STC-104微型RTU用戶手冊（V1.0）
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STC-104微型RTU用戶手冊（V1.0）
STC-104模塊可以單獨(dú)使用，也可以進(jìn)行擴(kuò)展，當(dāng)模塊數(shù)量超過16時，需加一個SCM通信管理模塊，將數(shù)據(jù)進(jìn)行集中送至上位機(jī)。
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STC-104 微型 RTU
用戶手冊(V1.0)
北京易控微網(wǎng)科技有限公司STC-104用戶手冊
1. 產(chǎn)品介紹 ........................................................................................................................................ 3
1.1. 產(chǎn)品設(shè)計說明 ....................................................................................................................... 3
1.2. 功能特點(diǎn) ............................................................................................................................... 3
1.3. 系統(tǒng)參數(shù) ............................................................................................................................... 3
1.3.1. 直流模擬量輸入 .............................................................................................................. 3
1.3.2. 直流模擬量輸出 .............................................................................................................. 4
1.3.3. 通信接口 .......................................................................................................................... 4
1.4. 安裝使用環(huán)境 ....................................................................................................................... 4
2. 原理說明 ........................................................................................................................................ 5
2.1. 直流輸入 ............................................................................................................................... 5
2.2. 直流輸出 ............................................................................................................................... 5
3. 通信協(xié)議說明 ................................................................................................................................ 5
3.1. MODBUS規(guī)約簡介 ............................................................................................................. 6
3.1.1. 在Modbus網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)輸 ................................................................................................... 6
3.1.2. 在其它類型網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)輸 .................................................................................................. 6
3.1.3. 查詢—回應(yīng)周期 .............................................................................................................. 7
3.2. 幀格式說明 ........................................................................................................................... 7
3.2.1. RTU方式 .......................................................................................................................... 7
3.2.2. ASCII方式 ..................................................................................................................... 10
3.3. 支持命令 ............................................................................................................................. 11
3.3.1. 讀保持寄存器狀態(tài) ........................................................................................................ 11
3.3.2. 讀輸入寄存器狀態(tài) ........................................................................................................ 14
3.3.3. 設(shè)置單個保持寄存器 .................................................................................................... 14
4. 安裝說明 ...................................................................................................................................... 15
5. 典型方案 ...................................................................................................................................... 17
