................................................26
6. 訂貨要求 .............................................................................................................................................28
修改說明：本版本比 1.4 增加了 MODBUS RTU 規(guī)約的內(nèi)容，修改了各次諧波的定
義順序。V1.6增加了測量量 A相功率因數(shù) B 相功率因數(shù) C 相功率因數(shù) 正序電流
負(fù)序電流
北京易控微網(wǎng)科技有限公司 第 2 頁 共 29 頁STC-2用戶手冊V1.6
1. 產(chǎn)品介紹
1.1. 產(chǎn)品設(shè)計(jì)說明
STC-2 是我公司針對用戶對于供水自動化控制、城市水處理自動化控制、
熱力網(wǎng)絡(luò)管道自動化控制、油田集轉(zhuǎn)油站、熱水鍋爐、工業(yè)蒸汽鍋爐監(jiān)控、水
源井、揚(yáng)水泵站遠(yuǎn)程控制等存在眾多需要采集電量信號的場合而專門開發(fā)的一
種微型遠(yuǎn)動裝置。
STC-2單元可以作為一個單獨(dú)的模塊使用，也可以和 STC-1單元、MDS-1單
元共同使用。系統(tǒng)規(guī)模達(dá)到一定時，我們建議用戶使用 SCM通信管理單元，管理
各個測控單元。
作為系統(tǒng)的另外一個可選部分是 SCM通信管理單元，可以用來在本地管理各
個單元模塊，也可以支持更多的規(guī)約協(xié)議。每個通信管理單元最多可以管理 32
個MDS-1單元或者 STC-1單元或者STC-2單元。
1.2. 功能特點(diǎn)
? 三表法測量準(zhǔn)確測量三相交流電壓、電流、有功、無功、頻率、功率因
數(shù)、零序電流等電參量, 可以測量變頻器輸出。
? 具有 3路獨(dú)立的開關(guān)量輸出，可以作為遙控、跳閘或者告警
? 6路開關(guān)量輸入，也可以作為脈沖量輸入
? 2路直流采樣,可以接各種變送器
? 兩路通信接口，支持 MODBUS 規(guī)約，支持主站端的熱備用
? FFT算法，可計(jì)算 1－7次諧波
1.3. 系統(tǒng)參數(shù)
1.3.1. 直流模擬量輸入
容量： 2路/單元
輸入信號： 0-5V或0-20mA或4-20mA
轉(zhuǎn)換速度： 5 uS
分辨率： 12位 A/D
計(jì)算方法： 以電網(wǎng)頻率為參考，每周波采 16點(diǎn)，計(jì)算平均值作為測量值
精度： 0.2% FS ± 1字
北京易控微網(wǎng)科技有限公司 第 3 頁 共 29 頁STC-2用戶手冊V1.6
1.3.2. 交流模擬量輸入
測量方法： 三表法或者二表法，角型或者星型接法
容量： 一條線路
測量對象： 三相相電壓或者線電壓，三相電流
輸入電壓： 0－100V 0－400V 長時間允許 50%過載，保證
150%線性范圍
輸入電流： 0－5A 長時間允許 800%過載，保證120%線性范圍
采樣速度： 每周波采樣16個點(diǎn)
計(jì)算量： UA,UB,UC(或者UAB,UAC,UBC),IA,IB,IC,PA,PB,PC,
QA,QB,QC,P,Q,F,COS,3I0；各次諧波的實(shí)部、虛部；負(fù)序電流
數(shù)據(jù)刷新速度：40MS
測量交流量頻率：20～65HZ 在 45～55HZ間保證精度，在其他頻率范圍內(nèi)
誤差可能有所超差
頻率測量精度： ±0.01HZ± 1字
精度： 0.5% FS ± 2字 (不包括諧波、3I0，負(fù)序電流)
1.3.3. 開關(guān)量輸入
容量： 6路/單元
額定輸入： 輸入直流12－48V
輸入方式： 光耦隔離
掃描方式： 中斷方式
SOE分辨率：1ms
1.3.4. 脈沖量輸入（與開關(guān)量輸入共用）
容量： 6路/單元
額定輸入： 輸入直流12－48V
輸入方式： 光耦隔離
掃描方式： 中斷方式
最高計(jì)數(shù)頻率：1000Hz
最小脈沖寬度：0.2ms
1.3.5. 開關(guān)量輸出
容量： 3路/單元，每路提供一個常開或者常閉觸點(diǎn)，每路相互獨(dú)立
觸點(diǎn)容量： 250V/3A 交流
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1.3.6. 通信接口
容量： 2路
接口方式： 1路隔離RS485 接口，1路隔離RS232 或隔離 RS485 接口
規(guī)約： MODBUS 規(guī)約或者其他規(guī)約
