STC-103微型RTU用戶手冊（V1.1）
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STC-103微型RTU用戶手冊（V1.1）
STC－103模塊可以單獨使用，也可以進行擴展，當模塊數(shù)量超過16時，需加一個SCM通信管理模塊，將數(shù)據(jù)進行集中送至上位機。
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STC-103 微型 RTU
用戶手冊(V1.1)
北京易控微網(wǎng)科技有限公司STC-103用戶手冊
1. 產(chǎn)品介紹 ........................................................................................................................................ 3
1.1. 產(chǎn)品設(shè)計說明 ....................................................................................................................... 3
1.2. 功能特點 ............................................................................................................................... 3
1.3. 系統(tǒng)參數(shù) ............................................................................................................................... 3
1.3.1. 直流模擬量輸入 .............................................................................................................. 3
1.3.2. 通信接口 .......................................................................................................................... 4
1.4. 安裝使用環(huán)境 ....................................................................................................................... 4
2. 原理說明 ........................................................................................................................................ 4
2.1. 直流輸入 ............................................................................................................................... 4
3. 通信協(xié)議說明 ................................................................................................................................ 5
3.1. MODBUS規(guī)約簡介 ............................................................................................................. 5
3.1.1. 在Modbus網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)輸 ................................................................................................... 5
3.1.2. 在其它類型網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)輸 .................................................................................................. 6
3.1.3. 查詢—回應(yīng)周期 .............................................................................................................. 6
3.2. 幀格式說明 ........................................................................................................................... 6
3.2.1. RTU方式 .......................................................................................................................... 7
3.2.2. ASCII方式 ....................................................................................................................... 9
3.3. 支持命令 ............................................................................................................................. 10
3.3.1. 讀保持寄存器狀態(tài) ........................................................................................................ 10
3.3.2. 讀輸入寄存器狀態(tài) ........................................................................................................ 11
3.3.3. 設(shè)置單個保持寄存器 .................................................................................................... 13
4. 安裝說明 ...................................................................................................................................... 15
5. 典型方案 ...................................................................................................................................... 17
6. 訂貨須知 ...................................................................................................................................... 19
北京易控微網(wǎng)科技有限公司 第 2 頁STC-103用戶手冊
1. 產(chǎn)品介紹
1.1. 產(chǎn)品設(shè)計說明
STC-103 數(shù)據(jù)采集模塊（以下簡稱 STC-103 模塊）是我公司針對各種應(yīng)
