STC-110微型RTU用戶手冊（V1.0）

STC-110微型 RTU
用戶手冊(V1.0)
北京易控微網(wǎng)科技有限公司
2007.04目錄
１．產(chǎn)品介紹 .......................................................................................................................................... 3
1.1. 產(chǎn)品設(shè)計說明 .............................................................................................................................. 3
1.2. 功能特點 ...................................................................................................................................... 3
1.3. 系統(tǒng)參數(shù) ...................................................................................................................................... 3
1.3.1. 直流模擬量輸入 .................................................................................................................. 3
1.3.2. 開關(guān)量輸入.......................................................................................................................... 3
1.3.3. 脈沖量輸入（與開關(guān)量輸入共用） .................................................................................. 4
1.3.4. 開關(guān)量輸出.......................................................................................................................... 4
1.3.5. 通信接口 ............................................................................................................................. 4
1.4. 安裝使用環(huán)境 .............................................................................................................................. 4
２．原理說明 .......................................................................................................................................... 5
2.1. 開關(guān)量輸入 .................................................................................................................................. 5
2.2. 開關(guān)量輸出 .................................................................................................................................. 5
2.3. 直流輸入 ...................................................................................................................................... 5
３．通信協(xié)議說明 .................................................................................................................................. 6
3.1. MODBUS規(guī)約簡介 .................................................................................................................... 6
3.1.1. 在Modbus網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)輸 ....................................................................................................... 6
3.1.2. 在其它類型網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)輸 ...................................................................................................... 6
3.1.3. 查詢—回應(yīng)周期 .................................................................................................................. 7
3.2. 幀格式說明 .................................................................................................................................. 7
3.3. 數(shù)據(jù)定義 ...................................................................................................................................... 9
４．安裝說明 ........................................................................................................................................ 17
５．典型方案 ........................................................................................................................................ 19
６．訂貨須知 ........................................................................................................................................ 20１．產(chǎn)品介紹
1.1. 產(chǎn)品設(shè)計說明
STC-110 數(shù)據(jù)采集模塊（以下簡稱 STC-110 模塊）是我公司針對各種應(yīng)
用場合，研發(fā)的通用數(shù)據(jù)采集模塊，廣泛應(yīng)用于消防、供水、石化、環(huán)保等
各個行業(yè)，為大多數(shù)系統(tǒng)集成商和自動化公司、研究所采用，是一種具有極
高性格比、穩(wěn)定可靠的數(shù)采模塊。
STC－110 模塊可以單獨使用，也可以進行擴展，當模塊數(shù)量超過 32時，
需加一個 SCM 通信管理模塊，將數(shù)據(jù)進行集中送至上位機。SCM 通信管理模
塊支持 MODBUS 等各種標準規(guī)約，也可以根據(jù)用戶需要訂做規(guī)約。
1.2. 功能特點
? 4路開關(guān)量輸出，可以作為遙控、跳閘或者告警。
? 4路開關(guān)量輸入，也可以作為脈沖量輸入。
? 4路直流采樣,可以接各種變送器。
? 1個RS485/232 接口，支持MODBUS 或其它規(guī)約，擴展更加容易。
? 貼片安裝，無外部總線，可靠性高，抗干擾能力強。
? 卡式導(dǎo)軌或螺絲固定，現(xiàn)場安裝更加便
1.3. 系統(tǒng)參數(shù)
1.3.1. 直流模擬量輸入
容量： 4路/模塊
輸入信號： 0-5V或0-20mA或4-20mA
轉(zhuǎn)換速度： 5 uS
分辨率： 12位 A/D
計算方法： 以電網(wǎng)頻率為參考，每周波采 32點，以平均值作為測量值
精度： 0.2% FS ± 1字
1.3.2. 開關(guān)量輸入
容量： 4路/模塊
額定輸入： 輸入直流12－220V
輸入方式： 光耦隔離
掃描方式： 中斷方式
分辨率： 1ms1.3.3. 脈沖量輸入（與開關(guān)量輸入共用）
容量： 4路/模塊
額定輸入： 輸入直流12－48V
輸入方式： 光耦隔離
掃描方式： 中斷方式
最高計數(shù)頻率： 10KHz
最小脈沖寬度： 0.1ms
計數(shù)器字長： 32位
1.3.4. 開關(guān)量輸出
容量： 4路/模塊，每路提供一個常開觸點，使用獨立公共端
觸點容量： 250V/3A 交流
1.3.5. 通信接口
容量： 1路
接口方式： RS485 接口 或 RS232 接口
規(guī)約： MODBUS RTU規(guī)約
1.4. 安裝使用環(huán)境
安裝方式： 卡式導(dǎo)軌安裝或者底部螺絲固定
溫度范圍： -10℃～ 55℃
存貯溫度： -20℃～70℃
相對濕度： ＜85%（20±5℃條件）
大氣壓力： 86～108Kpa
安裝尺寸： 143×90×40mm
電 源： 交流 85～265V 50HZ~60HZ
或者 直流 24V ± 30 %
功 耗： 小于1W
工作環(huán)境：無爆炸,無腐蝕性氣體及導(dǎo)電塵埃, 無嚴重霉菌存
在,無劇烈振動,無沖擊源；如果需要在此類環(huán)境下工作，請采
取相應(yīng)的防護措施。２．原理說明
STC-110單元采用 16位超低功耗單片機，單片機內(nèi)部集成了幾乎計算機
所能外圍電路，設(shè)計該產(chǎn)品時沒有進行任何的擴展。提高了系統(tǒng)的可靠性和
抗干擾能力，縮小了產(chǎn)品的體積。
2.1. 開關(guān)量輸入
系 統(tǒng) 的 數(shù) 字 輸 入 采 用 光 電 隔 離 ， 原 理 圖 如 下 ：
輸入信號為高時，光耦導(dǎo)通，DI2=0。
單片機監(jiān)測到信號的變化，產(chǎn)生中斷。單片機記下產(chǎn)生中斷的時間，并
啟動一個軟定時器計數(shù)。如果沒有到達設(shè)定的時間信號又發(fā)生變換，則清除
中斷時間和事件記錄。如果在設(shè)定的時間內(nèi)信號沒有發(fā)生變化，則作為輸入
改變。
開關(guān)量的輸入是無源的，具有一個公共端子，使用時需要外接電源。
每路輸入的輸入電流不超過 5ma，功率消耗很小。
一般情況下，輸入的公共端子應(yīng)該接開關(guān)量輸入電源的負端，輸入電源
的正端接待測開關(guān)量的一端，另外一端接單元的輸入端。
開關(guān)量輸入不允許交流電源作為開關(guān)量輸入電源，這有可能導(dǎo)致嚴重的
錯誤。