STC-101微型RTU用戶手冊（V1.3）
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STC-101微型RTU用戶手冊（V1.3）
STC-101模塊可以單獨使用，也可以進行擴展，建議在一個485網(wǎng)絡內(nèi)，模塊數(shù)量小于32。
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STC-101 微型 RTU
用戶手冊(V1.3)
北京易控微網(wǎng)科技有限公司STC-101用戶手冊
1. 產(chǎn)品介紹 .................................................................. 3
1.1. 產(chǎn)品設計說明 ........................................................... 3
1.2. 功能特點 ............................................................... 3
1.3. 系統(tǒng)參數(shù) ............................................................... 3
1.3.1. 開關量輸入 .......................................................... 3
1.3.2. 脈沖計數(shù) ............................................................ 3
1.3.3. 通信接口 ............................................................ 4
1.4. 安裝使用環(huán)境 ........................................................... 4
2. 原理說明 .................................................................. 4
2.1. 開關量輸入 ............................................................. 4
3. 通信協(xié)議說明 .............................................................. 5
3.1. MODBUS規(guī)約簡介 ........................................................ 5
3.1.1. 在Modbus網(wǎng)絡上轉輸 ................................................. 6
3.1.2. 在其它類型網(wǎng)絡上轉輸 ................................................ 6
3.1.3. 查詢—回應周期 ...................................................... 6
3.2. 幀格式說明 ............................................................. 7
3.3. 數(shù)據(jù)定義 ............................................................... 8
4. 安裝說明 ................................................................. 16
5. 典型方案 ................................................................. 19
6. 訂貨須知 ................................................................. 20
V1.2修改說明：修改了部分錯誤和增加了 STC-101測量頻率功能
V1.3修改說明：支持 MODBUS規(guī)約的RTU和 ASCII兩種方式，可修通訊參數(shù)。
北京易控微網(wǎng)科技有限公司 第 2 頁STC-101用戶手冊
1. 產(chǎn)品介紹
1.1. 產(chǎn)品設計說明
STC-101 微型 RTU（以下簡稱 STC-101）是我公司針對各種應用場合，研發(fā)的
STC系列 RTU之一，廣泛應用于消防、供水、石化、環(huán)保、電力等各個行業(yè)，為大
多數(shù)系統(tǒng)集成商和自動化公司、研究所采用，是一種具有極高性價比、穩(wěn)定可靠的
數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品。
STC－101 模塊可以單獨使用，也可以進行擴展，建議在一個 485 網(wǎng)絡內(nèi)，模
塊數(shù)量小于32。
1.2. 功能特點
? 16路開關量光電隔離輸入， 支持脈沖計數(shù)及 SOE（事件順序記錄）。
? 1個標準 485或232通信口，支持 MODBUS規(guī)約的ASCII 和RTU兩種方式。
可通過計算機設定 RTU還是ASCII 方式，波特率（最高 115200），奇偶校
驗。
? 高可靠性高，較強抗干擾能力。
? 卡式導軌或螺絲固定，安裝簡單。
1.3. 系統(tǒng)參數(shù)
1.3.1. 開關量輸入
容量： 每個模塊 16路
額定輸入信號（訂貨時選擇）：
a. 輸入直流 110－400V 或交流 110V/220V/380V
b. 輸入直流 12V或24V或48V
輸入方式： 光電隔離
掃描方式： 中斷方式
SOE分辨率： 1ms
1.3.2. 脈沖計數(shù)
作為脈沖計數(shù)使用，要求輸入必須為直流。