用場合，研發(fā)的通用數(shù)據(jù)采集模塊，廣泛應(yīng)用于樓宇、暖通、消防、供水、
石化、環(huán)保等各個行業(yè)，為大多數(shù)系統(tǒng)集成商和自動化公司、研究所采用，
是一種具有極高性格比、穩(wěn)定可靠的數(shù)采模塊。
STC－103 模塊可以單獨使用，也可以進行擴展，當模塊數(shù)量超過 16時，
需加一個 SCM 通信管理模塊，將數(shù)據(jù)進行集中送至上位機。SCM 通信管理模
塊支持MODBUS 等各種標準規(guī)約，也可以根據(jù)用戶需要訂做規(guī)約。
作為系統(tǒng)的另外一個可選部分是 SCM 通信管理單元，可以用來在本地管
理各個單元模塊，也可以支持更多的規(guī)約協(xié)議。每個通信管理單元最多可以
管理32個MDS-1單元或者STC-1單元或者 STC-2單元或者16 個STC-103。
1.2. 功能特點
? 16路直流采樣,可以接各種變送器。
? 1 個隔離 485 通信口，1 個 RS232 接口，支持 MODBUS RTU 或其它規(guī)
約，擴展更加容易。
? 貼片安裝，無外部總線，可靠性高，抗干擾能力強。
? 卡式導(dǎo)軌或螺絲固定，現(xiàn)場安裝更加便
1.3. 系統(tǒng)參數(shù)
1.3.1. 直流模擬量輸入
容量： 16路/模塊
輸入信號： 0-5V或4-20mA
轉(zhuǎn)換速度： 5 uS
分辨率： 12位 A/D
計算方法： 以電網(wǎng)頻率為參考，每周波采 32 點，計算平均值作為測量
值
精度： 0.2% FS ± 1字
北京易控微網(wǎng)科技有限公司 第 3 頁STC-103用戶手冊
1.3.2. 通信接口
容量： 2路
接口方式： 1個隔離RS485 接口，一個 RS232 接口，可選。
規(guī)約： MODBUS 規(guī)約或者其他規(guī)約
1.4. 安裝使用環(huán)境
安裝方式： 卡式導(dǎo)軌安裝或者底部螺絲固定
溫度范圍： -10℃～ 55℃
存貯溫度： -20℃～70℃
相對濕度： ＜85%（20±5℃條件）
大氣壓力： 86～108Kpa
安裝尺寸： 145×90×40mm
電 源： 交流220或直流 24V ± 10 %
功 耗： 小于1W
工作環(huán)境：無爆炸,無腐蝕性氣體及導(dǎo)電塵埃, 無嚴重霉菌存
在,無劇烈振動,無沖擊源；如果需要在此類環(huán)境下工作，請
采取相應(yīng)的防護措施。
2. 原理說明
STC-103 單元采用16位超低功耗單片機，單片機內(nèi)部集成了幾乎計算機
所能外圍電路，設(shè)計該產(chǎn)品時沒有進行任何的擴展。提高了系統(tǒng)的可靠性和
抗干擾能力，縮小了產(chǎn)品的體積。
2.1. 直流輸入
直流輸入一共是 16 路，可以作為電壓或者電流輸入。作為電壓輸入時，
其輸入阻抗為 170K；作為電流輸入時，其輸入阻抗為 250 歐姆。但是需要在訂
貨是說明。
輸入的直流信號為了避免電網(wǎng)的干擾，在軟件設(shè)計時，系統(tǒng)跟蹤電網(wǎng)的頻率。
每個電網(wǎng)周波也作 32 點采樣，對采樣值進行平均運算，運算結(jié)果作為輸入值。
這樣大大提高了系統(tǒng)對電網(wǎng)干擾的抑制能力。
北京易控微網(wǎng)科技有限公司 第 4 頁STC-103用戶手冊
3. 通信協(xié)議說明
我們的 STC-103 采用 MODBUS 規(guī)約，原因是該規(guī)約是開放的，文本容易
得到，有著眾多廠商的支持，協(xié)議本身也非常的簡單。而且根據(jù)協(xié)議文本就可以
用軟件實現(xiàn)，不需要專門的芯片和協(xié)議棧。
詳細的規(guī)約文本請參考 www.modbus.org
MODBUS 規(guī)約是 MODICOM 公司開發(fā)的，版權(quán)歸其所有。
我們的接口采用 RS485接口，比RS232 具有更高的通信速率和更遠的通信
距離。
根據(jù)我們設(shè)備的情況，我們僅僅實現(xiàn)了 MODBUS 的一個小型子集，沒有
完全實現(xiàn)其所有內(nèi)容，已經(jīng)能夠滿足我們所有的需要。
STC-103出廠默認通信定義：
我們采用的 MODICOM 公司的 MODBUS 規(guī)約的 RTU 方式，波特率
9600BPS，1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無校驗。
3.1. MODBUS 規(guī)約簡介
MODBUS 規(guī)約是 MODICOM 公司開發(fā)的一個為很多廠商支持的開放規(guī)約
Modbus 協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互
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1.1. 產(chǎn)品設(shè)計說明 ....................................................................................................................... 3
1.2. 功能特點 ............................................................................................................................... 3
1.3. 系統(tǒng)參數(shù) ............................................................................................................................... 3
1.3.1. 直流模擬量輸入 .............................................................................................................. 3
1.3.2. 通信接口 .......................................................................................................................... 4
1.4. 安裝使用環(huán)境 ....................................................................................................................... 4
2. 原理說明 ........................................................................................................................................ 4
2.1. 直流輸入 ............................................................................................................................... 4
3. 通信協(xié)議說明 ................................................................................................................................ 5
3.1. MODBUS規(guī)約簡介 ............................................................................................................. 5
3.1.1. 在Modbus網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)輸 ................................................................................................... 5
3.1.2. 在其它類型網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)輸 .................................................................................................. 6