6. 訂貨須知 ...................................................................................................................................... 19
北京易控微網(wǎng)科技有限公司 第 2 頁STC-104用戶手冊
1. 產(chǎn)品介紹
1.1. 產(chǎn)品設(shè)計說明
STC-104 數(shù)據(jù)采集模塊（以下簡稱 STC-104 模塊）是我公司針對各種應(yīng)
用場合，研發(fā)的通用數(shù)據(jù)采集模塊，廣泛應(yīng)用于樓宇、暖通、消防、供水、
石化、環(huán)保等各個行業(yè)，為大多數(shù)系統(tǒng)集成商和自動化公司、研究所采用，
是一種具有極高性格比、穩(wěn)定可靠的數(shù)采模塊。
STC－104 模塊可以單獨(dú)使用，也可以進(jìn)行擴(kuò)展，當(dāng)模塊數(shù)量超過 16時，
需加一個 SCM 通信管理模塊，將數(shù)據(jù)進(jìn)行集中送至上位機(jī)。SCM 通信管理模
塊支持MODBUS 等各種標(biāo)準(zhǔn)規(guī)約，也可以根據(jù)用戶需要訂做規(guī)約。
作為系統(tǒng)的另外一個可選部分是 SCM 通信管理單元，可以用來在本地管
理各個單元模塊，也可以支持更多的規(guī)約協(xié)議。
1.2. 功能特點(diǎn)
? 8路直流采樣,可以接各種變送器。
? 4路直流量輸出。
? 2個隔離 RS485或RS232接口，支持 MODBUS RTU，擴(kuò)展更加容易。
? 貼片安裝，無外部總線，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。
? 卡式導(dǎo)軌或螺絲固定，現(xiàn)場安裝更加便
1.3. 系統(tǒng)參數(shù)
1.3.1. 直流模擬量輸入
容量： 8路/模塊
輸入信號： 0-5V或0-20mA或4-20mA
轉(zhuǎn)換速度： 5 uS
分辨率： 12位 A/D
計算方法： 以電網(wǎng)頻率為參考，每周波采 32 點(diǎn)，計算平均值作為測量
值
精度： 0.2% FS ± 1字
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1.3.2. 直流模擬量輸出
容量： 4路/模塊
輸出信號： 0-10V或 0-20mA或 4-20mA
輸出阻抗： 0～10V時內(nèi)阻125歐姆
電流輸出，輸出阻抗大于 100K
帶載能力 350歐姆
分辨率： 12位 D/A
精度： 0.2% FS ± 1字
1.3.3. 通信接口
容量： 2路
接口方式： 1個隔離RS485 接口，一個 RS232 接口，可選。
規(guī)約： MODBUS 規(guī)約
1.4. 安裝使用環(huán)境
安裝方式： 卡式導(dǎo)軌安裝或者底部螺絲固定
溫度范圍： -10℃～ 55℃
存貯溫度： -20℃～70℃
相對濕度： ＜85%（20±5℃條件）
大氣壓力： 86～108Kpa
安裝尺寸： 145×90×40mm
電 源： AC 220V或DC 9-36V
功 耗： 小于2W
工作環(huán)境：無爆炸,無腐蝕性氣體及導(dǎo)電塵埃, 無嚴(yán)重霉菌存
在,無劇烈振動,無沖擊源；如果需要在此類環(huán)境下工作，請
采取相應(yīng)的防護(hù)措施。
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2. 原理說明
STC-104 單元采用16位超低功耗單片機(jī)，單片機(jī)內(nèi)部集成了幾乎計算機(jī)
所能外圍電路，設(shè)計該產(chǎn)品時沒有進(jìn)行任何的擴(kuò)展。提高了系統(tǒng)的可靠性和
抗干擾能力，縮小了產(chǎn)品的體積。
2.1. 直流輸入
直流輸入一共是 8路，可以作為電壓或者電流輸入。作為電壓輸入時，其
輸入阻抗為 170K；作為電流輸入時，其輸入阻抗為 250 歐姆。但是需要在訂貨
是說明。
輸入的直流信號為了避免電網(wǎng)的干擾，在軟件設(shè)計時，系統(tǒng)跟蹤電網(wǎng)的頻率。
每個電網(wǎng)周波也作 32 點(diǎn)采樣，對采樣值進(jìn)行平均運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果作為輸入值。
這樣大大提高了系統(tǒng)對電網(wǎng)干擾的抑制能力。
2.2. 直流輸出
直流輸出一共是 4路，可以作為電壓或者電流輸出。作為電壓輸出時，其輸
出阻抗為125歐；作為電流輸出時，其輸出阻抗大于 100K，帶載能力不小于 350
歐姆。
3. 通信協(xié)議說明
我們的 STC-104 采用 MODBUS 規(guī)約，原因是該規(guī)約是開放的，文本容易
得到，有著眾多廠商的支持，協(xié)議本身也非常的簡單。而且根據(jù)協(xié)議文本就可以
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1.1. 產(chǎn)品設(shè)計說明 ....................................................................................................................... 3
1.2. 功能特點(diǎn) ............................................................................................................................... 3
1.3. 系統(tǒng)參數(shù) ............................................................................................................................... 3
1.3.1. 直流模擬量輸入 .............................................................................................................. 3
1.3.2. 直流模擬量輸出 .............................................................................................................. 4
1.3.3. 通信接口 .......................................................................................................................... 4
1.4. 安裝使用環(huán)境 ....................................................................................................................... 4
2. 原理說明 ........................................................................................................................................ 5
2.1. 直流輸入 ............................................................................................................................... 5
2.2. 直流輸出 ............................................................................................................................... 5
3. 通信協(xié)議說明 ................................................................................................................................ 5
3.1. MODBUS規(guī)約簡介 ............................................................................................................. 6