掃描方式：中斷方式
最高計數(shù)頻率： 1KHz 16路
北京易控微網(wǎng)科技有限公司 第 3 頁STC-101用戶手冊
單路最高計數(shù)頻率：4KHZ
1.3.3. 通信接口
容量： 1 路
接口方式： RS485/RS232 接口
規(guī)約： MODBUS 規(guī)約或者其他規(guī)約
1.4. 安裝使用環(huán)境
安裝方式： 卡式導軌安裝或者底部螺絲固定
溫度范圍： -10℃～ 55℃
存貯溫度： -20℃～70℃
相對濕度： ＜85%（20±5℃條件）
大氣壓力： 86～108Kpa
安裝尺寸： 143×90×40mm
電 源： 交流 165～265V 50HZ~60HZ
或者 直流 24V ± 30 %
功 耗： 小于1W
工 作 環(huán) 境 ： 無 爆 炸 ， 無 腐 蝕 性 氣 體 及 導 電 塵 埃 ， 無 嚴 重 霉 菌 存
在，無劇烈振動，無沖擊源；如果需要在此類環(huán)境下工作，請采
取相應的防護措施。
2. 原理說明
STC-101 單元采用 16位超低功耗單片機，單片機內(nèi)部集成了幾乎計算機所能
外圍電路，設計該產(chǎn)品時沒有進行任何的擴展。提高了系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能
力，縮小了產(chǎn)品的體積。
2.1. 開關量輸入
系統(tǒng)的數(shù)字輸入采用光電隔離，原理圖如下：
北京易控微網(wǎng)科技有限公司 第 4 頁STC-101用戶手冊
輸入信號為高時，光耦導通，DI7=0。
計算機監(jiān)測到信號的變化，產(chǎn)生中斷。單片機記下產(chǎn)生中斷的時間，并啟動
一個軟定時器計數(shù)。如果沒有到達設定的時間信號又發(fā)生變換，則清除中斷時間
和事件記錄。如果在設定的時間內(nèi)信號沒有發(fā)生變化，則作為輸入改變，并記錄
改變的時間作為 SOE記錄。
開關量的輸入具有公共端子，而且是無源的，使用時需要外接電源。每路
輸入的輸入電流不超過 1mA，功率消耗很小。
一般情況下，輸入的公共端子應該接開關量輸入電源的負端，輸入電源的正
端接待測開關量的一端，另外一端接單元的輸入端。
開關量輸入可以采用交流電源或者直流電源作為開關量輸入電源。
3. 通信協(xié)議說明
我們的 STC-1 采用 MODBUS 規(guī)約，原因是該規(guī)約文本容易得到，協(xié)議本身簡單,
而且該規(guī)約是開放的，有著眾多國內(nèi)廠商和國際廠商的支持。
MODBUS 規(guī)約是 MODICOM公司開發(fā)的，版權歸其所有。
我們的接口采用 RS485接口，比RS232 具有更高的通信速率和更遠的通信距離。
根據(jù)我們設備的情況，我們僅僅實現(xiàn)了 MODBUS的一個小型子集，沒有完全實現(xiàn)
其所有內(nèi)容，已經(jīng)能夠滿足我們所有的需要。
3.1. MODBUS 規(guī)約簡介
MODBUS 規(guī)約是 MODICOM 公司開發(fā)的一個為很多廠商支持的開放規(guī)約。Modbus 協(xié)
議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)
用戶手冊(V1.3)
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1. 產(chǎn)品介紹 .................................................................. 3
1.1. 產(chǎn)品設計說明 ........................................................... 3
1.2. 功能特點 ............................................................... 3
1.3. 系統(tǒng)參數(shù) ............................................................... 3
1.3.1. 開關量輸入 .......................................................... 3
1.3.2. 脈沖計數(shù) ............................................................ 3
1.3.3. 通信接口 ............................................................ 4
1.4. 安裝使用環(huán)境 ........................................................... 4
2. 原理說明 .................................................................. 4
2.1. 開關量輸入 ............................................................. 4
3. 通信協(xié)議說明 .............................................................. 5
3.1. MODBUS規(guī)約簡介 ........................................................ 5
3.1.1. 在Modbus網(wǎng)絡上轉輸 ................................................. 6
3.1.2. 在其它類型網(wǎng)絡上轉輸 ................................................ 6
3.1.3. 查詢—回應周期 ...................................................... 6