3.1.3. 查詢—回應(yīng)周期 .............................................................................................................. 6
3.2. 幀格式說明 ........................................................................................................................... 6
3.2.1. RTU方式 .......................................................................................................................... 7
3.2.2. ASCII方式 ....................................................................................................................... 9
3.3. 支持命令 ............................................................................................................................. 10
3.3.1. 讀保持寄存器狀態(tài) ........................................................................................................ 10
3.3.2. 讀輸入寄存器狀態(tài) ........................................................................................................ 11
3.3.3. 設(shè)置單個保持寄存器 .................................................................................................... 13
4. 安裝說明 ...................................................................................................................................... 15
5. 典型方案 ...................................................................................................................................... 17
6. 訂貨須知 ...................................................................................................................................... 19
北京易控微網(wǎng)科技有限公司 第 2 頁STC-103用戶手冊
1. 產(chǎn)品介紹
1.1. 產(chǎn)品設(shè)計說明
STC-103 數(shù)據(jù)采集模塊（以下簡稱 STC-103 模塊）是我公司針對各種應(yīng)
用場合，研發(fā)的通用數(shù)據(jù)采集模塊，廣泛應(yīng)用于樓宇、暖通、消防、供水、
石化、環(huán)保等各個行業(yè)，為大多數(shù)系統(tǒng)集成商和自動化公司、研究所采用，
是一種具有極高性格比、穩(wěn)定可靠的數(shù)采模塊。
STC－103 模塊可以單獨使用，也可以進行擴展，當模塊數(shù)量超過 16時，
需加一個 SCM 通信管理模塊，將數(shù)據(jù)進行集中送至上位機。SCM 通信管理模
塊支持MODBUS 等各種標準規(guī)約，也可以根據(jù)用戶需要訂做規(guī)約。
作為系統(tǒng)的另外一個可選部分是 SCM 通信管理單元，可以用來在本地管
理各個單元模塊，也可以支持更多的規(guī)約協(xié)議。每個通信管理單元最多可以
管理32個MDS-1單元或者STC-1單元或者 STC-2單元或者16 個STC-103。
1.2. 功能特點
? 16路直流采樣,可以接各種變送器。
? 1 個隔離 485 通信口，1 個 RS232 接口，支持 MODBUS RTU 或其它規(guī)
約，擴展更加容易。
? 貼片安裝，無外部總線，可靠性高，抗干擾能力強。
? 卡式導(dǎo)軌或螺絲固定，現(xiàn)場安裝更加便
1.3. 系統(tǒng)參數(shù)
1.3.1. 直流模擬量輸入
容量： 16路/模塊
輸入信號： 0-5V或4-20mA
轉(zhuǎn)換速度： 5 uS
分辨率： 12位 A/D
計算方法： 以電網(wǎng)頻率為參考，每周波采 32 點，計算平均值作為測量
值
精度： 0.2% FS ± 1字
北京易控微網(wǎng)科技有限公司 第 3 頁STC-103用戶手冊
1.3.2. 通信接口
容量： 2路
接口方式： 1個隔離RS485 接口，一個 RS232 接口，可選。
規(guī)約： MODBUS 規(guī)約或者其他規(guī)約
1.4. 安裝使用環(huán)境
安裝方式： 卡式導(dǎo)軌安裝或者底部螺絲固定
溫度范圍： -10℃～ 55℃
存貯溫度： -20℃～70℃
相對濕度： ＜85%（20±5℃條件）
大氣壓力： 86～108Kpa
安裝尺寸： 145×90×40mm
電 源： 交流220或直流 24V ± 10 %
功 耗： 小于1W
工作環(huán)境：無爆炸,無腐蝕性氣體及導(dǎo)電塵埃, 無嚴重霉菌存
在,無劇烈振動,無沖擊源；如果需要在此類環(huán)境下工作，請
采取相應(yīng)的防護措施。
2. 原理說明
STC-103 單元采用16位超低功耗單片機，單片機內(nèi)部集成了幾乎計算機
所能外圍電路，設(shè)計該產(chǎn)品時沒有進行任何的擴展。提高了系統(tǒng)的可靠性和
抗干擾能力，縮小了產(chǎn)品的體積。
2.1. 直流輸入
直流輸入一共是 16 路，可以作為電壓或者電流輸入。作為電壓輸入時，
其輸入阻抗為 170K；作為電流輸入時，其輸入阻抗為 250 歐姆。但是需要在訂
貨是說明。
輸入的直流信號為了避免電網(wǎng)的干擾，在軟件設(shè)計時，系統(tǒng)跟蹤電網(wǎng)的頻率。
每個電網(wǎng)周波也作 32 點采樣，對采樣值進行平均運算，運算結(jié)果作為輸入值。
這樣大大提高了系統(tǒng)對電網(wǎng)干擾的抑制能力。
北京易控微網(wǎng)科技有限公司 第 4 頁STC-103用戶手冊
3. 通信協(xié)議說明
我們的 STC-103 采用 MODBUS 規(guī)約，原因是該規(guī)約是開放的，文本容易
得到，有著眾多廠商的支持，協(xié)議本身也非常的簡單。而且根據(jù)協(xié)議文本就可以
用軟件實現(xiàn)，不需要專門的芯片和協(xié)議棧。
詳細的規(guī)約文本請參考 www.modbus.org
MODBUS 規(guī)約是 MODICOM 公司開發(fā)的，版權(quán)歸其所有。
我們的接口采用 RS485接口，比RS232 具有更高的通信速率和更遠的通信
距離。
根據(jù)我們設(shè)備的情況，我們僅僅實現(xiàn)了 MODBUS 的一個小型子集，沒有
完全實現(xiàn)其所有內(nèi)容，已經(jīng)能夠滿足我們所有的需要。
STC-103出廠默認通信定義：
我們采用的 MODICOM 公司的 MODBUS 規(guī)約的 RTU 方式，波特率
9600BPS，1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無校驗。
3.1. MODBUS 規(guī)約簡介
MODBUS 規(guī)約是 MODICOM 公司開發(fā)的一個為很多廠商支持的開放規(guī)約
Modbus 協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互