3.1.1. 在Modbus網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)輸 ................................................................................................... 6
3.1.2. 在其它類型網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)輸 .................................................................................................. 6
3.1.3. 查詢—回應(yīng)周期 .............................................................................................................. 7
3.2. 幀格式說明 ........................................................................................................................... 7
3.2.1. RTU方式 .......................................................................................................................... 7
3.2.2. ASCII方式 ..................................................................................................................... 10
3.3. 支持命令 ............................................................................................................................. 11
3.3.1. 讀保持寄存器狀態(tài) ........................................................................................................ 11
3.3.2. 讀輸入寄存器狀態(tài) ........................................................................................................ 14
3.3.3. 設(shè)置單個保持寄存器 .................................................................................................... 14
4. 安裝說明 ...................................................................................................................................... 15
5. 典型方案 ...................................................................................................................................... 17
6. 訂貨須知 ...................................................................................................................................... 19
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1. 產(chǎn)品介紹
1.1. 產(chǎn)品設(shè)計說明
STC-104 數(shù)據(jù)采集模塊（以下簡稱 STC-104 模塊）是我公司針對各種應(yīng)
用場合，研發(fā)的通用數(shù)據(jù)采集模塊，廣泛應(yīng)用于樓宇、暖通、消防、供水、
石化、環(huán)保等各個行業(yè)，為大多數(shù)系統(tǒng)集成商和自動化公司、研究所采用，
是一種具有極高性格比、穩(wěn)定可靠的數(shù)采模塊。
STC－104 模塊可以單獨(dú)使用，也可以進(jìn)行擴(kuò)展，當(dāng)模塊數(shù)量超過 16時，
需加一個 SCM 通信管理模塊，將數(shù)據(jù)進(jìn)行集中送至上位機(jī)。SCM 通信管理模
塊支持MODBUS 等各種標(biāo)準(zhǔn)規(guī)約，也可以根據(jù)用戶需要訂做規(guī)約。
作為系統(tǒng)的另外一個可選部分是 SCM 通信管理單元，可以用來在本地管
理各個單元模塊，也可以支持更多的規(guī)約協(xié)議。
1.2. 功能特點(diǎn)
? 8路直流采樣,可以接各種變送器。
? 4路直流量輸出。
? 2個隔離 RS485或RS232接口，支持 MODBUS RTU，擴(kuò)展更加容易。
? 貼片安裝，無外部總線，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。
? 卡式導(dǎo)軌或螺絲固定，現(xiàn)場安裝更加便
1.3. 系統(tǒng)參數(shù)
1.3.1. 直流模擬量輸入
容量： 8路/模塊
輸入信號： 0-5V或0-20mA或4-20mA
轉(zhuǎn)換速度： 5 uS
分辨率： 12位 A/D
計算方法： 以電網(wǎng)頻率為參考，每周波采 32 點(diǎn)，計算平均值作為測量
值
精度： 0.2% FS ± 1字
北京易控微網(wǎng)科技有限公司 第 3 頁STC-104用戶手冊
1.3.2. 直流模擬量輸出
容量： 4路/模塊
輸出信號： 0-10V或 0-20mA或 4-20mA
輸出阻抗： 0～10V時內(nèi)阻125歐姆
電流輸出，輸出阻抗大于 100K
帶載能力 350歐姆
分辨率： 12位 D/A
精度： 0.2% FS ± 1字
1.3.3. 通信接口
容量： 2路
接口方式： 1個隔離RS485 接口，一個 RS232 接口，可選。
規(guī)約： MODBUS 規(guī)約
1.4. 安裝使用環(huán)境
安裝方式： 卡式導(dǎo)軌安裝或者底部螺絲固定
溫度范圍： -10℃～ 55℃
存貯溫度： -20℃～70℃
相對濕度： ＜85%（20±5℃條件）
大氣壓力： 86～108Kpa
安裝尺寸： 145×90×40mm
電 源： AC 220V或DC 9-36V
功 耗： 小于2W
工作環(huán)境：無爆炸,無腐蝕性氣體及導(dǎo)電塵埃, 無嚴(yán)重霉菌存
在,無劇烈振動,無沖擊源；如果需要在此類環(huán)境下工作，請
采取相應(yīng)的防護(hù)措施。
北京易控微網(wǎng)科技有限公司 第 4 頁STC-104用戶手冊
2. 原理說明
STC-104 單元采用16位超低功耗單片機(jī)，單片機(jī)內(nèi)部集成了幾乎計算機(jī)
所能外圍電路，設(shè)計該產(chǎn)品時沒有進(jìn)行任何的擴(kuò)展。提高了系統(tǒng)的可靠性和
抗干擾能力，縮小了產(chǎn)品的體積。
2.1. 直流輸入
直流輸入一共是 8路，可以作為電壓或者電流輸入。作為電壓輸入時，其
輸入阻抗為 170K；作為電流輸入時，其輸入阻抗為 250 歐姆。但是需要在訂貨
是說明。
輸入的直流信號為了避免電網(wǎng)的干擾，在軟件設(shè)計時，系統(tǒng)跟蹤電網(wǎng)的頻率。
每個電網(wǎng)周波也作 32 點(diǎn)采樣，對采樣值進(jìn)行平均運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果作為輸入值。
這樣大大提高了系統(tǒng)對電網(wǎng)干擾的抑制能力。
2.2. 直流輸出
直流輸出一共是 4路，可以作為電壓或者電流輸出。作為電壓輸出時，其輸
出阻抗為125歐；作為電流輸出時，其輸出阻抗大于 100K，帶載能力不小于 350
歐姆。
3. 通信協(xié)議說明
我們的 STC-104 采用 MODBUS 規(guī)約，原因是該規(guī)約是開放的，文本容易
得到，有著眾多廠商的支持，協(xié)議本身也非常的簡單。而且根據(jù)協(xié)議文本就可以