3.2. 幀格式說明 ............................................................. 7
3.3. 數(shù)據(jù)定義 ............................................................... 8
4. 安裝說明 ................................................................. 16
5. 典型方案 ................................................................. 19
6. 訂貨須知 ................................................................. 20
V1.2修改說明：修改了部分錯誤和增加了 STC-101測量頻率功能
V1.3修改說明：支持 MODBUS規(guī)約的RTU和 ASCII兩種方式，可修通訊參數(shù)。
北京易控微網(wǎng)科技有限公司 第 2 頁STC-101用戶手冊
1. 產(chǎn)品介紹
1.1. 產(chǎn)品設計說明
STC-101 微型 RTU（以下簡稱 STC-101）是我公司針對各種應用場合，研發(fā)的
STC系列 RTU之一，廣泛應用于消防、供水、石化、環(huán)保、電力等各個行業(yè)，為大
多數(shù)系統(tǒng)集成商和自動化公司、研究所采用，是一種具有極高性價比、穩(wěn)定可靠的
數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品。
STC－101 模塊可以單獨使用，也可以進行擴展，建議在一個 485 網(wǎng)絡內(nèi)，模
塊數(shù)量小于32。
1.2. 功能特點
? 16路開關量光電隔離輸入， 支持脈沖計數(shù)及 SOE（事件順序記錄）。
? 1個標準 485或232通信口，支持 MODBUS規(guī)約的ASCII 和RTU兩種方式。
可通過計算機設定 RTU還是ASCII 方式，波特率（最高 115200），奇偶校
驗。
? 高可靠性高，較強抗干擾能力。
? 卡式導軌或螺絲固定，安裝簡單。
1.3. 系統(tǒng)參數(shù)
1.3.1. 開關量輸入
容量： 每個模塊 16路
額定輸入信號（訂貨時選擇）：
a. 輸入直流 110－400V 或交流 110V/220V/380V
b. 輸入直流 12V或24V或48V
輸入方式： 光電隔離
掃描方式： 中斷方式
SOE分辨率： 1ms
1.3.2. 脈沖計數(shù)
作為脈沖計數(shù)使用，要求輸入必須為直流。
掃描方式：中斷方式
最高計數(shù)頻率： 1KHz 16路
北京易控微網(wǎng)科技有限公司 第 3 頁STC-101用戶手冊
單路最高計數(shù)頻率：4KHZ
1.3.3. 通信接口
容量： 1 路
接口方式： RS485/RS232 接口
規(guī)約： MODBUS 規(guī)約或者其他規(guī)約
1.4. 安裝使用環(huán)境
安裝方式： 卡式導軌安裝或者底部螺絲固定
溫度范圍： -10℃～ 55℃
存貯溫度： -20℃～70℃
相對濕度： ＜85%（20±5℃條件）
大氣壓力： 86～108Kpa
安裝尺寸： 143×90×40mm
電 源： 交流 165～265V 50HZ~60HZ
或者 直流 24V ± 30 %
功 耗： 小于1W
工 作 環(huán) 境 ： 無 爆 炸 ， 無 腐 蝕 性 氣 體 及 導 電 塵 埃 ， 無 嚴 重 霉 菌 存
在，無劇烈振動，無沖擊源；如果需要在此類環(huán)境下工作，請采
取相應的防護措施。
2. 原理說明
STC-101 單元采用 16位超低功耗單片機，單片機內(nèi)部集成了幾乎計算機所能
外圍電路，設計該產(chǎn)品時沒有進行任何的擴展。提高了系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能
力，縮小了產(chǎn)品的體積。
2.1. 開關量輸入
系統(tǒng)的數(shù)字輸入采用光電隔離，原理圖如下：
北京易控微網(wǎng)科技有限公司 第 4 頁STC-101用戶手冊
輸入信號為高時，光耦導通，DI7=0。
計算機監(jiān)測到信號的變化，產(chǎn)生中斷。單片機記下產(chǎn)生中斷的時間，并啟動
一個軟定時器計數(shù)。如果沒有到達設定的時間信號又發(fā)生變換，則清除中斷時間
和事件記錄。如果在設定的時間內(nèi)信號沒有發(fā)生變化，則作為輸入改變，并記錄
改變的時間作為 SOE記錄。
開關量的輸入具有公共端子，而且是無源的，使用時需要外接電源。每路
輸入的輸入電流不超過 1mA，功率消耗很小。
一般情況下，輸入的公共端子應該接開關量輸入電源的負端，輸入電源的正
端接待測開關量的一端，另外一端接單元的輸入端。
開關量輸入可以采用交流電源或者直流電源作為開關量輸入電源。
3. 通信協(xié)議說明
我們的 STC-1 采用 MODBUS 規(guī)約，原因是該規(guī)約文本容易得到，協(xié)議本身簡單,
而且該規(guī)約是開放的，有著眾多國內(nèi)廠商和國際廠商的支持。
MODBUS 規(guī)約是 MODICOM公司開發(fā)的，版權歸其所有。
我們的接口采用 RS485接口，比RS232 具有更高的通信速率和更遠的通信距離。
根據(jù)我們設備的情況，我們僅僅實現(xiàn)了 MODBUS的一個小型子集，沒有完全實現(xiàn)
其所有內(nèi)容，已經(jīng)能夠滿足我們所有的需要。
3.1. MODBUS 規(guī)約簡介
MODBUS 規(guī)約是 MODICOM 公司開發(fā)的一個為很多廠商支持的開放規(guī)約。Modbus 協(xié)
議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)
